西门子S120控制器模块6SL3131-6TE21-6AA3性能规格西门子S120控制器模块6SL3131-6TE21-6AA3性能规格
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC程序编制中的梯形图与指令语句表联合使用举例介绍
所谓程序编制，就是用户根据控制对象的要求，利用PLC厂家提供的程序编制语言，将一个控制要求描述出来的。PLC常用的编程语言是梯形图语言和指令语句表语言，且两者常常联合使用。
1） 梯形图（语言）
梯形图是一种从继电控制电路图演变而来的图形语言。它是借助类似于继电器的动合、动断触点、线圈以及串、并联等术语和符号，根据控制要求联接而成的表示PLC输入和输出之间逻辑关系的图形，直观易懂。
梯形图中常用 图形符号分别表示PLC编程元件的动合和动断触点；
用 （ ） 表示它们的线圈。梯形图中编程元件的种类用图形符号及标注的字母或数加以区别。触点和线圈等组成的电路称为网络，用编程生成的梯形图和语句表程序中有网络编号，允许以网络为单位给梯形图加注释。
梯形图的设计应注意到以下三点：
①梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行（或称梯级）起始于左母线，然后是触点的串、并联接，后是线圈。
②梯形图中每个梯级流过的不是物理电流，而是“概念电流”，从左流向右，其两端没有电源。这个“概念电流”只是用来形象地描述用户程序执行中应线圈接通的条件。
③输入寄存器用于接收外部输入，而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此，梯形图中只出现输入寄存器的触点，而不出现其线圈。输出寄存器则输出程序执行结果给外部输出设备，当梯形图中的输出寄存器线圈得电时，就有输出，但不是直接驱动输出设备，而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出寄存器的触点也可供内部编程使用。
2）指令语句表
指令语句表是一种用指令助记符来编制PLC程序的语言，它类似于计算机的汇编语言，但比汇编语言易懂易学，若干条指令组成的程序就是指令语句表。一条指令语句是由步序、指令语和作用器件编号三部分组成。
下例为PLC实现三相鼠笼电动机起/停控制的两种编程语言的表示：
图1
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STEP7-Mirco/WIN指令集和编辑器的选择
写程序之前，用户必须选择指令集和编辑器。
在S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC是专为S7-200PLC设计的，性强，采用SIMATIC指令编写的程序执行时间短，可以使用LAD、STL、FBD三种编辑器。IEC1131-3指令集是按电工会（IEC）PLC编程提供的指令，作为不同PLC厂商的指令，集中指令较少。有些SIMATIC所包含的指令，在IEC 1131-3中不是指令。IEC1131-3指令集适用于不同厂家PLC，可以使用LAD和FBD两种编辑器。本教材主要用SIMATIC编程。
2 2 菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“编程” →选SIMATIC。
程序编辑器有LAD、STL、FBD三种，其比较在下一章介绍。本教材主要用LAD和STL。
选择编辑器的如下：
2 2 用菜单命令“检视” →LAD或STL。
或者菜单命令“工具”→“选项” →“一般”标签→“默认编辑器”。
西门子PLC模拟量输入EM235的处理
本示例描述了模拟量模块EM235 3A1/1AQ与CPU-212或CPU-214一起使用的一种探讨。本例中模拟量输入值是给定采样的采样平均值，然后试验决定怎样设置输出。EM235配置成士10V。
程序结构
程序和注解
本程序描述了模拟量模块EM235 (3A1/1A0)的功能，从AIWO中取输入值，为了性而求多次采样值的平均值，再依据计算出的平均值在AOWO中输出模拟电压。
模拟量模块经过可提供模块错误信息。如果个扩展模块小是模拟量模块，01.0接通。另外模拟量模块检查到的错误是电源出错，则将CPU上01.1接通。模拟量模块上有EXTF字样。
本程序中所用除法是简单的移位除法(用采样的2的方次)。因为移位只花费较短的扫描时问，该数能从2变化到32768。
输入字是12位长。如果采样大于16 (2的4次方)，那么和的长度将大于一个字(16位)。于是需要用双字(32位)存贮采样和。为把输入值加到采样和中，你应当把它转成双字。
当输入数为负值时，高有效字增添1;若为正值，高有效字增添0来校正输入值。
本程序长度为118个字。
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