太原西门子G120变频器代理商（欢迎致电-西门子PLC代理 介绍
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SIEMENS 可编程控制器PLC
1、SIMATIC S7 系列PLC、S7-200、S7-1200、S7-1500、S7-300、S7-400、ET200
2、逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等
3、SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A
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SIEMENS 数控 伺服
1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,
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plc梯形图与继电器控制系统图有什么区别 通过plc梯形图与继电器操控系统图的比照，能够看到梯形图中的图形符号与继电器电路图中的符号非常附近，两图的结构也非常相似，所表达的逻辑关系共同，这是由于梯形图是从继电器操控图演变而来的，但是在运用中又有一定差异，因而梯形图与继电器操控系统图既有相同也有不同之处，两者的差异如下。 ①继电器操控图中运用的继电器都是实际物理继电器；在PLC梯形图中，依然沿用了继电器这一称号，如：输入继电器、输出继电器、中心继电器等，但这些不是实在的物理继电器，而是PLC的内部寄存器，称为“软继电器”。 ②继电器操控图中电器元件间的衔接有必要通过硬接线衔接，要改动操控功用，有必要改动操控电路的实践接线；而PLC的接线是通过程序现的“软衔接”，只需改动用户程序，不需改动外部接线，就能够改动操控功用。 ③继电器操控图中触点的个数是有限的，运用寿命也有限；而PLC每一个编程元件对应一个内部寄存器，其状况能够在程序中重复读取，能够以为PLC的继电器触点个数无限，没有运用寿命的约束。 梯形图主要由母线、触点和线圈组成。 ①线：梯形图的左边竖直线称为起始母线，右侧竖直线称为停止母线（停止母线能够省掉）。母线相当于电路中的电源线，梯形图从左母线开端，通过触点和线圈，停止于右母线。 ②触点：梯形图中的触点有常开触点和常闭触点两种。这些触点能够是外部触点，也能够是内部继电器的状况，每一个触点都有一个标号，同一标号的触点能够重复运用。触点放置在梯形图的左边。 ③线圈：梯形图中的线圈类似于接触器与继电器的线圈，代表逻辑输出的成果，在运用中同一标号的线圈一般只能呈现一次。线圈放置在梯形图的右侧.
从以上可以看出，纯硬件冗余的方法硬件投入较多，成本开支较大大。而软件冗余，只需添加一块CPU模块，成本添加很少，由于一般像CPU这种PLC的心脏，厂家都会配有备件，用备件来完结冗余操控，既进步了体系的牢靠性和可维护性(可做到在线维护，不影响出产线运转)，又不会明显添加成本开支。 单纯从牢靠性方面分析，纯硬件的冗余较之软件冗余并无优势。由于添加了较多的部件、模块，这些部件和模块的故障，也会影响体系的牢靠性。例如，当两个热备模块之间的衔接光缆呈现故障，相同会使冗余操控失效。而软件冗余，只添加了一块CPU模块，而两个CPU模块的一起故障率简直为零。 纯硬件冗余的优点，就是不需要软件进行专门的编程，CPU的状况监视和操控权的搬运是由两个热备模块来完结的。而软件冗余中两个CPU模块的状况监视和操控权的搬运是经过软件编程解决的。因而，软件冗余编程相对比较复杂，工作量较大。 综合考虑以上要素，本熔盐炉主动体系选用软件方法完结PLC的双CPU冗余操控。两块CPU模块一起在体系中运转，一块运转于主控形式，另一块运转于热备份形式。当其中任一块CPU发作故障时另一块CPU当即监视到并发出报警，主动将正常的CPU投入主控形式。CPU的无扰动切换，使体系一向受控，确保了安全，一起，使管道化出产线一向处于正常运转的良好工况中。 四、软件完结 CPU冗余操控的软件完结编程从下面两方面考虑： 1、操控权的判决和搬运，两块CPU一起在线运转，一块处于主操控形式，另一块处于热备形式。拥有主操控权的CPU具有输出操控权，而热备CPU一起收集数据和保持通讯衔接，但输出被禁止。两个CPU模块相互监视对方的运转状况和通讯情况，一旦发现对方故障，当即发出报警，经过ControlNet网，传送给上位工控机，在操作办理台上显示报警。如果是主控CPU模块故障，热备CPU模块主动取得主操控权。操控权的判决和搬运的软件框图如图4所示。 PLC控制系 图4双CPU操控权判决与搬运程序框图 2、两块CPU模块的同步操控，由于热备CPU随时准备着，一旦主CPU故障，就当即获取主操控权而成为主控CPU，因而，主CPU有必要将自己的信息随时传递给热备CPU，而热备CPU有必要跟踪主CPU的改变，与主CPU保持同步，这样，在两块CPU模块进行操控权的搬运时，完结无扰动切换。CPU模块的同步操控程序框图如图5所示。 PLC控制系 图5双CPU模块同步操控程序框图 五、结束语 咱们的体会是，双CPU冗余操控的软件方法完结是一种经济、有用的方法，它成本开销不大，却能使体系的牢靠性大大进步。另外，双CPU冗余操控时，怎么使用Map指令，只将具有主操控权的CPU数据经过ControlNet网传送给其他操控设备，是值得进一步研讨的。
