德州西门子S7-1500PLC模块代理服务-西门子PLC代理

发布时间:2020-05-19

德州西门子S7-1500PLC模块代理服务-西门子PLC代理介绍

西门子PLC模块代理由上海卓曙自动化设备有限公司提供西门子PLC模块代理,西门子的SIMATICS7-1500控制器除了包含多种创新技术之外,还设定了新标准,提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置,都一一适用。SIMATICS7-1500无缝集成到TIA博途中,极大提高了工程组态的效率。

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浅析PLC控制系统的电磁干扰源及解决方法

  随着科学技术的发展,PLC在工业控制中的应用越来越广泛。PLC控制系统的可靠性直接影响到工业企业的安全生产和经济运行,系统的抗干扰能力是关系到整个系统可靠运行的关键。自动化系统中所使用的各种类型PLC,有的是集中安装在控制室,有的是安装在生产现场和各种电机设备上,它们大多处在强电电路和强电设备所形成的恶劣电磁环境中。要提高PLC控制系统可靠性,设计人员只有预先了解各种干扰才能有效保证系统可靠运行。

  一、PLC控制系统中电磁干扰的主要来源

  (1) 来自空间的辐射干扰:

  空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射干扰,其分布极为复杂。若PLC 系统置于所射频场内,就回收到辐射干扰,其影响主要通过两条路径;一是直接对PLC 内部的辐射,由电路感应产生干扰;而是对PLC 通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入干扰。辐射干扰与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是频率有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC 局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。

  (2) 来自系统外引线的干扰:

  主要通过电源和信号线引入,通常称为传导干扰。这种干扰在我国工业现场较严重。

  (3)来自电源的干扰:

  实践证明,因电源引入的干扰造成PLC 控制系统故障的情况很多,笔者在某工程调试中遇到过,后更换隔离性能更高的PLC 电源,问题才得到解决。

  PLC 系统的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,

  将受到所有空间电磁干扰而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流转动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路到电源边。PLC 电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不理想。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,*隔离是不可能的。

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  (4) 来自信号线引入的干扰:

  与PLC 控制系统连接的各类信号传输线,除了传输有效的各类信号之外,会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径:一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰,这往往被忽略;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰,即信号线上的外部感应干扰,这是很严重的。由信号引入干扰会引起I/O信号工作异常和测量精度大大降低,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的系统,还将导致信号间互相干扰,引起共地系统总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC 控制系统因信号引入干扰造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起系统故障的情况也很多。

  (5)来自接地系统混乱时的干扰:

  接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段。正确的接地,既能抑制电磁干扰的影响,又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地,反而会引入严重的干扰信号,使PLC 系统将无法正常工作。PLC 控制系统的地线包括系统地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地系统混乱对 PLC 系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均,不同接地点间存在地电位差,引起地环路电流,影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态加雷击时,地线电流将更大。

  此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,干扰信号回路。若系统地与其它接地处理混乱,所产生的地环流可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC 内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC 工作的逻辑电压干扰容限较低,逻辑地电位的分布干扰容易影响PLC 的逻辑运算和数据存储,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将导致测量精度下降,引起对信号测控的严重失真和误动作。

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  (6)来自PLC系统内部的干扰:

  主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC 制造厂对系统内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不必过多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的系统。

  二、系统受干扰时的主要干扰现象

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  (1)系统发指令时,电机无规则地转动;

  (2)信号等于零时,数字显示表数值乱跳;

  (3)传感器工作时,PLC采集过来的信号与实际参数所对应的信号值不吻合,且误差值是随机的、无规律的;

  (4)与交流伺服系统共用同一电源(如显示器等)工作不正常。

  三、如何解决PLC系统干扰

  (1)理想状态下是选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线、电源接地要更加合理等等,但是需要不同设备厂商共同协作才能完成,很难做到,而且成本较高。

  (2)利用模拟信号隔离器,有称作信号变送器、属于信号调理的范畴。其主要起抗干扰作用。正因为它有特强的抗干扰能力所以在自动化控制系统中应用非常广泛。尤其对于复杂的工业现场,控制程序越来越复杂,信号隔离器对各种模拟量信号进行输入、输出、电源三端隔离,的确是当今自动化控制系统中抗干扰的有效措施。

S7-300主要支持的硬件有:

(1)电源(PS)

电源模块提供了机架和CPU内部的供电电源,置于1号机架的位置。

(2)中央处理器(CPU)

CPU存储并处理用户程序,为模块分配参数,通过嵌入的MPI总线处理编程设备和PC、模块、其它站点之间的通讯,并可以为进行DP主站或从站操作装配一个集成的DP接口。置于2号机架。

(3)接口模块(IM)

接口模块将各个机架连接在一起。不同型号的接口模块可支持机架扩展或PROFIBUS DP连接。置于3号机架,没有接口模块时,机架位置为空。

(4)信号模块(SM)

通常称为I/O(输入/输出)模块。测量输入信号并控制输出设备。信号模块可用于数字信号和模拟信号,还可用于进行连接,如传感器和启动器的连接。

(5)功能模块(FM)

用于进行复杂的、重要的但独立于CPU的过程,如:计算、位置控制和闭环控制。

(6)通讯处理器(CP)

模块化的通讯处理器通过连接各个SIMATIC站点,如:工业以太网,PROFIBUS或串行的点对点连接等。

后三个模块在机架上可以任意放置,系统可以自动分配模块的地址。

需要说明的是,每个机架*多只能安装8个信号模块、功能模块或通讯模块。如果系统任务过了8个,则可以扩展机架(每个带CPU的中央机架可以扩展3个机架)。

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各个模块的性能具体如下:

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(1)电源模块(PS)

电源模块用于将SIMATIC S7-300 连接到120/230V AC电源。

(2)接口模块

接口模块用于多机架配置时连接主机架(CR)和扩展机架 (ER)。S7-300通过分布式的主机架(CR)和3个扩展机架(ER),可以操作多达32个模块。运行时无需风扇。

(3)CPU模块

各种CPU 有各种不同的性能,例如,有的CPU 上集成有输入/输出点,有的CPU上集成有PROFI- BUS-DP通讯接口等。

以上只是列出了部分指标,设计时还要参看相应的手册。

(4)信号模块

信号模块用于数字量和模拟量输入/输出,又分DI/DO(数字量输入/输出)和AI/AO(模拟量输入/输出)模块。

①数字量输入模块:

②数字量输出模块:

③数字输入/输出模块:

④继电器输出模块:

⑤模拟量输入模块

⑥模拟量输出模块:

⑦模拟量输入/输出模块:

(5)功能模块

西门子S7-300功能模块模块适用于各种场合,功能块的所有参数都在STEP7中分配,操作方便,而且不必编程。包括:计数器模块(FM350),定位模块(FM351),凸轮控制模块(FM352),闭环控制模块(FM355)等许多用于特定场合的模块。


西门子PLC S7-200、S7-300和S7-400的区别

这个主要是其中的可编程控制器等级不同和模块差别,就是s7-200属于基础入门级,而s7-300和s7-400相对于较高端的运用。就是西门子可编程控制器产品的序列号。

---->西门子S7-200:用于小型的电气控制系统中,着重于逻辑控制;

---->西门子S7-300:用于稍大系统,可实现复杂的工艺控制,如PID、脉宽调制等;

---->西门子S7-400:用于大型控制系统,主要是实现冗余控制。

200属于小型机,300属于中型机,小型机也是多功能机,将所有功能结合在一起,它的控制规模为*512点,CPU的运算处理速度不及中大型机快,小型机多为整体式的,扩展模块*多可加8块,适用于小型设备,高;中大型机结构是模块化的,*多可加300多块扩展模块,中大型机硬件较贵,成本高,但其运算处理速度快,有很强的通信功能,主要应用于中大型生产线,如化工行业,造纸行业,钢铁行业,汽车生产线,大型中央空调,污水处理等,的中大型机以西门子的300和400为主,西门子的产品性能稳定,网络通信功能强大,程序简单,高。

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硬件区别

1、*主要地区别就是S7-300/400更模块化了,S7-200系列是整体式的,CPU模块、I/O模块和电源模块都在一个模块内,称为CPU模块;而S7-300/400系列的,从电源,I/O,CPU都是单独模块的。但是这么说容易让人误解200系列不能扩展,实际上200系列也可以扩展,只不过买来的CPU模块集成了部分功能,一些小型系统不需要另外定制模块,200系列的模块也有信号、通信、位控等模块。

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2、200系列的对机架没有什么概念,称之为导轨;为了便于分散控制,300/400系列的模块装在一根导轨上的,称之为一个机架,与中央机架对应的是扩展机架,机架还在软件里反映出来。

3、200系列的同一机架上的模块之间是通过模块正上方的数据接头联系的;而300/400则是通过在底部的U型总线连接器连接的。

4、300/400系列的I/O输入是接在前连接器上的,前连接器再接在信号模块上,而不是I/O信号直接接在信号模块上,这样可以更换信号模块而不用重新接线。

5、300/400系列的CPU带有profibus(profibus是一种国际化.开放式.不依赖于设备生产商的现场总线标准)接口。

软件区别

1、200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件;300/400使用的是STEP7软件,带了Micro和不带的区别是相当的明显的。

2、200系列的编程语言有三种--语句表(STL)、梯形图(LAD)、功能块图(FBD);300/400系列的除了这三种外,还有结构化控制语言(SCL)和图形语言(S7 graph)。

3、300/400软件*的特点就是提供了一些数据块来对应每一个功能块( Block-FB),称之为Instance。

4、300/400再也不能随意的自定义Organization Block、sub-routine和Interrupt routine了,现在OB1惟我独尊了,没事系统只能调用它了,其它的什么东东则变成了FB- Block和FC-,其它的也是预定义成了系统的了,System的S给它们(SFB、SFC)定义了自己的身份。

5、300/400中提供了累加器(ACCU)和状态字寄存器、诊断缓冲区。

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