西门子KTP400面板西门子KTP400面板
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
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PLC工作原理举例说明
下面用一个简单的例子来进一步说明PLC的扫描工作。图1-6给出了PLC的外部接线图和梯形图,起动按钮1停止按钮2和热继电器FR的常开触点分别接在编号为X0~X2的PLC的输入端,交流器KM的线圈接在编号为Y0的PLC的输出端。图1-6b是这4个输入/输出变量对应的I/O映像寄存器,图l-6c是PLC的梯形图,它与图1-3所示的继电器电路的功能相同。但是应注意,梯形图是一种,是PLC图形化的程序。图中的X0等是梯形图中的编程元件,X0~-X2是输入继电器,Y0是输出继电器。梯形图中的编程元件X0与接在输入端子X0的l的常开触点和输入映像寄存器X0相对应,编程元件Y0与输出映像寄存器Y0和接在输出端子Y0的PLC内部的输出电路相对应。
梯形图以指令的形式储存在PLC的用户程序存储器中,图l-6中的梯形图与下面的5条指令相对应,“;”之后是该指令的注释。
LD X0 :接在左侧母线上的X0的常开触点
OR Y0 ;与X0的常开触点并联的Y0的常开触点
ANI X1 ;与并联电路串联的X1的常闭触点
ANI X2 ;串联的X2的常闭触点
OUT Y0 ;Y0的线圈
图1-6中的梯形图完成的逻辑运算为
Y0=(X0+Y0)·X1·X2
在输入处理阶段,CPU将l,2和FR的常开触点的状态读入相应的输入映像寄存器,外部触点接通时存入寄存器的是二进制数l,反之存入0。
执行第l条指令时,从X0对应的输入映像寄存器中取出二进制数并保存起来。执行第2条指令时,取出Y0对应的输出映像寄存器中的二进制数,与X0对应的二进制数相“或”(电路的并联对应“或”运算)。
执行第3条或第4条指令时,分别取出xl或X2对应的输入映像寄存器中的二进制数,因为是常闭触点,取反后与前面的运算结果相“与”(电路的串联对应“与”运算),然后存入运算结果寄存器。
执行第5条指令时,将运算结果寄存器中的二进制数送入Y0对应的输出映像寄存器。 在输出处理阶段,CPU将各输出映像寄存器中的二进制数传送给输出模块并锁存起来,如果Y0对应的输出映像寄存器存放的是二进制数1,外接的KM的线圈将通电,反之将断电。
如果读入输入映像寄存器X0~X2的均为二进制数0,在程序执行阶段,经过上述逻辑运算之后,运算结果仍为Y0=0,所以KM的线圈处于断电状态。按下起动按钮l,X0变为l状态,经逻辑运算后Y0变为1状态,在输出处理阶段,将Y0对应的输出映像寄存器中的1送到输出模块,PLC内Y0对应的物理继电器的常开触点接通,器KM的线圈通电.
西门子KTP400面板 PLC编程应哪些要求 1、所编的程序要合乎所使用的PLC的有关的规定 主要是对指令要准确地理解,正确地使用。各种PLC指令多有类似之处,但还有些差异。对于有PLC使用的人,当选用另一种不太熟悉的型号进行编程设计时,一定要对*号PLC的指令重新理解一遍,否则容易出错。 2、要使所编的程序尽可能简洁 简短的程序可以节省内存,简化调试,而且还可节省执行指令的时间,对输入的响应速度。要使所编的程序简短,就要注意编程,用好指令,用巧指令,还要能结构。要实现某种功能,一般而言,在达到的目的相同时,用功能强的指令比用功能单一的指令,程序步数可能会少些。 3、要使所编的程序尽可能清晰 这样既便于程序的调试、修改或补充,也便于别人了解和读懂程序。要想使程序清晰,就要注意程序的层次,讲究模块化、化。特别是在编制复杂的程序时,更要注意程序的层次,可积累自己的与吸收别人的,整理出一些的具有典型功能的程序,并尽可能使程序单元化,像计算机中的常用的一些子程序一样,移来移去都能用,这样,设计起来简单,别人也易了解。 4、要使所编的程序合乎PLC的性能指标及工作要求 所编程序的指令条数要少于所选用的PLC内存的容量,即程序在PLC中能放得下,所用的输入、输出点数要在所选用PLC的I/O点数范围之内,PLC的扫描时间要少于所选用PLC的程序运行监测时间。PLC的扫描时间不仅包括运行用户程序所需的时间,而且还包括运行程序,(如I/O处理、自监测)所需的时间。 5、所编程序能够循环运行 PLC的工作特点是循环反复、不间断地运行同一程序。运行从初始化后的状态开始,待控制对象完成了工作循环,则又返回初始化状态。只有这样才能使控制对象在新的工作周期中也相同的控制。