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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
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PLC的基本构成
1. PLC的硬件结构
可编程控制器主要由处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示:
图1 PLC硬件结构
2. 控制处理单元(CPU)
可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。
通用微处理器有8080、8086、80286、80386等;单片机有8031、8096等;位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。
3. 存储器
可编程控制器配有两种存储器:存储器和用户存储器。
存储器:存放程序。
用户存储器:存放用户编制的控制程序。
4. 输入接口电路
PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的电平供PLC进行处理。
接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以输入触点的抖动和外部噪声。PLC输入电路通常有三种类型:直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入
图2 直流输入模块
图3 交、直流输入模块
图4 交流输入模块
5. 输出接口电路
PLC的输出有三种形式,即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示:
图5 场效应晶体管输出(直流输出)
图6 可控硅输出(交流输出)
图7 继电器输出(交直流输出)
输出端子有两种接法:
一种是输出各自,无公共点:各输出端子各自形成回路。
一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输出公共点之间是相互隔离的。
输入输出端子处理的如下:
6. 电源
PLC的供电电源一般是市电,也有用直流24V电源供电的。
7. 编程器
利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序、修改程序;利用编程器还可以PLC的工作状态。编程器一般分简易型 和智能型。
8. PLC的结构
在可编程控制器中,PLC的分为两大部分:
1. 监控程序:用于控制可编程控制器本身的运行。主要由程序、用户指令解释程序和程序模块,调用。
2. 用户程序:它是由可编程控制器的使用者编制的,用于控制被控装置的运行。
66644-OACO1-2AXO 一个声控开关控制的照明灯控制程序的梯形图举例 试设计一个照明灯的控制程序。当接在I0.0上的声控开关感应到声音后,接在Q0.0上的照明灯可发光30S。如果在这段时间内声控开关又感应到声音,则时间间隔从头开始。这样可确保后一次感应到声音后,灯光可维持30S的照明。 :参考梯形图 )X[NOJDZC)2O3YFO]FTJ%%K 1)周期可调的脉冲发生器 如图5-6所示采用定时器T0产生一个周期可调节的连续脉冲。当X0常开触点闭合后,次扫描到T0常闭触点时,它是闭合的,于是T0线圈得电,经过1s的延时,T0常闭触点断开。T0常闭触点断开后的下一个扫描周期中,当扫描到T0常闭触点时,因它已断开,使T0线圈失电,T0常闭触点又随之恢复闭合。这样,在下一个扫描周期扫描到T0常闭触点时,又使T0线圈得电,重复以上,T0的常开触点连续闭合、断开,就产生了脉宽为一个扫描周期、脉冲周期为1s的连续脉冲。改变T0的设定值,就可改变脉冲周期。 图5-6 周期可调的脉冲发生器 a)梯形图 b)时序图 (2)占空比可调的脉冲发生器 如图5-7所示为采用两个定时器产生连续脉冲,脉冲周期为5秒,占空比为3:2(接通时间:断开时间)。接通时间3s,由定时器T1设定,断开时间为2s,由定时器T0设定,用Y0作为连续脉冲输出端。 图5-7 占空比可调的脉冲发生器 a)梯形图 b)时序图 (3)顺序脉冲发生器 如图5-8a所示为用三个定时器产生一组顺序脉冲的梯形图程序,顺序脉冲波形如图5-8b所示。当X4接通,T40开始延时,同时Y31通电,定时l0s时间到,T40常闭触点断开,Y31断电。T40常开触点闭合,T41开始延时,同时Y32通电,当T41定时15s时间到,Y32断电。T41常开触点闭合,T42开始延时.同时Y33通电,T42定时20s时间到,Y33断电。如果X4仍接通,重新开始产生顺序脉冲,直至X4断开。当X4断开时,所有的定时器全部断电,定时器触点复位,输出Y31、Y32及Y33全部断电。