常见的摩擦磨损试验机摩擦副接触运动方式在下图中列出,其中a.图所示的是四球摩擦磨损试验机的摩擦副接触方式。上球卡在一个弹性夹头内,下面三个球固定并加以载荷,此种方式下设备试样接触形式是典型的点接触,可以通过测量摩擦力和接触磨斑直径的变化来评定润滑剂的承载能力。图所示的是环块试验机摩擦副接触方式,此种方式下接触形式为线接触,通过测量上试样摩擦力大小和磨痕的宽度来评定上试样摩擦磨损性能。图所示为端面摩擦磨损试验机的摩擦副接触方式。