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截至8月底,完成投资1.517亿元,完成率49%。要在仅剩的104天完成1.5614亿元投资,时间紧、任务重,不能有丝毫懈怠。为确保三年行动计划百日大会战稳步实施,海南琼建设指挥部,全面协调、督导各项工程项目计划的推进。

PLC高速脉冲输出功能常用于控制步进电机和伺服电机进行高精度定位控制,本文一起来学一下步进系统的调试方法。首先要了解PLC如何与步进驱动器连接,通常根据PLC输出信号为正还是负可分共阳接法和共阴接法两种,如下图所示: 共阳接法 共阴接法 输出脉冲和方向信号为负信号则采用共阳接法,如三菱,信捷等;输出信号为正信号则采用共阴接法,如西门子等。 步进电机默认是使能状态,当接通使能信号时,电机处于脱机状态,所以一般情况下使能很少会使用。 图中所示为两相步进电机,电机出线有四线式,六线式和八线式, 四线式在电机内部已经进行串联或并联连接,在购买时应注意选择,不能自己改变连接方式,使用不够灵活,通常应用于较小的电机,如42系列步进。但是接线简单,只需要用万用表测量分辨出两相绕组,没有万用表也可任取两根短接,用手旋转 电机轴,如果有阻力,则说明是一相,如果没有切换其它组合再测试,分辨出两相后随意取一组接到A+和A-,另一组接到B+和B-上,如果电机转向错误,只需将任意一相中的两个对调。 八线式判断方法与四线式类似,需要自己根据控制需要进行组合,组合原则如下: 并联接法:四相绕组两两相并,绕组的电阻与电感成倍减小,电机运行时加速性能好,高速带载力矩大,但是电机需要输入两倍于额定电流的电流,发热较大,对驱动器输出能力要求相应提高。 串联接法:绕组的电阻与电感成倍的增大,电机低速运行时稳定,噪音和发热较小,对驱动器要求不高,但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。

一位参与海水抽水蓄能研究的业内人士对本报记者表示。研究具前瞻性海水抽水蓄能电站是抽水蓄能电站的一种*式,有研究价值,相关研究具有前瞻性。上述业内人士对记者表示,建设海水抽水蓄能电站的只有,而仅建设了一个电站,这也是我国要研究海水抽水蓄能电站的原因。

通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常,具体操作方法如下: 1)编码器为NPN晶体管输出时,用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压 导通时输出电压接近供电电压 关断时输出电压接近0V 2)编码器为PNP晶体管输出时,用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压 4.3计数不准确的原因及相应的避免措施 在实际应用中,导致计数或测量不准确的原因很多,其中主要应注意以下几点: 编码器安装的现场环境有抖动,编码器和电机轴之间有松动,没有固定紧。 旋转速度过快,出编码器的*响应频率。 编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲*频率。 信号传输过程中受到干扰。 针对以上问题的避免措施: 检查编码器的机械安装,是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。 计算一下*脉冲频率,是否接近或过了极限值。 确保高速计数模块能够接收的*脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。 检查信号线是否过长,是否使用屏蔽双绞线,按要求做好接地,并采取必要抗干扰措施。 4.4空闲的编码器信号线该如何处理 在实际的应用中,可能会遇到不需要或者模块不支持的信号线,例如: 对于带零位信号的AB正交编码器(A、B、N),模块不支持N相输入或者不需要Z信号。 对于差分输出信号(A、/A,B、/B,N、/N),模块不支持反向信号(/A,/B,/N)的输入。 对于这些信号线,不需要特殊的处理,可以直接放弃不用! 4.5增量信号多重评估能否提高计数频率 对于增量信号,可以组态多重评估模式,包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对信号A和B的正跳沿和负跳沿进行判断,进而得到计数值,如图4-1所示。对于四重评估的模式,因为对一个脉冲进行了四倍的处理(四次评估),所以读到的计数值是实际输入脉冲数的四倍,通过对信号的多重评估可以提高测量的分辨率。 通过以上对增量信号多重评估原理的分析可以看出,多重评估只是在原计数脉冲的基础上对计数值作了倍频处理,而实际上对实际输入脉冲频率没有影响,所以也不会提高模块的*计数频率。例如,FM350-2的*计数频率为10kHz,那么即使配置为四重评估的模式,其*的计数频率还是10kHz。
