6SL3320-1TG31-8AA3型号规格及参数6SL3320-1TG31-8AA3型号规格及参数
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动的控制单元，适用于各行各业，各种中的检测，监测及控制。
在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
1.步进，伺服脉冲定位控制。
在设备的控制中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这???个功能。
首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为B67，脉冲同期为W68，脉???冲个数存D72中，
下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
67.0 77.0 PTO/PWM更新周期值 0=不更新，1=更新周期值
67.1 77.1 PWM更新脉冲宽度值 0=不更新，1=脉冲宽度值
67.2 77.2 PTO更新脉冲数 0=不更新，1=更新脉冲数
67.3 77.3 PTO/PWM时间基准选择 0=1微秒值，1=1毫秒值
67.4 77.4 PWM更新 0=异步更新，1=同步更新
67.5 77.5 PTO操作 0=单段操作，1=多段操作
67.6 77.6 PTO/PWM选择 0=选择PTO，1=选择PWM
67.7 77.7 PTO/PWM允许 0=禁止PTO/PWM，1=允许
这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：B67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为 16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对 Q0.0来说是W68与D72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
还有一点需要说明得是：M0.0导通---PLC到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
37.0 47.0 复位有效电平控制位 0=高电平有效， 1=低电平有效
37.1 47.1 启动有效电平控制位于 0=高电平有效， 1=低电平有效
37.2 47.2 正交计数器速率选择 0=4X计数率， 1=1X计数率
37.3 47.3 计数方向控制位 0=减计数， 1=正计数
37.4 47.4 向HSC中写入计数方向 0=不更新， 1=更新计数方向
37.5 47.5 向HSC中写入预置值 0=不更新， 1=更新预置值
37.6 47.6 向HSC中写入当前值 0=不更新， 1=更新当前值
37.7 47.7 HSC允许 0=禁止HSC， 1=允许HSC
参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为B47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为 F8，将启动计数器时当前值存D48中，将预存置D52中，具体的程序?如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序?如下：
３． PID回路控制功能。
西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
在现场的PID参数的中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。
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PLC的程序和用户程序各是指什么
PLC的是指PLC所使用的各种程序的。它包括程序和用户程序。
（1）程序
程序包括监控程序、编译程序及诊断程序等。监控程序又称为程序，主要用于全机。编译程序用来把程序语言翻译成机器语言。诊断程序用来诊断机器故障。程序由PLC生产厂家提供，并固化在EPROM中，用户不能直接存取，故也不需要用户干预。
（2）用户程序
用户程序是用户根据现场控制的需要，用PLC的程序语言编制的应用程序，用以实现各种控制要求。用户程序由用户用编程器键入到PLC内存。小型PLC的用户程序比较简单，不需要分段，而是顺序编制的。大中型PLC的用户程序很长，也比较复杂，为使用户程序编制简单清晰，可按功能结构或使用目的将用户程序划分成各个程序模块。按模块结构组成的用户程序， 每个模块用来解决一个确定的技术功能，能使很长的程序编制得易于理解，还使得程序的调试和修改很容易。
对于数控机床来说，数控机床PLC中的用户程序由机床制造厂提供，并已固化到用户 EPROM中，机床用户不需进行写入和修改，只是当机床发生故障时，根据机床厂提供的梯形 图和电气原理图，来查找故障点，进行维修。
1.板上安装的所有电气控制器件的名称、型号、工作电压参数，按钮的颜色等，都应正确无误，安装要牢固，在醒目处应贴上各器件的文字符号。
2.连接导线可采用的颜色
(1) 接地保护导线(PE)必须采用黄绿双色线;
(2) 三相电源U, V, W分别采用黄、绿、红三色;
(3) 交流控制电路采用红色;
(4) 直流控制电路采用蓝色。
3.导线的绝缘和耐压要符合电路要求;进行控制板内部布线，要求走线横平、整齐、合理，接点不得松动;进行控制板外部布线，对于可的导线应放适当的余量，使绝缘套管(或金属软管)在运动时不承受拉力。
4.安装时按钮的相对位置及选择的颜色
(1)“停止”按钮应置于“启动”按钮的下方或左侧，当用两个“启动”按钮
控制相反方向时，“停止”按钮可装在中间。
(2)“停止”和“急停”用红色，“启动”用绿色。
5.安装指示灯的颜色
红—危险或
黄—警告
绿—安全
白—电源开关接通
电气控制线路板安装时的要求
1.板上安装的所有电气控制器件的名称、型号、工作电压参数，按钮的颜色等，都应正确无误，安装要牢固，在醒目处应贴上各器件的文字符号。
2.连接导线可采用的颜色
(1) 接地保护导线(PE)必须采用黄绿双色线;
(2) 三相电源U, V, W分别采用黄、绿、红三色;
(3) 交流控制电路采用红色;
(4) 直流控制电路采用蓝色。
3.导线的绝缘和耐压要符合电路要求;进行控制板内部布线，要求走线横平、整齐、合理，接点不得松动;进行控制板外部布线，对于可的导线应放适当的余量，使绝缘套管(或金属软管)在运动时不承受拉力。
4.安装时按钮的相对位置及选择的颜色
(1)“停止”按钮应置于“启动”按钮的下方或左侧，当用两个“启动”按钮
控制相反方向时，“停止”按钮可装在中间。
(2)“停止”和“急停”用红色，“启动”用绿色。
5.安装指示灯的颜色
红—危险或
黄—警告
绿—安全
白—电源开关接通
时间继电器是一种用来实现触点延时接通或断开的控制电器，数控机床中一般由计算机实现时间控制，而不采用时间继电器来进行时间控制。
见下图：
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