HAS02.1-001-NNN-NN伺服驱动模块由上海韦米机电设备有限公司*提供
库存大量REXROTH柱塞泵A10VSO,齿轮泵PGH4\5,PGF1/PGF2/PGF3,电磁阀4WE，电子变量泵SYDFEE-2X,电液比例控制阀0811,电液换向阀4WEH、4WE,减压阀DR10、DR20、叠加阀ZD、Z1S、Z2S,ZDR电磁溢流阀DBW，直动式溢流阀DBD、0532，先导溢流阀DB10、DB20,电磁球阀M-S、M-3S,力士乐电液比例控制阀\放大器、压力继电器0811，伺服驱动，电机
HAS02.1-001-NNN-NN伺服驱动模块
包括一个可以进行集中扩展的嵌入式控制器（EC 31）
一方面，采用与标准S7-300 SM和其他模块
另一方面，采用额外P接口用的扩展模块（EM PC）和开放式PCI-104接口（EM PCI-104）。
并且SIMATIC S7-mEC提供:
标准的MS Windows嵌入式标准PC操作系统和标准PC接口
新的嵌入式PC技术
在软件和硬件方面的开放性（整合了标准Windows应用程序和标准PCI-104卡）
伺服控制器参数设定
位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~*。
*输出转矩设置
1、设置伺服电机的内部转矩限制值；
2、设置值是额定转矩的百分比；
3、任何时候，这个限制都有效定位完成范围；
伺服模块型号
REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN R911306667
REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN R911306666
REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN R911306721
HNK01.1A-A075-E0080-A-500-NNNN R911305936
REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN R911306723
HNL01.1 E-0362-N0080-A-500-NN NN R911307204
HLR01.1 N-0470-N11R7-A-007-NNNN R911305932
HLR01.1 N-02K0-N15R0-A-007-NNNN R911306870
HLR01.1 N-05K0-N15R0-A-007-NNNN R911306881
HLR01.1 N-06K3-N14R0-A-007-NNNN R911306871
HLR01.1 N-09K1-N13R0-A-007-NNNN R911306880
HLR01.1 N-13K3-N13R0-A-007-NNNN R911305864
REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-NNN-CN R911306667
REXROTH伺服控制器HAS01.1-225-072-CN R911306666
REXROTH伺服控制器HAS02.1-005-NNN-NN R911306721
HNK01.1A-A075-E0106-A-500-N NN N R911305937
REXROTH伺服控制器HAS02.1-007-NNN-NN R911306723
HNL01.1E-0240-N0106-A-500-NN NN R911307203
HLR01.1N-0780-N07R0-A-007-NNNN R911305933
HLR01.1N-04K5-N07R4-A-007-NNNN R911306921
HLR01.1N-08K3-N08R0-A-007-NNNN R911306872
HLR01.1N-10K3-N07R3-A-007-NNNN R911306873
HLR01.1N-15K0-N08R1 -A-007-NNNN R911306875
HLR01.1 N-22K0-N07R2-A-007-NNNN R911305865
REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-NNN-CN R911306669
REXROTH伺服控制器HAS01.1-350-072-CN R911306668
REXROTH伺服控制器HAS02.1-008-NN N-NN
HNK01.1A-A075-E0146-A-500-NNNN R911305938
REXROTH伺服控制器HAS02.1-009-NNN-NN
HNL01.1E-0170-N0146-A-500-NNNN R911307202
HLR01.1N-1K08-N05R0-A-007-NNNN R911305934
HLR01.1N-06K5-N06R1-A-007-NNNN R911306749
HLR01.1N-12K5-N05R5-A-007-NNNN R911306874
HLR01.1N-15K6-N05R1 -A-007-NNNN R911306876
HLR01.1N-22K7-N05R5-A-007-NNNN R911306877
HLR01.1N-33K3-N05R4-A-007-NNNN R911305866
RKB0001/000,0 ( - - ) R911306367
REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNNN R911297849
REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0070-A-05-NNBN R911299240
REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNNN R911297850
REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0100-A-05-NNBN R911299241
REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNNN R911297851
REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0150-A-05-NNBN R911299238
REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNNN
REXROTH伺服控制器HCS03.1E-W0210-A-05-NNBN R911299239
REXROTH伺服控制器HAS01.1-150-NNN-MN R911306629
