6SL3210-1SE31-0AA0性能规格6SL3210-1SE31-0AA0性能规格
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
混合装置控制的模拟
一、 实验目的
熟练使用置位和复位等各条基本指令，通过对工程实例的模拟，熟练地PLC的编程和程序调试。
二、混合装置控制的模拟实验面板图：图6-9-1所示
混合装置控制面板
上图下框中的V1、V2、V3、M分别接主机的输出点Q0.0、Q0.1、Q0.2、Q0.3；起、停按钮1、2分别接主机的输入点I0.0、I0.1；液面传感器SL1、SL2、SL3分别接主机的输入点I0.2、I0.3、I0.4。上图中，液面传感器利用钮子开关来模拟，启动、停止用动合按钮来实现，A阀门、B阀门、混合液阀门的打开与关闭以及搅动电机的运行与停转用发光二极管的点亮与熄灭来模拟。
三、控制要求
由实验面板图可知：本装置为两种混合装置，SL1、SL2、SL3为液面传感器，A、B阀门与混合液阀门由电磁阀YV1、YV2、YV3控制，M为搅动电机，控制要求如下：
初始状态:装置投入运行时，A、B阀门关闭，混合液阀门打开20秒将容器放空后关闭。
启动操作:按下启动按钮1，装置就开始按下列约定的规律操作：
A阀门打开，A流入容器。当液面到达SL2时，SL2接通，关闭A阀门，打开B阀门。液面到达SL1时，关闭B阀门，搅动电机开始搅动。搅动电机工作6秒后停止搅动，混合阀门打开，开始放出混合。当液面下降到SL3时，SL3由接通变为断开，再过2秒后，容器放空，混合液阀门关闭，开始下一周期。
停止操作:按下停止按钮2后，在当前的混合液操作处理完毕后，才停止操作（停在初始状态上）。
四、编制梯形图并写出程序
参考程序 表6-9-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD I0.0
17
LD M10.0
1
EU
18
S M20.0, 1
2
= M10.0 启动脉冲
19
LD M20.0
3
LD I0.1
20
A T38
4
EU
21
O M10.0
5
= M10.1 停止脉冲
22
S Q0.0, 1 A阀打开
6
LD I0.2
23
LD M10.3
7
EU
24
S Q0.1, 1 B阀打开
8
= M10.2
25
LD M10.3
9
LD I0.3
26
O M10.1
10
EU
27
R Q0.0, 1 A阀关闭
11
= M10.3
28
LD M10.2
12
LDN I0.4
29
S Q0.3, 1 搅动电机工作
13
AN M11.1
30
LD M10.2
14
= M11.0
31
O M10.1
15
LDN I0.4
32
R Q0.1, 1 B阀关闭
16
= M11.1
33
LD T37
步序
指 令
步序
指 令
34
O M10.1
46
= M11.5
35
R Q0.3, 1
47
LD M11.4
36
LD Q0.3
48
S Q0.2, 1 混合液阀打开
37
TON T37, +60 延时6S
49
LD T38
38
LDN Q0.3
50
O M10.1
39
= M12.0
51
R Q0.2, 1 混合液阀关闭
40
LDN Q0.3
52
LD M11.2
41
A M12.0
53
S M20.1, 1
42
AN M11.5
54
LD T38
43
= M11.4
55
R M20.1, 1
44
LDN Q0.3
56
LD M20.1
45
A M12.0
57
TON T38, +20 延时2S
五、程序设计及工作分析
启动操作：按下启动按钮1，I0.0的动合触点闭合，M10.0产生启动脉冲，M10.0的动合触点闭合，使Q0.0保持接通，A电磁阀YV1打开，A流入容器。当液面上升到SL3时，虽然I0.4动合触点接通，但没有引起输出。当液面上升到SL2位置时，SL2接通，I0.3的动合触点接通，M10.3产生脉冲，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，复位指令R Q0.0使Q0.0线圈断开，YV1电磁阀关闭，A停止流入；与此同时，M10.3的动合触点接通一个扫描周期，保持操作指令S Q0.1使Q0.1线圈接通，B电磁阀YV2打开，B流入。
当液面上升到SL1时，SL1接通，M10.2产生脉冲，M10.2动合触点闭合，使Q0.1线圈断开，YV2关闭，B停止注入，M10.2动合触点闭合，Q0.3线圈接通，搅匀电机工作，开始搅动。搅动电机工作时，Q0.3的动合触点闭合，启动定时器T37，过了6秒，T37动合触点闭合，Q0.3线圈断开，电机停止搅动。当搅匀电机由接通变为断开时，使M11.2产生一个扫描周期的脉冲，M11.2的动合触点闭合，Q0.2线圈接通，混合液电磁阀YV3打开，开始放混合液。
液面下降到SL3，液面传感器SL3由接通变为断开，使M11.0动合触点接通一个扫描周期，M20.1线圈接通，T1开始工作，2秒后混合液流完，T1动合触点闭合，Q0.2线圈断开，电磁阀YV3关闭。同时T1的动合触点闭合，Q0.0线圈接通，YV1打开，A流入，开始下一循环。
停止操作：按下停止按钮2，I0.1的动合触点接通，M10.1产生停止脉冲，使M20.0线圈复位断开，M20.0动合触点断开，在当前的混合操作处理完毕后，使Q0.0不能再接通，即停止操作。
参考梯形图如下所示：
图6-9-2
六、实验设备
1、THS-A型、THS-B型实验装置或THS-1型、THS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆一根
4、锁紧导线若干
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电工会给PLC下的定义及PLC的特点
1．PLC概念
PLC问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。为了使其生产和发展化，电工会(IEC)先后颁布了PLC的草案稿，第二稿,并在1987年2月通过了对它的定义：
“可编程控制器是一种数字运算操作的电子，专为在工业应用而设计的。它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制联成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。”
为了避免与个人计算机PC（Personal Computer）相混淆，所以改为PLC（Programmable Logic Controller）即可编程逻辑控制器，但从功能上讲，现在的PLC早已不是原来意义上的“PLC”了。
之，可编程控制器是一台计算机，它是专为工业应用而设计制造的计算机。它具有丰富的输入、输出接口，并且具有较强的驱动能力。但可编程控制器产品并不针对某一具体工业应用，在实际应用时，其硬件需根据实际需要进行选用配置，其需根据控制要求进行设计编制。
2.PLC特点
(1)可靠性高，抗能力强
工业生产一般对控制设备要求很高，应具有很强的抗能力和高的可靠性，能在恶劣的中可靠地工作，平均故障间隔时间长，故障修复时间短。这是PLC控制优于微机控制的一大特点。例如的三菱公司F1、F2系列平均故障间隔时间长达30万h，而A系列的可靠性比F1、F2系列更高。
PLC控制的故障通常有两种：一种是偶发性故障，即由于恶劣（电磁、高温、过电压、欠电压）引起的，这类故障只要不引起部件的损坏，一旦条件恢复正常，本应随之恢复正常，但因PLC受外界影响后，内部存储的信息被，必须从初始状态重新起动。另一类是性故障，是由于元器件不可恢复的损坏引起的。
在PLC设计中，可以从硬件和两方面采取措施，防止以上故障的发生，以其可靠性。主要措施有：
①硬件措施有：
屏蔽:对电源变压器、CPU编程器等主要部件，采用导电、导磁良好的材料进行屏蔽，以防外界。
滤波:对供电及输入/输出线路采用多种形式的滤波，如LC式π型滤波网络，以高频和削弱各种模块之间的相互影响。
电源的与保护:对微处理器这个核心部件所需的+5V电源，采用多级滤波，并用集成电压器进行，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压影响。
隔离:在微处理器与输入/输出电路之间，采用光电隔离，有效地隔离输入/输出间电的联系，故障和误的可能。
联锁:所有输出模块都受开门控制，而这个只在规定的各种条件都时才有效，这样就有效地防止了产生不正常输出的可能性。
采用模块式结构:这种结构有助于故障情况下短时修复。
设置检测和诊断电路:这种分电路与配合，可以实现灵活保护与故障指示等功能。
②措施有：
故障检测:定期地检测外界，对诸如掉电、强等情况能及时进行处理。
信息保护和恢复:对偶发性故障只要故障条件出现时，不PLC内部的信息，一旦故障条件消失，就可恢复正常，继续原来的工作。
设置了警戒时钟WDT:如果程序每循环执行时间过了WDT规定时间，预示了程序进入死循环，立即。
加强对程序的检查和检验:一旦程序有错，立即并停止执行。
对程序及动态数据进行电池后备:停电后，利用后备电池供电，有关状态及信息就不会因此而丢失。
这样，PLC的可靠性、抗能力大大。例如美国通用电气公司制成的PC控制模块平均无故障率可达1千万小时之多，组成后的平均无故障率可达4至5千万小时。
（2）编程简单，使用方便
这是PLC优于微机的另一个特点。目前大多数PLC采用继电控制形式的“梯形图编程”，即有控制线路的清晰直观，又适合电气技术人员的读图惯和微机应用水平，易于接受，与常用的汇编语言相比，更受欢迎。
这了进一步简化编程，当今的PLC还针对具体问题设计了诸如步进梯形指令、功能指令等。PLC是为车间操作人员而设计的，一般只要很短时间的训练即能学会使用。而微电脑控制则要求具有一定知识的人员操作。当然，PLC的功能，需要有*的帮助。
（3）控制程序可变，具有很好的柔性
在生产工艺流程改变或生产线设备更新的情况下，不必改变PLC的硬设备，只要改变程序就可以要求。所以PLC取代继电器控制，而且具有继电器所不具备的无可比拟的优点。因此PLC除应用于单机控制外，在柔性制造单元（FMC）、柔性制造（FMS），以至工厂自动化（FA）中也被大量采用。
（4）功能完善
现代PLC具有数字和模拟量输入输出、逻辑和算术运算、定时、计数、顺序控制、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录和显示功能，使用设备水平大。
（5）扩充方便，组合灵活
PLC产品具有各种扩充单元，可以方便地适应不同工业控制需要的不同输入输出点及不同输入输出的。
（6）了控制设计及施工的工作量
由于PLC采用编程来达到控制功能，而不同于继电器控制采用接线来达到控制功能，同时PLC又能率*行模拟调试，并且操作化功能和化功能很强，这些都了许多的工作量。
（7）体积小、重量轻，是“机电一体化”特有的产品
一台收录机大小的PLC具有相当于1.8m高的继电器控制柜的功能，一般节电50％以上。
由于PLC是工业控制的计算机，其结构紧密、坚固、体积小巧，并由于具备很强的抗能力，使之易于装入机械设备内部，因而成为实现“机电一体化”较的控制设备。
由于PLC具备了以上特点，它把微计算机技术与继电器控制技术很好地融合在一起，新发展的PLC产品，还把直接数字控制（DDC）技术加进去，并具有监控计算机联网的功能。因而它的应用几乎覆盖了所有的工业企业，既能改造机械产品成为机电一体化的新一代产品，又适用于生产控制，实现工业生产的、高产、节能与成本。
之，PLC技术代表了当前电气控制的*水平，PLC与数控技术和工业机器人已成为机械工业自动化的三大支柱。
实现的电机启停的继电器器控制装置与PLC控制的分析比较
观察用的继电器器控制装置实现的电机启停：
一：按下启动按钮，电动机直接启动，按下停止按钮，电机停止工作。
二：按下启动按钮，电动机5秒后启动，按下停止按钮，电机停止工作。
归纳继电器器控制装置的特点有：
优点：简单易懂、使用方便、价格便宜
缺点：可靠性不高（硬接线逻辑、大量的机械触点）；通用性和灵活性较差（当控制要求改变时需重新设计布线，花费大时间长）；功能简单（只限于逻辑顺序控制、定时等）
观看用PLC可编程控制器实现的上述两种启停控制：
观察结论：PLC可编程控制器的软程序代替硬接线，可高性高，通用性强
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