西门子S120控制器模块6SL3121-2TE21-8AA3性能规格西门子S120控制器模块6SL3121-2TE21-8AA3性能规格
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概述
PLC控制的一般结构和故障类型
PLC控制主要由输入部分、CPU、采样部分、输出控制和通讯部分组成,如图1所示。输入部分包括控制面板和输入模板;采样部分包括采样控制模板、AD转换模板和传感器;CPU作为的核心,完成接收数据,处理数据,输出控制;输出部分有的用到DA模板,将输出转换为模拟量,经过功放驱动执行器;大多数直接将输出给输出模板,由输出模板驱动执行器工作;通讯部分由通讯模板和机组成。
因为PLC本身的故障可能性极小,的故障主要来自的元部件,所以它的故障可分为如下几种:
(1)输入故障,即操作人员的操作失误;
■传感器故障;
■执行器故障;
■PLC故障
这些故障,都可以用的故障诊断进行分析和用进行实时监测,对故障进行预报和处理。
PLC控制的故障诊断
PLC控制故障的宏观诊断
故障的宏观诊断就是根据,参照发生故障的和现象来确定故障的部位和原因。PLC控制的故障宏观诊断如下:
■是否为使用不当引起的故障,如属于这类故障,则根据使用情况可初步判断出故障类型、发生部位。常见的使用不当包括供电电源故障、端子接线故障、模板安装故障、现场操作故障等。
■如果不是使用故障,则可能是偶然性故障或运行时间较长所引发的故障。对于这类故障可按PLC的故障分布,依次检查、判断故障。首先检查与实际相连的传感器、检测开关、执行机构和负载是否有故障:然后检查PLC的I/O模板是否有故障:后检查PLC的CPU是否有故障。
■在检查PLC本身故障时,可参考PLC的CPU模板和电源模板上的指示灯。
■采取上述步骤还检查不出故障部位和原因,则可能是设计错误,此时要重新检查设计,包括硬件设计和设计。
PLC控制的故障自诊断
故障自诊断是可维修性设计的重要方面,是可靠性必须考虑的重要问题。自诊断主要采用判断故障部分和原因。不同控制自诊断的内容不同。PLC有很强的自诊断能力,当PLC出现自身故障或设备故障,都可用PLC上具有的诊断指示功能的发光二极管的亮、灭来查找。
体诊断
根据体检查流程图找出故障点的大方向,逐渐细化,以找出具体故障,如图2所示。
电源故障诊断
电源灯不亮,需对供电进行诊断.如果电源灯不亮,首先检查是否有电,如果有电,则下一步就检查电源电压是否,不就电压,若电源电压,则下一步就是检查熔丝是否烧坏,如果烧坏就更换熔丝检查电源,如果没有烧坏,下一步就是检查接线是否有误,若接线无误,则应更换电源部件.
运行故障诊断
电源正常,运行指示灯不亮,说明已因某种异常而终止了正常运行。检查流程如图3所示.
图3 运行故障诊断流程图
输入输出故障诊断
输人输出是PLC与外部设备进行信息交流的通道,其是否正常工作,除了和输入输出单元有关外,还与联接配线、接线端子、丝等元件状态有关。
出现输入故障时,首先检查LED电源指示器是否响应现场元件(如按钮、行程开关等)。如果输入器件被激励(即现场元件已),而指示器不亮,则下一步就应检查输入端子的端电压是否达到正确的电压值。若电压值正确,则可替换输入模块。若一个LED逻辑指示器变暗,而且根据编程器件器、处理器未识别输入,则输入模块可能存在故障。如果替换的模块并未解决问题且连接正确,则可能是I/O机架或通信电缆出了问题。
出现输出故障时,首先应察看输出设备是否响应LED状态指示器。若输出触点通电,模块指示器变亮,输出设备不响应。那么,首先应检查丝或替换模块。若丝完好,替换的模块未能解决问题,则应检查现场接线。若根据编程设备器显示一个输出器被命令接通,但指示器关闭,则应替换模块。
在诊断输入/输出故障时,佳是区分究竟是模块自身的问题,还是现场连接上的问题。如果有电源指示器和逻辑指示器,模块故障易于发现。通常,先是更换模块,或测量输入或输出端子板两端电压测量值正确,模块不响应,则应更换模块。若更换后仍无效,则可能是现场连接出问题了。输出设备截止,输出端间电压达到某一预定值,就表明现场连线有误。若输出器受激励,且LED指示器不亮,则应替换模块。如果不能从I/O模块中查出问题,则应检查模块接插件是否不良或未对准。后,检查接插件端子有无断线,模块端子上有无虚焊点。
指示诊断
LED状态指示器能提供许多关于现场设备、连接和I/O模块的信息。大部分输入/输出模块至少有一个指示器。输入模块常设电源指示器,输出模块则常设一个逻辑指示器。
对于输入模块,电源LED显示表明输入设备处于受激励状态,模块中有一存在。该指示器单独使用不能表明模块的故障。逻辑LED显示表明输入已被输入电路的逻辑部分识别 。如果逻辑和电源指示器不能同时显示,则表明模块不能正确地将输入传递给处理器。输出模块的逻辑指示器显示时,表明模块的逻辑电路已识别出从处理器来的命令并接通。除了逻辑指示器外,一些输出模块还有一只丝熔断指示器或电源指示器,或二者兼有。丝熔断指示器只表明输出电路中的保护性丝的状态;输出电源指示器显示时,表明电源已加在负载上。像输入模块的电源指示器和逻辑指示器一样,如果不能同时显示,表明输出模块就有故障了。
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西门子PLC模拟量扩展模块EM235测量温度和温限
用PT100电阻温度传感器测量温度并温度
本例讨论如下内容:用模拟量扩展模块EM235测量温度和温限,在该模拟量模块的一个输入通道上连接PT100温度传感器。
为了把PT100的随温度变化的电阻转换成电压,模拟量输出作为恒电流源而使用,即输出12.5mA随电流供给PT100传感器。在这个电路中,产生了5mV/0C的线性输入电压。EM235把这个电压转换成数字量,程序周期性地读这些数字量,并将所读的这些数,利用下面的公式计算出温度。
硬件描述
温度传感器:
PT100是铂电阻温度传感器,它适用于测量-60到+400度之间的温度。
计算PT100所需电流
PT100在0度时电阻为100,随着温度的变化电阻星线性变化,大约是每摄氏度0.4欧姆。
指令
PLC有条指令,各条指令又具有什么功能,是了解与使用PLC的重要方面。你不懂PLC指令怎么编程,没有程序,PLC又怎么工作?
PLC的指令越来越多,越来越丰富。功能很强的指令,综合多种作用的指令日见增多。
PLC的指令繁多,但主要的有这么几种类型:
基本逻辑指令,用于处理逻辑关系,以实现逻辑控制。这类指令不管什么样的PLC都是有的。
数据处理指令,用于处理数据,如译码,编码,传送、移位等等。
数据运算指令,用于进数据的运算,如十、一、X、/等,可进行数计算,有的还可浮点数运算;也可进行逻辑量运算,等等。
流程控制指令,用以控制程序运行流程。PLC的用户程序一般是从零地址的指令开始执行,按顺序推进。但遇到流程控制指令也可作相应改变。流程控制指令也较多,运用得好,可使程序简练,并便于调试与阅读。
状态监控指令,用以及记录PLC及其控制的工作状态,对PLC控制的工作可靠性大有帮助。
当然,并不是所有的PLC都有上述那么多类的指令,也不是有的PLC仅有上述几类指令。以上只是指出几个例子,说明要从哪几个方面了解PLC指令,从中也可大致看出指令的及功能将怎样影响PLC的性能。
除了指令,为进行通讯,PLC还有相应的协议与通讯指令或命令,这些也反映了PLC的性能。
6支持
为了便于编制PLC程序,多数PLC厂家都有关计算机支持。
从本质上讲,PLC所能识别的只是机器语言。它之所以能使用一些助记符语言、梯形图语言、流程图语言,以至语言,全靠为使用这些语言而的种种。
助记符语言是基本也是简单的PLC语言。它类似计算机的汇编语言,PLC的指令就是用这种语言表达的。这种语言仅使用文字符号,所使用的编程工具简单,用简易编程器即可。所以,多数PLC都配备有这种语言。
梯形图语言是图形语言,它用类似于继电器电路图的符号表达PLC实现控制的逻辑关系。这种语言与符号语言有对应关系,很容易互相转换,并便于电气工程师了解与熟悉,故用得很普遍,几乎所有的PLC都有这种语言。由于它是用图形表达,小的编程器不好使用它,得有较大的液晶画面的编程器,才能使用它。多数是在计算机对PLC编程时,才使用这种语言。
流程图语言,它也是图形语言,不过所用的符号不与电气元件符号相似,而与计算机用的流程图符号相似,便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系,只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员,乐于用这种语言对PLC编程。OMRON公司的F系列机就是使用这种语言。
梯形图与流程图混合语言。这种语言,梯形图与流程图两者兼用,可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块,并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现,而且多用于大型的PLC的编程
语言,PLC编程也可以使用语言,如BASIC、C语言等。可以在DOS,也可在WINDOWS平台上运行。关键在于要把用语言编写的程序转换成助记符语言,或直接转换成PLC所能识别的机器语言。从根本上讲,只要能实现这个转换的,什么语言都可以。而编写这个转换的工作量很大,当然应由有关厂家与提供。当前不少PLC厂家已有提供。如GE-FANAC的PLC就提供有可用C语言编程的。
再前进一步,从理论上讲使用自然语言编程也是完全可能的。只是要下力气去,以及市场有这个需要。
支持不仅编制PLC程序需要,监控PLC运行,特别是PLC所控制的的工作状况也需要。所以,多数支持编程的,也具有PLC工作的功能。
此外,也有于监控PLC工作的,它多与PLC的终端连用。
有的PLC厂家或第三方厂家还了使用PLC的组态,用以实现计算机对PLC控制监控,以及与PLC交换数据。
PLC的用户也可基于DOS或WINDOWS平台用于PLC控制的应用,以PLC自动化及智能化水平。这方面的已日益受到。
之,为了用好PLC,PLC的支持越来越丰富,性能也越来越好,其界面也越来越友好,也因此,它的情况如何,已成为评判PLC性能的指标。
7可靠控制
为使PLC能可靠工作,在硬件与两个方面PLC厂家都采取了很多措施,对一些特殊可靠要求的PLC,还有相应的特殊的措施,如热备、冗余等等。这在介绍PLC的特点时已作了叙述。可靠措施的目的是PLC平均故障间隔时间、MTBF(MeanTimeBetweenFailure)及PLC的平均修复时间、MTTR(MeanTimeToRepair),以PLC的有效度A(Availability)。
A=MTBF/(MTBF+MTTR)
式中A--有效率
MTBF--平均故障间隔时间
MTTR--平均修复时间
当然,A值越大越好,它可使PLC充分的利用,是为什么要使用PLC的重要指标。而从上式可知,MTBF越大,MTTR越小,则A越大。所以,PLC的可靠措施都是围绕MTBF及MTTR值进行的。
鉴于可靠工作是PLC的重要特点,至关重要,故有关MTBF及MTTR的措施如何,以及PLC的MTBF与MTTR值也成为PLC性能的重要指标。
8经济指标
以上七条讲的都是PLC的技术性能。其实,使用PLC,还要考虑经济指标。经济是基础,经济上不合算,不能带济效益,使用PLC也就没有基础。所以,这个指标也是重要的。经济指标简单的就是看价格。一般讲,同样技术性能的PLC,价格低其经济指标就好
此外,还要看供货情况,供货不及时,影响使用,价格即使低,也不一定就好;看技术服务,资料不全,用户出现问题得不到技术支持也不好。
对经济指标还要作综合分析,要看使用了PLC能否带来效益,然后,再分析使用的PLC效益更好些。 西门子S120控制器模块6SL3121-2TE21-8AA3性能规格西门子S120控制器模块6SL3121-2TE21-8AA3性能规格