6SL3000-0CE37-7AA0详解6SL3000-0CE37-7AA0详解
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
机械手PLC控制确定输入/输出点数的
确定输入/输出点数并选择PLC型号
1）输入
位置检测：下限、上限、右限、左限共4个行程开关，需要4个输入端子。
“无工件检测”：用光电开关作检测元件，需要1个端子。
“工作”选择开关：有手动、单步、单周期和连续4种工作，需要4个输如端子。
手动操作：需要有下降、上升、右移、左移、加紧、放松6个按钮，也需要6个输入端子。
自动工作：尚需启动、正常停车、紧急停车3个按钮，也需要3个输入端子。以上共需要18个输入。
2）输出
PLC的输出用于控制机械手的下降、上升、右移、左移、加紧、放松以三个电动机转速的控制等，共需要11个输出点。机械手从原点开始工作，需要一个原点指示灯，也需要1个输出点。所以，至少需要6个输出点。
由于机械手的控制属于开关量控制，在功能上未提出特殊要求。因此任何型号的小型PLC均可要求。根据所需的I/O点数并留有一定的备用量，可选用FX2N-48RM，其输入和输出各24点，继电器输出型。
写出图所示梯形图对应的PLC指令语句表。
解答：用暂存器来处理分支电路。要注意的是，线圈10001前面没有接点，因此不必按分支处理。指令语句如下：
LD 00001
OUT TR0
AND 00002
AND 00003
OUT 10000
LD TR0
AND 00003
OUT 10001
AND 10000
OUT TR1
AND 00006
OUT 10002
LD TR1
AND 00007
OR 00008
OUT 10003
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继电器的结构和工作原理及其在电机控制中的应用举例
一、继电器的结构和工作原理
图l-2a是继电器结构示意图，它主要由电磁线圈、铁心、触点和复位弹簧组成。继电器有两种不同的触点，在线圈断电时处于断开状态的触点称为常开触点(如图1-2中的触3，4)，处于闭合状态的触点称为常闭触点(如图1-2中的触点1，2)。
当线圈通电时，电磁铁产生磁力，吸引衔铁，使常闭触点断开，常开触点闭合。线圈电流消失后，复位弹簧使衔铁返回原来的位置，常开触点断开，常闭触点闭合。图l-2b是继电器的线圈、常开触点和常闭触点在电路图中的符号。一只继电器可能有若干对常开触点和常闭触点。在继电器电路图中，一般用相同的由字母、数字组成的文字符号(如KA2)来标注同一个继电器的线圈和触点。
二、器在电机控制中的应用
图1—3是用交流器控制异步电动机的主电路、控制电路和有关的波形图。器的结构和工作原理与继电器的基本相同，区别仅在于继电器触点的额定电流较小，而器是用来控制大电流负载的，例如它可以控制额定电流为几十安至几千安的异步电动机。按下起动按钮l，它的常开触点接通，电流经过l的常开触点和停止按钮2、作过载保护用的热继电器FR的常闭触点，流过交流器KM的线圈，器的衔铁被吸合，使主电路中的3对常开触点闭合，异步电动机M的三相电源被接通，电动机开始运行，控制电路中器KM的辅助常开触点同时接通。放开起动按钮后，l的常开触点断开，电流经KM的辅助常开触点和2、FR的’常闭触点流过KM的线圈，电动机继续运行。KM的辅助常开触点实现的这种功能称为“自锁”或“自保持”，它使继电器电路具有类似于R-S触发器的记忆功能。
在电动机运行时按停止按钮2，它的常闭触点断开，使KM的线圈失电，KM的主触点断开，异步电动机的三相电源被切断，电动机停止运行i同时控制电路中KM的辅助常开触点断开。当停止按钮2被放开，其常闭触点闭合后，KM的线圈仍然失电，电动机继续保持停止运行状态。图1.3给出了有关的波形图，图中用高电平表示1状态(线圈通电、按钮被按下)，用低电平表示0状态(线圈断电、按钮被放开)。
图1.3中的控制电路在继电器和PLC的梯形图中被大量使用，它被称为“起动-保持-停止”电路，或简称为“起保停”电路。
PLC梯形图程序中输出互锁的概念及编程实现
在状态转移中，由于在瞬间（1个扫描周期），两个相邻的状态会同时接通，因此为了避免不能同时接通的一对输出同时接通，必须设置外部硬接线互锁或互锁。
PLC设计按行程原则实现机械手的-正转-放松-反转-回原位的控制。
答：机械手顺序表、现场器件与PLC内部继电器对照表、PLC与现场器件接线图以及梯形图如下图所示。
机械手顺序表
步序
输入条件
输出状态
1YA
2YA
正转
3YA
反转
HL
灯
原点
正转
放松
反转
原点
1ST
1
KT1
2ST
KT2
1ST
-
+
+
-
-
-
-
-
+
-
-
-
-
-
-
-
+
-
+
-
-
-
-
+
现场器件与PLC内部继电器对照表
现场器件
内部继电器地址
说明
输入
1
1ST
2ST
2
400
401
402
403
启动按钮
原点行程开关
正转行程开关
复位按钮
输出
1YA
2YA
3YA
HL
430
431
432
433
电磁阀
正转电磁阀
反转电磁阀
原位指示灯
PLC与现场器件接线图：
梯形图为：
指令程序为：
LD 403
PLS 200
LD 401
ANI 101
ANI 102
ANI 103
ANI 104
OUT 100
LD 200
RST 100
LD 100
AND 400
SFT 100
LD 101
AND 450
SFT 100
LD 102
AND 402
SFT 100
LD 103
AND 451
SFT 100
LD 104
AND 401
SFT 100
LD 100
OUT 433
LD 101
S 201
LD 201
OUT 430
OUT 450
K 3
LD 102
OUT 431
LD 103
R 201
OUT 451
K 2
LD 104
OUT 432
END
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