6SL3210-114-0UA0型号规格及参数6SL3210-114-0UA0型号规格及参数
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
SIEMENS产品在垃圾焚烧发电厂控制中的应用
一 概述
随着经济高速发展，城市化步伐速度也日益加快，城市生活垃圾和工业垃圾处理问题正日益突出。每年城市垃圾清运量达数亿吨，在各大城市中，垃圾包围城市的现象非常普遍。垃圾已对大气及地表和地下水及江河、湖泊等造成了严重污染，生态正在遭到严重。因此，结合城市具体情况，对垃圾的处理技术和处理及其控制策略等相关问题进行探讨，找出处理效果好、经济上可行的处理方案已成为目前城市垃圾处理问题研究的热点。
焚烧处理垃圾的主要优点是垃圾减量大，无害化比较。如焚烧垃圾发电是现有垃圾处理中较小，效果的。另外，建立垃圾焚烧发电厂，可解决垃圾渗沥液引起的污染地下水问题，垃圾焚烧后的废渣进入制砖厂，既了对的污染，还可产生一定的经济效益。城市生活垃圾、工业垃圾、淤泥和废橡胶轮胎等垃圾焚烧处理技术，利用垃圾焚烧的余热发电，变废为宝，将是今后环保技术的一个重要发展方向。
垃圾焚烧工作原理：垃圾经自动给料单元送入焚烧炉的干燥床干燥，然后送入炉排，炉排在脉冲空气动力装置的推动下抛动垃圾，垃圾与炉排片上的均匀气孔的助燃空气混合，产生的热量进入余热锅炉，将锅炉给水加热到压力约4Mpa，温度400℃左右的蒸汽，再推动汽机发电机组发电。由主室挥发和裂解出来的烟气进入第二、室，进行进一步，使烟气的温度高达1000℃，烟气在此稍作停留，使有毒烟气迅速分解，后经烟气处理设备和除尘设备处理合格后大气。
垃圾焚烧发电厂主要技术参数：
焚化炉锅炉2台，垃圾处理量350t/天，蒸汽量 35t/h，过热汽压4.0Mpa，过热汽温400℃，炉膛温度980℃，给水温度145℃。
汽轮机发电机组一套，主蒸汽压力3.9Mpa，主蒸汽温度390℃，发电功率12MW。
二 要求
1． 提供完善的垃圾焚烧、余热发电DCS控制；
2． 控制采用全冗余配置，保证、可靠、安全；
3． 监控功能友好易用，汉化操作界面；
4． 提供方便易学的功能组态，和功能块和，方便功能扩展或修改。
三 配置与功能实现
该控制采用西门子*的控制PCS7和Profibus-DP现场总线技术，控制不仅要承担起全厂的生产控制，还要根据垃圾成分的变化快速控制程序，以保证焚烧工艺的安全性，使其不再产生二次污染。Profibus-DP总线的通讯速率可达12Mbps，S7-414H双机热备和ET200M分布式I/O组成的Profibus-DP总线网构成切换结构，实现故障时的无扰自动切换。机采用WinCC V6.0组态进行组态。该厂的垃圾焚烧工艺引进加拿大RICHWAY公司技术，采用四级脉冲炉排，各项指标均达到环保要求。
控制提供的主要回路控制功能有：炉膛压力控制、干燥炉排温度控制、再循环烟气温度控制、锅炉汽包水位控制、过热蒸汽温度控制、热井水位控制、除氧器水位控制。
1．操作员站(OS站)和工程师站(ES站)
DCS配置4套的操作员站（OS站），其中两台焚烧炉配两个OS站，汽机和辅机控制配两个OS站。每套OS均采用成熟、可靠的DELL商用计算机。
OS站为操作员提供图形、列表、操作、历史数据再现等，可在打印机上输出。运行Windows 2000多任务网络操作下的PCS7 OS站应用。所有OS站均为全能值班配置，图像、操作、数据一致，实现机、炉、电的运行操作。
配置1套工程师站（ES站），采用成熟、可靠的DELL商用电脑。
ES站主要完成实时数据库、控制块、图形、趋势、报表等数据的生成和下装，完成对的详细自诊断和数据的列表和后备。运行Windows 2000多任务网络操作下的PCS7 ES站应用。
可由*人员通过工程师站对进行组态、。*工程师在的情况下，可以在现场对进行在线或离线修改。同时，所有运行情况和控制逻辑均可在工程师站上查看，了用户对的程度，以及、硬件的度。当不需组态时，可运行与操作员站完全相同的。
整个配置2台网络打印机，用于记录打印和CRT图象拷贝。打印机选用DELL网络打印机。
2．冗余的CPU414H控制单元
本自控现场控制站的控制器采用冗余设计，它由2套AS-400型控制器组成。它们预装有冗余，并通过一个通讯接口实现相互连接。在正常的运行中，当某个控制器出现故障时，另一个控制器能自动接管所有的工作，保证了继续正常运行。因此现场控制站的AS-400控制有很好的冗余性能。
AS 的处理器采用S7-400 系列工业控制器中S-414 以上的CPU，专为控制应用设计，CPU 芯片的底层程序采用类PASCAL语言编写，为CFC,SFC等控制语言提供平台。控制器中预装有冗余，用户在组态时可完全忽略其冗余特性，象对非冗余组态一样只需输入用户程序。
3．远程I/O站
每个分布式I/O站的有源背板总线上插有2个IM153-2通讯接口模块 ，分别通过2条的PROFIBUS-DP现场总线与AS-400控制站进行实时通信。在运行中，当其中某一个IM153-2通讯接口模块发生故障时， 能自动地切换到另一个IM153-2通讯接口模块，并可带电热插拔更换故障的通讯接口模块，不会影响正常运行。
4．冗余的通讯网络
CP443-1作为的工业以太网连接装置，在物理层上采用高防护等级的通讯线缆，工业以太网的卡件上带有CPU可以处理通讯。高速工业以太网是在工业以太网的通讯协议的基础上，将通讯速率到了100M/s。SIMATIC NET 中的高速以太网采用了全双工并行(FDX)通讯，这种允许站点同时发送和接收数据，通讯速率可一倍。SIMATIC NET 在高速以太网上还采用了交换技术，利用交换机模块将整个网段分成若干子网，每个子网都可以地形成一个数据通讯网段，可以大大地通讯效率。普通以太网上由于网段上数据通讯阻塞的存在，使得网络上实际通讯技术只有40%，采用了全双工并行通讯技术和交换技术后，使得网络的通讯能力得以充分地利用。
5．主要监控功能描述：
(1) 工艺流程显示：依据工艺控制以流程图形式工艺流程图；
(2) 顺序控制操作指导：在PCS7中提供SFC顺序功能图，以图形监控顺序控制；
(3) 控制和设定功能：控制提供丰富的回路控制监控库，可以对回路控制和参数设定进行集中显示、集中监控；
(4) 趋势显示：以实时趋势和历史趋势显示重要参数的变化趋势；
(5) 记录与显示
(6) 报表：提供日报、月报打印功能，可提供定时打印、事件驱动打印、召唤打印等；
(7) 用户级别：为了保证的安全操作，提供多级用户权限，不同权限的用户对应不同的操作范围。
四 使用效果分析
该DCS经长期运行证明，各项技术指标均达到*水平，主要如下：
(1) 效率高：垃圾在炉排上与空气混合均匀充分，垃圾燃尽率高；
(2) 处理垃圾范围广泛 ：由于设计了根据不同垃圾类型而的控制策略，垃圾处理范围大大，能够处理工业垃圾、生活垃圾、废弃橡胶轮胎等；
(3) 运行费用低 ：由于自动控制水平高，运行人员少，定检和不定期检修费用低，了费用；
(4) 可靠性高 ：经过长期运行表明，控制故障率非常低，可用率可达99.9%以上，设计要求；
6SL3210-114-0UA0型号规格及参数6SL3210-114-0UA0型号规格及参数
一、确定控制对象的控制要求
1.机械手的结构和运动
机械手的外形及料架配置如图1所示
2.上、下料机械手的主电路
3.上、下料机械手的工作
4.上、下料机械手的液压
二、I/O端点分配
PLC的输入有21个
PLC的输出有26个
三、设计梯形图
包括下面几方面内容：
1.初始化程序
2.回原位程序
3.手动程序
4.自动程序
下面介绍FX2系列PLC控制取代Z3040摇臂钻床电气控制的设计。
一、分析控制对象、确定控制要求
1.对M1电动机的要求：单方向，有过载保护；
2.对M2电动机的要求：全压正反转控制，点动控制；启动时，先启动电动机M3，再启动电动机M2；停机时，电动机M2先停止，然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护；
3.对电动机M3的要求：全压正反转控制，设长期过载保护；
4.电动机M4容量小，由开关SA控制，单方向运转；
二、确定I/O点数
根据图1找出PLC控制的输入、输出，共有13个输入，9个输出。
三、绘制I/O端子接线图
根据I/O分配结果，绘制端子接线图
四、设计梯形图
1.控制主轴电动机M1的梯形图
梯形图如图2所示。
2.控制电动机M2与M3的梯形图
①摇臂升降
②主轴箱和立柱箱的松开与控制
西门子S7 PLC移位寄存器指令（SHRB）
移位寄存器指令是可以移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。其指令格式如图所示。
说明：（1）移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。梯形图中，EN为使能输入端，连接移位脉冲，每次使能有效时，整个移位寄存器1位。DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT移位寄存器的低位。N移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的低位（S_BIT），并移出移位寄存器的高位。移出的数据被放置在溢出内存位（1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的高位中，并移出低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（1.1）中。
（2）DATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, , T, C, V, S, L 。数据类型为：BOOL变量。N的操作数为VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, 常量。数据类型为：字节。
（3）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数出范围），0092（计数区错误）。
（4）移位指令影响特殊内部标志位：1.1（为移出的位值设置溢出位）。
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