6SL3126-2TE13-0AA4详解6SL3126-2TE13-0AA4详解
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC梯形图程序设计的常用——转换法
就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程，其一，原继电控制经过长期使用和考验，已经被证明能完成要求的控制功能；其二，继电器电路图与PLC的梯形图在表示和分析上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；其三，这种设计一般不需要改动控制面板，保持了原有的外部特性，操作人员不用改变长期形式的操作惯。
（1） 基本。
根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC元件的对应。
（2） 转换设计的步骤。
1） 了解和熟悉被控设备的工艺和机械情况，根据继电器电路图分析和控制的工作原理。
2） 确定PLC的输入和输出，画出PLC的外部接线图。
3） 确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。
4） 根据上述对应关系画出PLC的梯形图并进一步使梯形图既符合控制要求又具有合理性、条理性和可靠性。
可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，如图1 所示。
（1） 深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
1) 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
2) 控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
图1 控制一般设计步骤
（2） 确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（3） 选择的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（4） 分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（5） 设计应用梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。
（6） 将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（7） 进行
程序输入 PLC 后，应*行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（8） 应用整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可*行分段调试，然后再连接起来调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试*。
（9） 编制技术文件
技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
6SL3126-2TE13-0AA4详解6SL3126-2TE13-0AA4详解
根据指令语句表画出对应的梯形图的及举例
画出下列指令语句表对应的梯形图。
① LD 00000
OR 00001
AND-NOT 00002
OR 00003
LD 00004
AND 00005
OR 00006
AND-LD
OR 00007
OUT 10000
将指令语句转换成梯形图时，首先应将以LD指令为起点的电路块找出来，然后根据两个电路块后面的指令确定其相互关系。
① 图所示。
使用位处理技术，可出一个用户定义的键盘
当按下一个数字键时，其值被加入存储在单个数据字中的数据串中。这个程序可以对0到9999的数字进行操作。如果过大限值，则高位溢出、丢失。每个新近输入位放置在数据串的“单元”位置。经处理，输入的数字输出，给一个7段显示DSP1，表示当前输入数据串是什么。
程序通过对位数据找(首地址M110>左移4位(SFTL,指令)，把输入数字加到当前串。为实现这个目的，“空”数据值被移入到位元件M110, 11, 12和13。当键入的数据值移入到寄存器D010后，D010内容与位数据找(首地址M110 )通过WOR相连结。因为D010的内容是1个数字(一个按粗输入)，即一个4位，可以说，D010的前4位被到位数据栈的预先“置空”区域中，此区域也为4位。
接着位数据找的内容被直接移出到一个7段显示的输出。同时使用BIN指令处理同一个位栈，其结果存在D000中。这是一个直接读取当前数字串的。
STEP7-Mirco/WIN程序状态显示功能
当程序下载至PLC后，可以用“程序状态”功能操作和程序网络。
1. 起动程序状态
1在程序编辑器窗口，显示希望的程序部分和网络。
2PLC置于RUN工作，起动程序状态监控改动PLC数据值。如下：
2 2 单击“程序状态打开／关闭”按钮或用菜单命令“调试”→ “程序状态”，在梯形图中显示出各元件的状态。在进入“程序状态”的梯形图中，用彩色块表示位操作数的线圈得电或触点闭合状态。如：表示触点闭合状态，表示位操作数的线圈得电。
2 2 用菜单命令“工具” →“选项”打开的窗，可选择设置梯形图能块的大小、显示的和彩色块的颜色等。
运行中的梯形图内的各元件的状态将随程序执行连续更新变换。
2. 用程序状态模拟条件（读取、强制、取消强制和全部取消强制）
通过在程序状态中从程序编辑器向操作数写入或强制新数值的，可以模拟条件。
2 2 单击“程序状态”按钮，开始监控数据状态，并启用调试工具。
（1）写入操作数：
2 2 直接单击操作数（不要单击指令），然后用鼠标右键直接单击操作数，并从弹出菜单选择“写入”。
（2）强制单个操作数：
2 2 直接单击操作数（不是指令），然后从“调试”工具条单击“强制”图标。
2 2 直接用鼠标右键单击操作数（不是指令），并从弹出菜单选择“强制”。
（3）单个操作数取消强制：
2 2 直接单击操作数（不是指令），然后从“调试”工具条单击“取消强制”图标。
2 2 直接用鼠标右键单击操作数（不是指令），并从弹出菜单选择“取消强制”。
（4）全部强制数值取消强制：
2 2 从“调试”工具条单击“全部取消强制”图标。
强制数据用于立即读取或立即写入指令I/O点，CPU进入STOP状态时，输出将为强制数值，而不是块中设置的数值。
注意：在程序中强制数值时，在程序每次扫描时将操作数重设为该数值，与输入／输出条件或其他正常情况下对操作数有影响的程序逻辑无关。强制可能程序操作无法预料，可能人员死亡或严重伤害或设备损坏。强制功能是调试程序的辅助工具，切勿为了弥补处理装置的故障而执行强制。合格人员使用强制功能。强制程序数值后，务必通知所有维修或调试程序的人员。在不带负载的情况下调试程序时，可以使用强制功能。
3. 识别强制图标
被强制的数据处将显示一个图标。
（1）锁定图标表示显示强制：即该数值已经被“明确”或直接强制为当前正在显示的数值。
（2）灰色隐去锁定图标表示隐式：该数值已经被“隐含”强制，即不对地址进行直接强制，但内存区落入另一个被明确强制的较大区域中。例如，如果VW0被显示强制，则VB0和VB1被隐含强制，因为它们包含在VW0中。
（3）半块图标表示部分强制。例如，VB 1被明确强制，则VW0被部分强制，因为其中的一个字节VB1被强制。
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