6ES7401-2TA01-0AA0前提条件
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福建点硕自动化设备有限公司主营如下业务优势:
Siemens（西门子）:MOORE（摩尔）系统备件。
Siemens（西门子）:S5/S7系列200、300、400；6AV/6GK系列备件。
Siemens（西门子）:6SN/6FC/6FX系列, 提供数控系统(810、802D SL、810D、840D)及备件的销售。
跟大家一起探讨一下具体应用程序的编写方法，我们以运料小车控制系统的编程方法为例进行讲解。
运料车主要用于搬运加工工件，在工矿企业的生产车间是比较常见的运输设备。运料车由三相交流异步电动机进行驱动。其运动方向的改变主要是通过电动机的正反转来实现。控制系统正常运行时，一般设为连续运行（自动控制）状态。但在调试系统或设备维修过程中，往往需把系统设为点动控制（手动控制），所以运料车的控制实际上就是电动机点动、连续正反转控制。
运料车由三相交流异步电动机拖动，可左右运行，如图1所示。具体控制要求如下：
图 1
