西门子6AV6648-0BC11-3AX0

发布时间:2020-05-25

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S7-200 CPU22X 系列PLC I/O 点数扩展和编址 S7-200 CPU22X 系列的每种主机所提供的本机I/O点的I/O地址是固定的,进行扩展时,可以在CPU右边连接多个扩展模块。如图所示,每个扩展模块的组态地址编号取决于各模块的类型和该模块在I/O链中所处的位置。输入与输出模块的地址不会冲突,模拟量控制模块地址也不会影响数字量。 编址是同样类型输入或输出点的模块在链中按所处的位置而递增,这种递增是按字节进行的,如果CPU或模块在为物理I/0点分配地址时未用完一个字节,那些未用的位也不能分配给I/O链中的后续模块。 例如,某一控制选用CPU224,所需的输入/输出点数为:数字量输入24点、数字量输出20点、模拟量输入6点和模拟量输出2点。 本可有多种不同模块的选取组合,并且各模块在I/O链中的位置排列也可能有多种,图2所示为其中的一种模块连接形式。表1所示为其对应的各模块的编址情况。 http://xb.gxsdxy.cn/jpkc/plc/PLCjpk/kj/xm0/rw2/rw1_clip_image002_0006.jpg 图2 模块连接形式 表1 各模块的编址 主机 I/O 模块 1 I/O 模块 2 I/O 模块 3 I/O 模块 4 I/O 模块 5 I/O I0.0 Q0.0 I0.1 Q0.1 I0.2 Q0.2 I0.3 Q0.3 I0.4 Q0.4 I0.5 Q0.5 I0.6 Q0.6 I0.7 Q0.7 I1.0 Q1.0 I1.1 Q1.1 I1.2 I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6 I2.7 Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 AIW0 AQW0 AIW2 AIW4 AIW6 I3.0 Q3.0 I3.1 Q3.1 I3.2 Q3.2 I3.3 Q3.3 AIW8 AQW4 AIW10 AIVV12 AJW14 同类型输入或输出的模块按顺序进行编制。 数字量模块是保留以8位(1个字节)递增的映象寄存器空间。如果模块没有给保留字节中每一位提供相应的物理点,那些未用位不能分配给I/O链中的后续模块。对于输入模块,这些保留字节中未使用的位会在每个输入刷新周期中被清零。 模拟量I/O点是以两点递增的来分配空间。如果模块没有给每个点分配相应的物理点,则这些I/O点会消失并且不能够分配给I/O链中的后续模块。 PLC程序中触点指令的使用介绍(附梯形图和语句表举例) LD动合触点指令,表示一个与输入母线相连的动合触点指令,即动合触点逻辑运算起始。 LDN动断触点指令,表示一个与输入母线相连的动断触点指令,即动断触点逻辑运算起始。 A 与动合触点指令,用于单个动合触点的串联。 AX 与非动断触点指令,用于单个动断触点的串联。 O 或动合触点指令,用于单个动合触点的并联。 ON 或非动断触点指令,用于单个动断触点的并联。 LD、LDN、A、AN、O、ON触点指令中变量的数据类型为布尔(BOOC)型。LD、LDN两条指令用于将接点接到母线上,A、AN、O、ON指令均可多次重复使用,但当需要对两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的OLD指令。 例子: 步序 指令 器件号 步序 指令 器件号 0 LD I0.0 5 = Q0.3 1 AN I0.1 6 = Q0.4 2 O I0.2 7 AN I0.5 3 A I0.3 8 = Q0.5 4 ON I0.4

西门子66648-0BC11-3AX0西门子66648-0BC11-3AX0 PLC 硬件设计 1 . PLC 型号的选择 在作出控制方案的决策之前,要详细了解被控对象的控制要求,从而决定是否选用 PLC 进行控制。 在控制逻辑关系较复杂(需要大量中间继电器、时间继电器、计数器等)、工艺流程和产品改型较、需要进行数据处理和信息(有数据运算、模拟量的控制、 PID 调节等)、要求有较高的可靠性和性、实现工厂自动化联网等情况下,使用 PLC 控制是很必要的。 目前,国内外众多的生产厂家提供了多种系列功能各异的 PLC 产品,使用户眼花缭乱、无所适从。所以权衡利弊、合理地选择机型才能达到经济实用的目的。一般选择机型要以功能需要为宗旨,不要盲目贪大求全,以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。 ( 1 )对输入 / 输出点的选择 盲目选择点数多的机型会造成一定浪费。 要先弄控制的 I/O 点数,再按实际所需点数的 15 ~ 20 %留出备用量(为的改造等留有余地)后确定所需 PLC 的点数。 另外要注意,一些高密度输入点的模块对同时接通的输入点数有,一般同时接通的输入点不得过输入点的 60 %; PLC 每个输出点的驱动能力( A/ 点)也是有限的,有的 PLC 其每点输出电流的大小还随所加负载电压的不同而异;一般 PLC 的允许输出电流随温度的升高而有所等。在选型时要考虑这些问题。 PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级,但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出之间不需要隔离,则应选择前两种输出的 PLC 。 ( 2 )对存储容量的选择 对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中,可以用输入点数乘 10 字 / 点+输出点数乘 5 字 / 点来估算;计数器/ 定时器按( 3 ~ 5 )字 / 个估算;有运算处理时按( 5 ~ 10 )字 / 量估算;在有模拟量输入 / 输出的中,可以按每输入 / (或输出)一路模拟量约需( 80 ~ 100 )字左右的存储容量来估算;有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后,一般按估算容量的50 ~ 100 %留有裕量。对的设计者,选择容量时留有裕量要大些。 ( 3 )对 I/O 响应时间的选择 PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间(一般在 2 ~ 3 个扫描周期)等。对开关量控制的,PLC 和 I/O 响应时间一般都能实际工程的要求,可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。 ( 4 )根据输出负载的特点选型 不同的负载对 PLC 的输出有相应的要求。例如,通断的感性负载,应选择晶体管或晶闸管输出型的,而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点,如导通压降小,有隔离作用,价格相对较便宜,承受瞬时过电压和过电流的能力较强,其负载电压灵活(可交流、可直流)且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。 ( 5 )对在线和离线编程的选择 离线编程示指主机和编程器共用一个 CPU ,通过编程器的选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时, CPU 只为编程器服务,而不对现场进行控制。编程器编程属于这种情况。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ,主机的 CPU 完成对现场的控制,在每一个扫描周期末尾与编程器通信,编程器把修改的程序发给主机,在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程,也能实现在线编程。在线编程需购置计算机,并配置编程。采用编程应根据需要决定。 ( 6 )据是否联网通信选型 若 PLC 控制的需要联入工厂自动化网络,则 PLC 需要有通信联网功能,即要求 PLC 应具有连接其他 PLC 、计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能,目前大部分小型机也具有通信功能。 ( 7 )对 PLC 结构形式的选择 在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下,整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活,维修方便(换模块),容易判断故障等优点,要按实际需要选择 PLC 的结构形式。 2 .分配输入 / 输出点 一般输入点和输入、输出点和输出控制是一一对应的。 分配好后,按配置的通道与接点号,分配给每一个输入和输出,即进行编号。 在个别情况下,也有两个用一个输入点的,那样就应在接入输入点前,按逻辑关系接好线(如两个触点先串联或并联),然后再接到输入点。 ( 1 )确定 I/O 通道范围 不同型号的 PLC ,其输入 / 输出通道的范围是不一样的,应根据所选 PLC 型号,查阅相应的编程手册,决不可“张冠李戴”。必须参阅有关操作手册。 ( 2 )部辅助继电器 内部辅助继电器不对外输出,不能直接连接外部器件,而是在控制其他继电器、定时器 / 计数器时作数据存储或数据处理用。 从功能上讲,内部辅助继电器相当于电控柜中的中间继电器。 未分配模块的输入 / 输出继电器区以及未使用 1 : 1 链接时的链接继电器区等均可作为内部辅助继电器使用。根据程序设计的需要,应合理安排PLC 的内部辅助继电器,在设计说明书中应详细列出各内部辅助继电器在程序中的用途,避免重复使用。参阅有关操作手册。 ( 3 )分配定时器 / 计数器 PLC 的定时器 / 计数器数量分别见有关操作手册。 7.3 PLC 设计及步骤 7.3.1 PLC 设计的 在了解了 PLC 程序结构之后,就要具体地编制程序了。编制 PLC 控制程序的很多,这里主要介绍几种典型的编程。

西门子66648-0BC11-3AX0 S7-200系列PLC的计数器指令 1)类型及编号 CTU——增计数 CTD——减计数 C0~C255 CTUD——增减计数 计数器6个要素: 指令格式(类型、编号等) 预置值——PV 使能——CU、CD 复位——R、LD 当前值——Cxxx 计数器状态(位)——与定时器类似 2)功能、时序图及应用示例 此例为一个增减计数器的应用示例,其与MODICON PLC计数器指令的比较,同学可自己进行,并注意到,计数器指令的使能均是采样上升沿(“0” →“1” )。

 

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