西门子S7-200ART模块 AQ01西门子S7-200ART模块 AQ01
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
PLC顺序控制设计法中的步与概念举例介绍
1. 步
顺序控制设计法基本的思想是将的一个工作周期的划分为若干个顺序相连的阶段，这些阶段称为步（Step）,可以用编程元件，（例如辅助继电器M和顺序控制继电器S）来代表各步。步是根据输出量的状态变化来划分的，在任何一步之内，各输出量的ON/OFF状态不变，但是相邻两步输出量的状态是不同的，步的这种划分使代表各步的编程元件的状态与各输出量的状态是之间有着极为简单的逻辑关系。
送料小车开始停在左测限们开关X2处（见图17），按下起动按钮X0，X2变为ON，打开贮料斗的闸门，开始装料，同时用定时器T0定时，10s后关闭贮料斗的闸门，Y0变为ON，开始右行，碰到限位开关X1后停下来卸料（Y3为ON），同时用定时器T1定时；5s后Y1变为ON，开始左行，碰到限位开关X2后返回初始状态，停止运行。
根据Y0～Y3的ON/OFF状态的变化，显然一个工作周期可以分为装料，右行、卸料和左行这4步，另外还应设置等待起动的初始步，分别用M0～M4来代表这5步，图17左上部是小车运动的空间示意图，左下部是是有关编程元件的波形图（时序图），右边是描述该的顺序功能图，图中用矩形方框表示步，方框中可以用数字表示该步的编号，一般用代表该步的编程元件的元件的元件号作为步的编号，如M0等，这样在根据顺序功能图设计梯形图较为方便。
2． 初始步
与的初始状态相对应的步称为初始步，初始状态一般是等待起动命令的相对静止的状态。初始步用双线方框表示，每一个顺序功能图至少应该有一个初始步。
3． 活动步
当正处于某一步所在的阶段时，该步处于活动状态，称该步为“活动步”。步处于活动状态时，相应的被执行：处于不活动状态时，相应的非存储型被停止执行。
4． 与步对应的或命令
可以将一个控制划分为被控和施控，例如在数控车床中，数控装置是施控，而车床是被控。对于被控，在某一步中要完成某些“”（action）;对于施控，在某一步中则要向被控发出某些“命令”（command）。为了叙述方便，
下面将命令或统称为，并用矩形框中的文字或符号表示，该矩形框应与相应的符号相连。
如果某一步有几个，可以用图18中的两种画法来表示，但是并不隐含这些之间的任何顺序。说明命令的语句应清楚地表明该命令是存储型的还是非存储型的。例如某步的存储型命令“打开1号阀并保持”，是指该步为活动步时打开，该步为不活动时继续打开；非存储型命令“打开1号阀”，是指该步为活动步时打开，为不活动步时关闭。
除了以上的基本结构之外，使用的修饰词（见表1）可以在一步中完成不同的。修饰词允许在不逻辑的情况下控制。例如，可以使用修饰词L来配料阀打开的时间。
表1 的修饰词
N
非存储型
当步变为不活动步时终止
S
置位(存储)
当步变为不活动步时继续,直到被复位
R
复位
被修饰词S,SD,SL,或DS起动的被终止
L
时间
步变为活动步时被起动,直到步变为不活动步或设定时间到
D
时间
步变为活动步时定时器被起动,如果之后步仍然是活动的,被起动和继续,直到步变不活动步
P
脉冲
当步变为活动步,被起动并且只执行一次
SD
存储与时间
在时间之后被起动,一直到被复位
DS
与存储
在之后如果步仍然是活动的,被起动直到被复位
SL
存储与时间
步变为活动步时被起动,一直到设定的时间到或被复位
在图17中，定时器T0的线圈应在M1为活动步时“通电”，M1为不活动步时断电，从这个意义上来说，T0的线圈相当于步M1的一个，所以将T0作为步M1的来处理。步M1下面的转换条件T0由在时时间到时闭合的T0的常开触点提供。因此框中的T0对应的是T0的线圈，转换条件T0对应的是T0的常开触点。
PLC保障了机械等行业的安全
机械安全是一项复杂的工程，需要考虑的因素很多，比如机械设备特点、工艺操作特点、安全设计理念等等。一般来说，安全控制应该包括安全输入设备（如急停按钮、安全门限位开关或联锁开关、安全光栅或光幕、双手控制按钮），安全控制电气元件（如安全继电器、安全PLC和安全总线）和安全输出控制（如主回路中的器、继电器或阀等）。其中，安全PLC是在应用中值得重点关注的产品。所谓安全PLC，就是专门为条件苛刻的任务或安全相关的应用而设计的PLC，在其失效时不会对人员安全或安全带来危险。在一台安全PLC根据要求达到了特定的可靠性/故障概率等级时，就意味着它具有广泛的自诊断能力，可以监测各个方面的硬件状态、程序执行状态和操作状态。此外，安全PLC还必须能够执行机构（例如TUV、FM等）的必须的故障安全，而这些故障安全都是根据特定的原则设计，并安全（如IEC61508和EN954-1等）中定义的要求。另外，安全PLC还可能包括警卫保护预警和权限的内容，用来保护安全PLC不受来自外界的。
从全球范围看，实践证明已经采用安全PLC的行业包括汽车、机床、机械、船舶等行业，以及工业中的石化、炼油、电厂、锅炉控制和控制、高压应用等。此外，它还可以在一些远程遥控、无人值守以及费用十分昂贵的应用（例如大型储罐区）一显身手。
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PLC几种结构形式及其特点
1 ． 单元式
单元式的特点是结构紧凑。它将所有的电路都装入一个模块内，构成一个整体，这样体积小巧、成本低、安装方便。
FX2 系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊适配器等四种产品构成。仅用基本单元或将上述各种产品组合起来使用均可。
基本单元（ M ）：内有 CPU 与存贮器，为必用装置。
扩展单元（ E ） : 要Ｉ／Ｏ点数时使用的装置。
可利用扩展模块，以 8 为单位输入／输出点数。也可只输入点数或只输出点数，因而使输入／输出的点数比率改变。
2 ．模块式
模块式可编程控制器采用搭积木的组成，在一块基板上插上 CPU 、电源、Ｉ／Ｏ模块及特殊功能模块，构成一个Ｉ／Ｏ点数很多的大规模综合控制。
这种结构形式的特点是 CPU 为的模块 , 输入、输出也是模块。
3 ．叠装式
它的结构也是各种单元、 CPU 自成的模块，但安装不用基板，仅用电缆进行单元间联接，且各单元可以一层层地叠装。
FX2 系列 PLC 是单元式和模块式相结合的叠装式结构。
西门子S7-200ART模块 AQ01
S7-200系列PLC乘除法指令应用举例梯形图
S7-200系列PLC乘除法指令应用举例，程序如图1所示。
LD I0.0
MUL AC1 VD100
DIV VW10 VD200图1
注意：因为VD100包含：VW100和VW102两个字，VD200包含：VW200和VW202两个字，所以在语句表指令中不需要使用数据传送指令。
实数加法（ADD-R）、减法（SUB-R）指令：将两个32位实数相加或相减，并产生一个32位实数结果，从OUT的存储单元输出。
实数乘法（MUL-R）、除法（DIV-R）指令：使能输入有效时，将两个32位实数相乘（除），并产生一个32位积（商），从OUT的存储单元输出。
操作数：IN1/IN2： VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, 常量, *VD, *LD, *AC。
OUT： VD, ID, QD, MD, D, SD, LD, AC, *VD, *LD, *AC 。
数据类型：实数。
指令格式如表1所示。PLC之家 www.plc100.com
表1 实数加减乘除指令
LAD
STL
MOVD IN1，OUT
+R IN2，0UT
MOVD IN1，OUT
-R IN2，0UT
MOVD IN1，OUT
*R IN2，0UT
MOVD IN1，OUT
/R IN2，0UT
功能
IN1+IN2=OUT
IN1-IN2=OUT
IN1*IN2=OUT
IN1/IN2=OUT
ENO=0的错误条件
0006 间接地址， 4.3 运行时间， 1.1 溢出
0006 间接地址 ，1.1 溢出，4.3 运行时间，1.3 除数为0
对标志位的影响
1.0（零），1.1（溢出） ， 1.2（负数），1.3 （被0除）
