西门子6ES7288-1CR60-0AA0西门子6ES7288-1CR60-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域,公司以精益求精的经营理念,从产品、方案到服务, 致力于塑造一个“行业*”,以实现可的发展。 多年以来,公司坚持“以客户为本,与客户共同发展”的思想, 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条, 在为客户提品和方案的中,我们愿意倾听客户,和客户共同完善, 不断服务,越客户的期望。以此为基础,我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中, 建立了良好的相互协作关系,在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长, 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器,西门子屏,西门子工业以太网, 西门子数控,西门子高低压变频器,西门子电机驱动等等。
PLC中的主要源
(1)来自空间的辐射扰
空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态、雷电、无线电广播、电视、、高频感应加热设备等产生的,通常称为辐射,其分布极为复杂。若PLC置于所射频场内,就回收到辐射,其影响主要通过两条路径:一是直接对PLC内部的辐射,由电路感应产生;而是对PLC通信内网络的辐射,由通信线路的感应引入。辐射与现场设备布置及设备所产生的电磁场大小,特别是有关,一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。
(2)来自外引线的
主要通过电源和线引入,通常称为。这种在我国工业现场较严重。
a来自电源的
PLC的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广,它将受到所有空间电磁而在线路上感应电压和电路。尤其是电网内部的变化,入开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等,都通过输电线路传到电源原边。PLC电源通常采用隔离电源,但其机构及制造工艺因素使其隔离性并不。实际上,由于分布参数特别是分布电容的存在,隔离是不可能的。
b来自线引入的
与PLC控制连接的各类传输线,除了传输有效的各类信息之外,会有外部侵入。
此主要有两种途径:一是通过变送器供电电源或共用仪表的供电电源串入的电网,这往往被忽视;二是线受空间电磁辐射感应的,即线上的外部感应,这是很严重的。由引入会引起I/O工作异常和测量精度大大,严重时将引起元器件损伤。对于隔离性能差的,还将间互相,引起共地总线回流,造成逻辑数据变化、误动和死机。PLC控制因引入造成I/O模件损坏数相当严重,由此引起故障的情况也很多。
c 来自接地混乱时的
接地是电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段。正确的接地,既能电磁的影响,又能设备向外发出;而错误的接地,反而会引入严重的,使PLC将无常工作。
PLC控制的地线包括地、屏蔽地、交流地和保护地等。接地混乱对PLC的主要是各个接电位分布不均,不同接间存在地电位差,引起地环路电流,影响正常工作。例如电缆屏蔽层必须一点接地,如果电缆屏蔽层两端A、B都接地,就存在地电位差,有电流流过屏蔽层,当发生异常状态如雷击时,地线电流将更大。
此外,屏蔽层、接地线和大地有可能构成闭合环路,在变化磁场的作用下,屏蔽层内有会出现感应电流,通过屏蔽层与芯线之间的耦合,回路。若地与其它接地处理混乱,所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分布,影响PLC内逻辑电路和模拟电路的正常工作。PLC工作的逻辑电压容限较低,逻辑地电位的分布容易影响PLC的逻辑运算和数据存贮,造成数据混乱、程序跑飞或死机。模拟地电位的分布将测量精度下降,引起对测控的严重失真和误。
(3)来自PLC内部的
主要由内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生,如逻辑电路相互辐射及其对模拟电路的影响,模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使用等。这都属于PLC制造厂对内部进行电磁兼容设计的内容,比较复杂,作为应用部门是无法改变,可不多考虑,但要选择具有较多应用实绩或经过考验的。
DCS及其体系结构简介
3.1 dcs的定义
dcs是分布式控制(distributed control system)的简称,亦称为集散控制,它是由回路仪表控制发展而来,是在计算机、通讯、控制和crt技术迅速发展的基础上产生的。
3.2 dcs的发展历程
上世纪60年代以后,随着生产工程的大型化和复杂化,诞生了计算机集中和控制的集中控制。集中控制方便了、操作和,同样也使危险性高度集中,一旦故障,对装置造成的影响和危险性都是非常大的。随着微处理机的诞生,为*控制的开放创造了无比优越的条件。1975年,随着计算机、通讯、控制和crt 4c技术的不断发展和完善,美国honeywell向全球推出了分散控制tdc-2000,从套dcs诞生至今,dcs已经经历了3个发展阶段。
1975至1980年为初创阶段。由于软硬件技术的,此时的dcs性能还不十分完善,硬件结构还不十分成熟。
1981至1987年为第2个阶段。这一时期容错、冗余技术已经成熟使用,可靠性很高,性能十分优越,各种控制功能十分丰富。在该阶段dcs从单纯的工业自动化控制向生产自动化发展。这一代的dcs主要将lan(local area network)技术引入,使dcs的网络功能大大加强。
1987至今为第3个发展阶段。各厂家采用化组织(iso)开放互连(osi)结构基础上产生制造自动化协议(map)来解决不同机型的互连问题。 dcs在硬件上使用了更*的cpu及冗余技术,存储容量及通讯速度大幅度,上采用通用操作。在该阶段dcs将控制、和调度有机结合起来,实现了各种生产经营信息的自动化。
3.3 dcs的特点和功能
(1)dcs的主要特点。dcs具有以下主要特点:控制与显示分离;采用网络通信技术;完备的开放;可靠性高;具有综合性和*性;实现了人机对话技术;扩展灵活;能力强。
(2)dcs的主要功能。dcs能很好的完成工业连续控制、回路仪表控制等,dcs多年的实践表明,其在连续控制领域已经成为一种成熟的技术和完善的控制,同时其友好的人机界面、建立在冗余技术上的可靠性、强大的网络功能、单一的数据库、组态灵活等特点了广大用户的好评。
3.4 dcs的发展趋势
dcs在连续控制领域有这极其重要的地位,到目前为止,对于dcs未来发展问题有许多争论,但下面的几个问题是大多数认识认为dcs急需解决的问题;
(1)开放性。关于开放性,这个问题是制约dcs发展的一个很大的因素,由于dcs各厂家对于自己的网络协议和采取严格的保密措施,这就造成了如果别的厂家的plc或其它的控制设备就不可能很好的无缝的接入dcs控制,往往需要经过复杂的协议转换,的通讯速率和通讯能力都很不,例如honeywell公司的tps和ab公司的plc5系列的plc进行通讯就需要通过串口并加上双方为通讯出来的辅助设备来实现,但当通讯量较大时,其实时性就大大,这个问题就阻碍了dcs的应用领域和竞争力。目前一些dcs厂家已经意识到该问题的严重性,目前honeywell公司主推的pks控制就采取了controlnet的通讯网络,舍弃了的lcn网,且采用了结构的形式,使其开放性大大加强。除去通信问题以外,操作、数据库、人机界面、控制策略的组态等方面,都有开放性问题,所以随着技术进步,dcs的开放性需要逐渐加强,而且还应发挥其特色,使分散型计算机控制,从dcs中解放出来,使dcs与cips的调度层、层、决策层(辅助决策层)进行无缝连接,将dcs的相关信息上传,使其实时数据库、历史数据库为上述3层所共用,避免重复建库,为*控制和建好平台,与上层的关系数据库共享数据,真正实现管控一体化。
(2)价格。关于价格,当然应从性能价格比、产品生命周期及用户根据实际生产装置的自控要求对dcs进行选型、工程费用、维修费用等方面综合考虑。更重要的是目前plc、工控机(ipc)的价格都是以廉价著称,所以dcs厂商在这方面面临的形势很严峻,今后dcs应在成本、维修费用、发展远程诊断和及完善服务体系等方面多下功夫,应对plc和ipc与之的竞争。
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STEP7-Mirco/WIN选择工作操作
PLC有运行和停止两种工作。在不同的工作下,PLC进行调试的操作不同。
2 2 单击工具栏中的“运行”按钮或“停止”按钮可以进入相应的工作。
1. 选择STOP工作
在STOP(停止)工作中,可以创建和编辑程序,PLC处于半空闲状态:停止用户程序执行;执行输入更新;用户中断条件被禁用。PLC操作继续监控PLC,将状态数据传递给STEP 7-Micro/WIN 32,并执行所有的“强制”或“取消强制”命令。当PLC位于STOP(停止)工作可以进行下列操作:
1使用图状态或程序状态检视操作数的当前值。(因为程序未执行,这一步骤等同于执行“单次读取”)
2可以使用图状态或程序状态强制数值。使用图状态写入数值。
3写入或强制输出。
4执行有限次扫描,并通过状态图或程序状态观察结果。
2. 选择运行工作
当PLC位于RUN(运行)工作时,不能使用“扫描”或“多次扫描”功能。可以在状态图表中写入和强制数值,或使用LAD或FBD程序编辑器强制数值,与在STOP(停止)工作中强制数值相同。还可以执行下列操作(不能在STOP工作使用):
1使用图状态收集PLC数据值的连续更新。如果希望使用单次更新,图状态必须关闭,才能使用“单次读取”命令。
2使用程序状态收集PLC数据值的连续更新。
3使用RUN工作中的“程序编辑”编辑程序,并将改动下载至PLC。
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西门子PLC程序中常用的几个指令介绍
1、串联电路块的并联连接指令OLD
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDN指令,分支结束用OLD指令。OLD指令与后述的ALD指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。OLD有时也简称或块指令。
2、并联电路的串联连接指令ALD
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ALD指令。分支的起点用LD、LDN指令,并联电路结束后,使用ALD指令与前面电路串联。ALD指令也简称与块指令,ALD也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
3、输出指令 =
1、= 输出指令是将继电器、定时器、计数器等的线圈与梯形图右边的母线直接连接,线圈的右边不允许有触点,在编程中,触点以重复使用,且类型和数量不受。
4、置位与复位指令S、R
S为置位指令,使保持;R为复位指令,使操作保持复位。从的位置开始的N个点的寄存器都被置位或复位,N=1~255如果被复位的是定时器位或计数器位,将定时器或计数器的当前值。
5、跳变触点EU,ED
正跳变触点检测到一次正跳变(触点的入由0到1)时,或负跳变触点检测到一次负跳变(触点的入由1到0)时,触点接通到一个扫描周期.正/负跳变的符号为EU和ED,他们没有操作数,触点符号中间的”P”和”N”分别表示正跳变和负跳变
6、空操作指令NOP
NOP指令是一条无、无目标元件的一个序步指令。空操作指令使该步序为空操作。用NOP指令可替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以步序号的改变。
7、程序结束指令END
END是一条无目标元件的一序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,在程序的后写入END指令,表示程序结束,直接进行输出处理。在程序调试中,可以按段END指令,可以按顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新时钟。