西门子CPUST40模块6ES7288-1ST40-0AA0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

利用MCGS组态设计的一机械手组态控制举例 利用MCGS组态设计一机械手组态控制,利用机械手上下左右碰到的限位开关作为的输入。设置一个启动按钮和一个急停按钮来控制的启动和停止。组态设计成一个机械手画面，通过动画连接和脚本程序。与PLC的联合调试 使达到可以在MCGS中监控机械手的运动。同时可以利用PLC程序控制组态画面的要求。 NVX(6PTPAH9([2}T]RX4[_K 图1 QQ截图未命名 中断——西门子S7-300PLC组织块OB及其应用 检测到一个OB块中断时，则被中断块的累加器和寄存器上的当前信息将被作为一个中断堆栈存起来（I堆栈）。 I堆栈中保存的内容有： F 累加器及地址寄存器的内容； F 数据块寄存器的内容； F 局部数据堆栈，状态字，MCR寄存器和B堆栈指针。 如果新的OB块调用FB和FC，则每一个块的处理数据将被存储堆栈中（B堆栈） B堆栈中保存的内容有： F DB和DI寄存器； F 临时数据（L堆栈）的指针； F 块的号码及返回地址。 OB类型（优先级） 说明 OB1主程序循环（1） 在上一循环结束时启动 OB10时间中断（2） 在程序设置的日期和时间启动 OB20延时中断（3） 受SFC32控制启动，在一特定延时后运行 OB35循环中断（12） 运行在一特定时间间隔内（1ms-1min） OB40硬件中断（16） 当检测到来自外部模块的中断请求时启动 OB80到OB87响应异步错误（26/启动时28） 当检测到模块诊断错误或时错误时启动 OB100启动（27） 当CPU从STOP到RUN状态时启动 OB121，OB122响应同步错误（与被中断OB相同） 当检测到程序错误或接受错误时启动

西门子CPUST40模块6ES7288-1ST40-0AA0西门子CPUST40模块6ES7288-1ST40-0AA0 PLC调试的主要内容和步骤 1．输入程序 2．检查电气线路 3．模拟调试 模拟调试可以采用提供的模拟台调试，也可以在关闭强电的条件下模拟调试，例如关闭主轴强电空开，那么调试中即使PLC有误，由于主轴电动机不会实际运转，所以也不会引起事故。 4．运行调试 5．非常规调试，验证安全保护和的功能 这部分工作一般也分为模拟调试和运行中调试，以防如果保护功能失效而损坏器件和设备。 6．安全检查并投入考验性试运行 位元件←其状态或为0或为1 字元件←可看成是16个连号的位元件 PLC内部的型虚拟继电器有：输入继电器Xp、输出继电器Yp、辅助继电器Mn、定时器Tn、计数器Cn、状态继电器Sn等。编号p——逢8进1，编号n——逢10进1。 一、输入继电器Xp——编号p逢8进1 二、输出继电器Yp——编号p逢8进1 三、辅助继电器Mn ——编号n逢10进1

西门子CPUST40模块6ES7288-1ST40-0AA0 小车控制——使用STL指令的编程梯形图举例 许多PLC厂家都设计了专门用于编制顺序控制程序的指令和编程元件，如美国GE公司和GOULD公司的鼓形控制器、东芝公司的步进顺序指令、三菱公司的步进梯形指令等。 步进梯形指令（Step Ladder Instruction）简称为STL指令。FX系列就有STL指令及RET复位指令。利用这两条指令，可以很方便地编制顺序控制梯形图程序。 FX2N系列PLC的状态器S0～S9用于初始步，S10～S19用于返回原点，S20～S499为通用状态，S500～S899有断电保持功能，S900～S999用于。用它们编制顺序控制程序时，应与步进梯形指令一起使用。FX系列还有许多用于步进顺控编程的特殊辅助继电器以及使状态初始化的功能指令IST，使STL指令用于设计顺序控制程序更加方便。 使用STL指令的状态器的常开触点称为STL触点，它们在梯形图中的元件符号如图5-31所示。图中可以看出功能表图与梯形图之间的对应关系，STL触点驱动的电路块具有三个功能：对负载的驱动处理、转换条件和转换目标。 图5-31 STL指令与功能表图 除了后面要介绍的并行序列的合并对应的梯形图外，STL触点是与左侧母线相连的常开触点，当某一步为活动步时，对应的STL触点接通，该步的负载被驱动。当该步后面的转换条件时，转换实现，即后续步对应的状态器被SET指令置位，后续步变为活动步，同时与前级步对应的状态器被程序自动复位，前级步对应的STL触点断开。 使用STL指令时应该注意以下一些问题： 1）与STL触点相连的触点应使用LD或LDI指令，即LD点移到STL触点的右侧，直到出现下一条STL指令或出现RET指令，RET指令使LD点返回左侧母线。各个STL触点驱动的电路一般一起，后一个电路结束时—定要使用RET指令。 2）STL触点可以直接驱动或通过别的触点驱动Y、M、S、T等元件的线圈，STL触点也可以使Y、M、S等元件置位或复位。 3）STL触点断开时，CPU不执行它驱动的电路块，即CPU只执行活动步对应的程序。在没有并行序列时，任何时候只有一个活动步，因此大大缩短了扫描周期。 4）由于CPU只执行活动步对应的电路块，使用STL指令时允许双线圈输出，即同一元件的几个线圈可以分别被不同的STL触点驱动。实际上在一个扫描周期内，同一元件的几条OUT指令中只有一条被执行。 5）STL指令只能用于状态寄存器，在没有并行序列时，一个状态寄存器的STL触点在梯形图中只能出现一次。 6）STL触点驱动的电路块中不能使用MC和MCR指令，但是可以使用CJP和EJP指令。当执行CJP指令跳人某一STL触点驱动的电路块时，不管该STL触点是否为“1”状态，均执行对应的EJP指令之后的电路。 7）与普通的辅助继电器一样，可以对状态寄存器使用LD、LDI、AND、ANI、OR、ORI、SET、RST、OUT等指令，这时状态器触点的画法与普通触点的画法相同。 8）使状态器置位的指令如果不在STL触点驱动的电路块内，执行置位指令时程序不会自动将前级步对应的状态器复位。 如图5-32所示小车一个周期内的运动路线由4段组成，它们分别对应于S31～S34所代表的4步，S0代表初始步。 图5-32 小车控制功能表图与梯形图 假设小车位于原点（左端），处于初始步，S0为“1”状态。按下起动按钮X4，由初始步S0转换到步S31。S31的STL触点接通，Y0的线圈“通电”，小车右行，行至右端时，限位开关X3接通，使S32置位，S31被程序自动置为“0”状态，小车变为左行，小车将这样一步一步地顺序工作下去，后返回起始点，并停留在初始步。图5-32中的梯形图对应的指令表程序如表5-3所示.。 表5-3 小车控制指令表 LD SET STL LD SET STL M8002 S0 S0 X4 S31 S31 OUT LD SET STL OUT LD Y0 X3 S32 S32 Y1 X1 SET STL OUT LD SET STL S33 S33 Y0 X2 S34 S34 OUT LD SET RET Y1 X0 S0