西门子SBBA01模块6ES7288-5BA01-0AA0

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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

STEP7-Mirco/WIN根据PLC类型进行参数检查 在PLC和运行STEP7-Micro/WIN的PC连线后，在建立通信或编辑通信设置以前，应根据PLC的类型进行范围检查。必须保证STEP7-Micro/WIN中PLC类型选择与实际PLC类型相符。如下： 2 2 菜单命令“PLC”→“类型” →“读取PLC”。 2 2 在指令树→“项目”名称→“类型” →“读取PLC” PLC类型的对话框如图所示。 图 PLC类型的对话框 STEP7-Mirco/WIN编程元素及项目组件 s7-200的三种程序组织单位（POU）指主程序、子程序和中断程序。STEP 7-Micro/WIN为每个控制程序在程序编辑器窗口提供分开的制表符，主程序是个制表符，后面是子程序或中断程序。 一个项目（Project）包括的基本组件有程序块、数据块、块、符号表、状态图表、交叉引用表。程序块、数据块、块须下载到PLC，而符号表、状态图表、交叉引用表不下载到PLC。 程序块由可执行代码和注释组成，可执行代码由一个主程序和可选子程序或中断程序组成。程序代码被编译并下载到PLC，程序注释被忽略。 2 2 在“指令树”中 右击“程序块”图标可以子程序和中断程序。 数据块由数据（包括初始内存值和常数值）和注释两部分组成。 数据被编译后，下载到可编程控制器，注释被忽略。 块用来设置的参数，包括通信口配置信息、保存范围、模拟和数字输入过滤器、背景时间、表、脉冲截取位和输出表等选项。块如图1所示。 2 2 单击“浏览栏”上的“块”按钮，或者单击“指令树”内的“块”图标，可查看并编辑块。 块的信息须下载到可编程控制器，为PLC提供新的配置。 图1 “块”块对话框 S7-200系列PLC通信口初始化及通信指令 西门子PLC 在该通信下，通信端口完全由用户程序所控制，通信协议也由用户设定。PC机与PLC之间是主从关系，PC机始终处于主导地位。PLC的通信编程首先是对串口初始化，对S7-200PLC的初始化是通过对特殊标志位B30（端口0）、B130（端口1）写入通信控制字，设置通信的波特率，奇偶校验位、停止位和字符长度。显然，这些设定必须与PC的设定相一致。B30和B130的各位及含义如下： 其中，校验：00和11均为无校验、01为偶校验、10为奇校验；字符长度：0为传送字符有效数据是8位、1为有效数据是7位；波特率：000为38400baud、001为19200baud、010为9600baud、011为4800baud、100为2400baud、101为1200baud、110为600baud、111为300baud；通信协议：00为PPI协议从站、01为口协议、10为PPI协议主站、11为保留，缺省设置为PPI协议从站。 XMT及RCV命令分别用于PLC向外界发送与接收数据。当PLC处于RUN状态下时，通信命令有效，当PLC处于STOP状态时通信命令无效。 XMT命令将存储区内的数据通过端口传送出去，当存储区内后一个字节传送完毕，PLC将产生一个中断，命令格式为 XMT TABLE，PORT，其中PORTPLC用于发送的通信端口，TABLE为是数据存储区地址，其个字节存放要传送的字节数，即数据长度，大为255。 RCV命令从的端口读入数据存的数据存储区内，当后一个字节接收完毕，PLC也将产生一个中断，命令格式为RCV TABLE，PO RT，PLC通过PORT端口接收数据，并将数据存TBL数据存储区内，TABLE的个字节为接收的字节数。 在口通信下，还可以通过字符中断控制来接收数据，即PLC每接收一个字节的数据都将产生一个中断。因而，PLC每接收一个字节的数据都可以在相应的中断程序中对接收的数据进行处理。

西门子BA01模块6ES7288-5BA01-0AA0西门子BA01模块6ES7288-5BA01-0AA0 梯形图编程原则与PLC程序设计 （1） 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来触点的使用。 （2） 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能线圈的右边，如下图所示 正确的电路 错误的电路 （3） 除步序外，任何线圈、定时器、计数器、指令等不能直接与左母线相连。 （4） 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。下面的梯形图是不允许的。 （5） 不允许出现桥式电路。 （6） 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的编写。为了程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如： 符合上大下小的电路，共4步 符合左大右小的电路，共4步 （7） 输入设备尽可能用常开触点 （8） PLC程序设计常用的设计法 在继电器－器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的进行翻译、修改和完善，终的控制程序。 （9） 常用的PLC典型控制电路

西门子BA01模块6ES7288-5BA01-0AA0 常用PLC按容量分类的 大致可分为“小”、“中”、“大”三种类型。 a.小型PLC I/O点数一般小于或等于256点。其特点是体积小、结构紧凑，整个硬件融为一体，除了开关量I/O以外，还可以连接模拟量I/O以及其他各种特殊功能模块。它能执行包括逻辑运算、计时、计数、算术运算、数据处理和传送、通讯联网以及各种应用指令。如OMRON的C**P/H、CPM1A系列、CPM2A系列、CQM系列，SIMENS的S7-200系列。 b.中型PLC I/O点数通常从256点至2048点，内存在8K以下，I/O的处理除了采用一般PLC通用的扫描处理外，还能采用直接处理，即在扫描用户程序的中，直接读输入、刷新输出。它能联接各种特殊功能模块，通讯联网功能更强，指令更丰富，内存容量更大，扫描速度更快。如OMRON的C200P/H，SIMENS的S7-300系列。 c.大型PLC 一般I/O点数在2048点以上的称为大型PLC。大型PLC的软、硬件功能极强。具有极强的自诊断功能。通讯联网功能强，有各种通讯联网的模块，可以构成通讯网，实现工厂生产自动化。如OMRON的C500P/H、C1000P/H，SIMENS的S7-400系列。 按结构分可将PLC分为整体式PLC、模块式PLC、叠装式PLC三类。 a.整体式PLC 它是将PLC各组成部分集装在一个机壳内，输入、输出接线端子及电源进线分别在机箱的上、下两侧，并有相应的发光二极管显示输入/输出状态。面板上留有编程器的插座、EPROM存储器插座、扩展单元的接口插座等。编程器和主机是分离的，程序编写完毕后即可拔下编程器。 具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。如图2所示的三菱FX1S系列PLC。 b.模块式PLC 输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。 模块式PLC采用积木搭接的组成，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列，OMRON的C500、C1000H及C2000H等以及小型CQM系列。图3所示为三菱MELSEC-Q系列PLC的外形图。 c.叠装式PLC 上述两种结构各有特色，整体式PLC结构紧凑、安装方便、体积小，易于与被控设备组成一体，但有时所配置的输入输出点不能被充分利用，且不同PLC的尺寸大小不一致，不易安装整齐；模块式PLC点数配置灵活，但是尺寸较大，很难与小型设备连成一体。为此了叠装式PLC，它吸收了整体式和模块式PLC的优点，其基本单元、扩展单元等高等宽，它们不用基板，仅用扁平电缆连接，紧密拼装后组成一个整齐的体积小巧的长方体，而且输入、输出点数的配置也相当灵活。带扩展功能的PLC，扩展后的结构即为叠装式PLC，如图4所示的三菱公司FX2N系列PLC外形图。