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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
主令控制器的结构及其机构磁力控制器控制
一、 主令控制器的结构
主令控制器的结构示意图如图1 所示。主要由转轴、凸轮块、动触头及静触头、定位机构及手柄等组成。
图1 主令控制器的结构示意图
二、 机构磁力控制器控制
磁力控制器由主令控制器与磁力控制盘组成。将控制用器、继电器、刀开关等电器元件按一定电路接线，组装在一块盘上，称作磁力控制盘。
1 ．重物时电路工作情况
当 SA 手柄板到“上 1 ”档位时，控制器触点 SA3 、 SA4 、 SA6 、 SA7 闭合，器 KM1 、 KM3 、KM4 通电吸合，电动机接正转电源，制动电磁铁 YB 通电，电磁抱闸松开，短接一段转子电阻，当主令控制器手柄依次扳到上升的“上 2 ～上 6 ” 档时，控制器触点 SA8 ～ SA12 依次闭合，器 KM5 ～ KM9 相继通电吸合，逐级短接转子各段电阻，“上 2 ～上 6 ” 机械特性， 5 种速度。
2 ．下降重物时电路工作情况
（ 1 ）制动下降
（ 2 ）下降
3 ．控制电路的保护措施
（ 1 ）由下降过渡到制动下降，为避免出现高速下降的保护
（ 2 ）保证反接制动电阻串入的条件下才进入制动下降的联锁
（ 3 ）控制电路中采用 KM1 、 KM2 、 KM3 常开触点并联，是为了在“下 2 ” 、“下 3 ” 位转换中，避免高速下降瞬间机械制动引起强烈震动而损坏设备和发生人身事故。
（ 4 ） KM6 ～ KM8 的常开触点串接于下一级 KM7 ～ KM9 电路中，实现短接转子电阻的顺序联锁作用。
（ 5 ）由电压继电器 KA2 与主令控制 SA 实现零压与零位保护，过电流继电器 KA1 实现过电流保护；行程开关 SQ1 、 SQ2 实现吊钩上升与下降的限位保护。
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梯形图编程原则与PLC程序设计
（1） 输入/输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等器件的触点可以多次重复使用，无需复杂的程序结构来触点的使用。
（2） 梯形图每一行都是从左母线开始，线圈终止于右母线。触点不能线圈的右边，如下图所示
正确的电路 错误的电路
（3） 除步序外，任何线圈、定时器、计数器、指令等不能直接与左母线相连。
（4） 在程序中，不允许同一编号的线圈两次输出（双线圈输出）。下面的梯形图是不允许的。
（5） 不允许出现桥式电路。
（6） 程序的编写顺序应按自上而下、从左至右的编写。为了程序的执行步数，程序应为左大右小，上大下小。如：
符合上大下小的电路，共4步
符合左大右小的电路，共4步
（7） 输入设备尽可能用常开触点
（8） PLC程序设计常用的设计法
在继电器－器控制图和PLC典型控制电路的基础上，依据积累的进行翻译、修改和完善，终的控制程序。
（9） 常用的PLC典型控制电路
STEP7—Micro/WIN4.0编程新建一个工程示例
STEP7—Micro/WIN4.0编程具有编程和程序调试等多种功能，下面通过一个简单程序示例，介绍编程的基本使用。
STEP7—Micro/WIN4.0编程的基本使用示例如图1所示。
图1 编程使用示例的梯形图
编程的
1）、创建一个项目或打开一个已有的项目
在进行控制程序编程之前，首先应创建一个项目。执行菜单【文件】→【新建】选项或单击工具栏的新建按钮，可以生成一个新的项目。执行菜单【文件】→【打开】选项或单击工具栏的打开按钮，可以打开已有的项目。项目以扩展名为 . mwp 的文件格式保存。
2）、设置与读取PLC的型号
在对PLC编程之前，应正确地设置其型号，以防止创建程序时发生编辑错误。如果了型号，指令树用红色标记“Ｘ”表示对当前选择的PLC无效的指令。设置与读取PLC的型号可以有两种：①执行菜单【PLC】→【类型】选项，在出现的对话框中，可以选择PLC型号和CPU版本如图2所示。②双击指令树的【项目1】，然后双击PLC型号和CPU版本选项，在弹出的对话框中进行设置即可。如果已经*地建立通信连接，单击对话框中的【读取PLC】按钮，可以通过通信读出PLC的与硬件版本号。
图2 设置PLC的型号
3）、 选择编程语言和指令集
S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程选择，可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。
编程可实现3种编程语言（编程器）之间的任意切换，执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程。
4）、确定程序的结构
简单的数字量控制程序一般只有主程序，较大、功能复杂的程序除了主程序外，可能还有子程序、中断程序。编程时可以编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑。用户程序结构选择编辑窗口如图3所示。
图3 用户程序结构选择编辑窗口
主程序在每个扫描周期内均被顺序执行一次。子程序的指令的程序块中，仅在被程序调用时才执行。中断程序的指令也的程序块中，用来处理预先规定的中断事件，在中断事件发生时操作调用中断程序。
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