西门子数字量输入/输出模块EM DR32

西门子数字量输入/输出模块EM DR32西门子数字量输入/输出模块EM DR32
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

电气控制原理图的阅读分析与步骤 1．基本原则 化整为零、顺藤摸瓜、先主后辅、集零为整、安全保护、检查。 采用化整为零的原则以某一电动机或电器元件（如器或继电器线圈）为对象，从电源开始，自上而下，自左而右，逐一分析其接通断开关系。 2．分析与步骤 ①分析主电路 无论线路设计还是线路分析都是先从主电路入手。主电路的作用是保证机床拖动要求的实现。从主电路的构成可分析出电动机或执行电器的类型、工作，起动、转向、调速、制动等控制要求与保护要求等内容。 ②分析控制电路 主电路各控制要求是由控制电路来实现的，运用“化整为零”、“顺藤摸瓜”的原则，将控制电路按功能划分为若干个局部控制线路，从电源和主令开始，经过逻辑判断，写出控制流程，以简便明了的表达出电路的自动工作。 ③分析辅助电路 辅助电路包括执行元件的工作状态显示、电源显示、参数测定、照明和故障等。这部分电路具有相对性，起辅助作用但又不影响主要功能。辅助电路中很多部分是受控制电路中的元件来控制的。 ④分析联锁与保护环节 生产机械对于安全性、可靠性有很高的要求，实现这些要求，除了合理地选择拖动、控制方案外，在控制线路中还设置了一系列电气保护和必要的电气联锁。在电气控制原理图的分析中，电气联锁与电气保护环节是一个重要内容，不能遗漏。 ⑤体检查 经过“化整为零”，逐步分析了每一局部电路的工作原理以及各部分之间的控制关系之后，还必须用“集零为整”的检查整个控制线路，看是否有遗漏。特别要从整体角度去进一步检查和理解各控制环节之间的联系，以达到正确理解原理图中每一个电气元器件的作用。 STEP7-Mirco/WIN状态图显示功能 可以建立一个或多个状态图，用来和调试程序操作。打开状态图可以观察或编辑图的内容，起动状态图可以收集状态信息。 1. 打开状态图 用以下可以打开状态图： 2 2 单击浏览条上的“状态图”按钮。 2 2 用菜单命令“检视”→ “元件” → “状态图”。 2 2 打开指令树中的“状态图”文件夹，然后双击“图”图标。 如果在项目中有多个状态图，使用 “状态图”窗口底部的“图”标签，可在状态图之间。 2. 状态图的创建和编辑 （1）建立状态图 如果打开一个空状态图，可以输入地址或定义符号名，从程序或修改数值。按以下步骤定义状态图，如图21所示： 图21 状态图举例 1在“地址”列输入存储器的地址（或符号名）。 2在“格式”列选择数值的显示。如果操作数是位（例如，I、Q或M），格式中被设为位。如果操作数是字节、字或双字，选中“格式”列中的单元格，并双击或按空格键或ENTER键，浏览有效格式并选择适当的格式。定时器或计数器数值可以显示为位或字。如果将定时器或计数器地址格式设置为位，则会显示输出状态（输出打开或关闭）。如果将定时器或计数器地址格式设置为字，则使用当前值。 还可以按下面的更快的建立状态图，如图22所示： 选中程序代码的一部分，单击鼠标右键→弹出菜单→“建立状态图”。新状态图包含选中程序中每个操作数的一个条目。条目按照其在程序中出现的顺序排列，状态图有一个默认名称。新状态图被在状态图编辑器中的后一个标记之后。 每次选择建立状态图时，只能头150个地址。一个项目多可存储32个状态图。 图22 选中程序代码建立状态图 （2）编辑状态图 在状态图修改中，可采用下列： 1新行：使用“编辑”菜单或用鼠标右键单击状态图中的一个单元格，从弹出菜单中选择“”→“行”。新行被在状态图中光标当前位置的上方。还可以将光标后一行的任何一个单元格中，并按下箭头键 ，在状态图底部一行。 2一个单元格或行：选中单元格或行，用鼠标右键单击，从弹出菜单命令中选择“” →“选项”。如果一行，其后的行（如果有）则向上一行。 3选择一整行（用于剪切或）：单击行号。 4选择整个状态图：在行号上方的左上角单击一次。 （3）建立多个状态图 用下面可以建立一个新状态图： 2 2 从指令树，用鼠标右键单击“状态图”文件夹→弹出菜单命令→“”→“图”。 2 2 打开状态图窗口，使用“编辑”菜单或用鼠标右键单击，在弹出菜单中选择“” →“图”。 3. 状态图的起动与 （1）状态图起动和关闭 开启状态图连续收集状态图信息，用下面的： 2 2 菜单命令“调试”→“图状态”或使用工具条按钮“图状态”。再操作一次可关闭状态图。 状态图起动后，便不能再编辑状态图。 （2）单次读取与连续图状态 状态图被关闭时（未起动），可以使用“单次读取”功能，如下： 2 2 菜单命令“调试” → “单次读取”或使用工具条按钮“单次读取”。 单次读取可以从可编程控制器收集当前的数据，并在表中当前值列显示出来，且在执行用户程序时并不对其更新。 状态图被起动后，使用“图状态”功能，将连续收集状态图信息。 2 2 菜单命令“调试” → “图状态”或使用“图状态”工具条按钮。 （3）写入与强制数值 全部写入：对状态图内的新数值改动完成后，可利用全部写入将所有改动传送至可编程控制器。物理输入点不能用此功能改动。 强制：在状态图的地址列中选中一个操作数，在新数值列写入模拟实际条件的数值，然后单击工具条中的“强制”按钮。一旦使用 “强制”，每次扫描都会将强制数值应用于该地址，直至对该地址“取消强制”。 取消强制：和“程序状态”的操作相同。

西门子数字量输入/输出模块EM DR32西门子数字量输入/输出模块EM DR32 PLC控制硬件设计需要考虑的PLC产品种类 随着PLC控制的普及与应用，PLC产品的种类和数量越来越多，而且功能也日趋完善。近年来，从美国、、德国引进的PLC产品及国内厂家组装或自行的产品已有几十个系列，上百种型号。目前在国内应用较多地PLC产品主要包括：美国AB、GE、MODICON公司，德国西门子公司，OMRON、三菱公司等得PLC产品。因此PLC的品种繁多，其结构形式、性能、容量、指令、编程、价格等各有自己的特点，适用也各有侧重。因此，合理选择PLC，对于PLC控制的技术经济指标起着重要的作用。一般选择机型要以功能需要为宗旨，不要盲目贪大求全，以免造成投资和设备资源的浪费。机型的选择可从以下几个方面来考虑。 图2 三菱FX2N系列PLC 图3 西门子S7-200系列 product_417 图4 美国AB公司SLC500型PLC fbs 图5 国产永宏新SoC Based（FBS)微型机 （1） 对输入 / 输出点的选择 要先弄控制的 I/O 点数，再按实际所需点数的 15 ～ 20 ％留出备用量（为的改造等留有余地）后确定所需 PLC 的点数。 PLC 的输出点可分为共点式、分组式和隔离式几种接法。隔离式的各组输出点之间可以采用不同的电压种类和电压等级，但这种 PLC 平均每点的价格较高。如果输出之间不需要隔离，则应选择前两种输出的 PLC 。 （2） 对存储容量的选择 对用户存储容量只能作粗略的估算。在仅对开关量进行控制的中，可以用输入点数乘 10 字 / 点＋输出点数乘 5 字 / 点来估算；计数器 / 定时器按（ 3 ～ 5 ）字 / 个估算；有运算处理时按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模拟量输入 / 输出的中，可以按每输入 / （或输出）一路模拟量约需（ 80 ～ 100 ）字左右的存储容量来估算；有通信处理时按每个接口 200 字以上的数量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。对的设计者，选择容量时留有裕量要大些。 （3） 对 I/O 响应时间的选择 PLC 的 I/O 响应时间包括输入电路、输出电路和扫描工作引起的时间（一般在 2 ～ 3 个扫描周期）等。对开关量控制的， PLC 和 I/O 响应时间一般都能实际工程的要求，可不必考虑 I/O 响应问题。但对模拟量控制的、特别是闭环就要考虑这个问题。 （4） 根据输出负载的特点选型 不同的负载对 PLC 的输出有相应的要求。例如，通断的感性负载，应选择晶体管或晶闸管输出型的，而不应选用继电器输出型的。但继电器输出型的 PLC 有许多优点，如导通压降小，有隔离作用，价格相对较便宜，承受瞬时过电压和过电流的能力较强，其负载电压灵活（可交流、可直流）且电压等级范围大等。所以不的交、直流负载可以选择继电器输出型的 PLC 。 （5） 对在线和离线编程的选择 离线编程是指主机和编程器共用一个 CPU ，通过编程器的选择开关来选择 PLC 的编程、监控和运行工作状态。编程状态时， CPU 只为编程器服务，而不对现场进行控制。在线编程是指主机和编程器各有一个 CPU ，主机的CPU 完成对现场的控制，在每一个扫描周期末尾与编程器通信，编程器把修改的程序发给主机，在下一个扫描周期主机将按新的程序对现场进行控制。计算机辅助编程既能实现离线编程，也能实现在线编程。在线编程需购置计算机，并配置编程。采用编程应根据需要决定。 （6） 据是否联网通信选型 若 PLC 控制的需要联入工厂自动化网络，则 PLC 需要有通信联网功能，即要求 PLC 应具有连接其他 PLC、计算机及 CRT 等的接口。大、中型机都有通信功能，目前大部分小型机也具有通信功能。 （7） 对 PLC 结构形式的选择 在相同功能和相同 I/O 点数据的情况下，整体式比模块式价格低。但模块式具有功能扩展灵活，维修方便（换模块），容易判断故障等优点，要按实际需要选择 PLC 的结构形式。

西门子数字量输入/输出模块EM DR32 PLC提供的编程语言简介 PLC的编程语言与一般计算机语言相比具有明显的特点，它既不同于一般语言，也不同于一般汇编语言，它既要易于编写又要易于调试。目前，还没有一种对各厂家产品都能兼容的编程语言。 目前，PLC为用户提供了多种编程语言，以适应编制用户程序的需要，PLC提供的编程语言通常有以下几种：梯形图、指令表、顺序功能图和功能块图 1、梯形图 梯形图编程语言是从继电器控制原理图的基础上演变而来的。PLC的梯形图与继电器控制梯形图的基本思想是一致的，但是在使用符号和表达式等方面有一定区别。 梯形图具有形象、直观、简单明了，易于理解的特点，特别适合开关量逻辑控制，是PLC基本、普遍的编程语言。 2、语句表（STL） 语句表是用助记符来表达PLC的各种功能。它类似计算机的汇编语言，但比汇编语言通俗易懂，也是较为广泛应用的一种编程语言。使用语句表编程时，编程设备简单，逻辑紧凑、化，连接范围不受，但比较抽象。一般可以与梯形图互相转化，互为补充。目前，大多数PLC都有语句表编程功能。 3、顺序功能图(SFC) 顺序功能图编程是一种图形化的编程，亦称功能图。它的编程采用画工艺流程图的编程，只要在每个工艺方框的输入和输出端，标上特定的符号即可。采用顺序功能图编程，可以使具有并发、选择等复杂结构的控制程序大为简化。许多PLC都提供了用于SFC编程的指令，它是一种效果显著、深受欢迎的编程语言，目前电工会（IEC）也正在实施并发展这种语言的编程。 4、 功能块图（FBD） 逻辑功能图是一种由逻辑功能符号组成的功能块来表达命令的图形语言，这种编程语言基本上沿用了半导体逻辑电路的逻辑方块图。对每一种功能都使用一个运算方块，其运算功能由方块内的符号确定。对于熟悉逻辑电路和具有逻辑代数基础的人员来说，使用非常方便。