西门子模块6ES7288-5DT04-0AA0西门子模块6ES7288-5DT04-0AA0
上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
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小车行进往返的S7-200 PLC控制构成及编程
在S7-200中,编程元件顺序控制继电器S是专门用于编写顺序控制(常称为步进控制)程序的。一个步进控制程序是由若干个SCR段组成,每个SCR段对应步进控制中的一个功能控制步,简称步。每个SCR都是一个相对的状态,都有段开始、段结束、段转移。在57-200中,有3条简单的SCR指令与之对应。
在语句表中,SCR的指令格式为:LSCR Sx.y
SORT Sx.y
SCRE
(1)段(步)开始指令LSCR (Load Sequence Control Relay)
段开始指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的开始,其操作数是状态继电器Sx.y(如S0.0 ),Sx..y是当前SCR段的标志位,当Sx.y为1时,允许该SCR段工作。
(2)段(步)转移指令SORT C Sequence Control Relay Transition)
段转移指令的功能是将当前的SCR段切换到下一个SCR段,其操作数是下一个SCR段的标志位Sx.y(如S0.1)。当允许输入有效时,进行切换,即停止当前SCR段工作,启动下一个SCR段工作。
(3)段(步)结束指令SORE ( Sequence Control Relay End)
段结束指令的功能是标记一个SCR段(或一个步)的结束。每个SC必须使用段结束指令来表示该SCR段的结束。
图1是一个装料/卸料小车的行程控制示意图。
图1 小车的行程控制示意图
1、控制要求
(1) 初始位置,小车在左端,左限位开关SQ1被压下。
(2) 按下起动按钮sBl,小车开始装料。
(3) 8s后装料结束,小车自动开始右行,碰到右限位开关SQ2时,停止右行,小车开始卸料。
(4) Ss后卸料结束,小车自动左行,碰到左限位开关SQ1后,停止左行,开始装料。
(5) 延时8s后,装料结束,小车自动右行……,如此循环,直到按下停止按钮2,在当前循环完成后,小车结束工作。
2、编程元件地址分配
①输入/输出继电器地址分配如表1所示。
表1输入/输出继电器的地址分配表
②其他编程元件地址分配如表2所示。
表2其他编程元件的地址分配
3、电路
本实验采用S7-200CPU222,其I/O接线图如图2所示。
图2 装料/卸料小车的I/O接线图
4、参考梯形图程序
步进控制程序可借助于状态流程图来编程,装料/卸料小车的状态流程图如图3所示。参考梯形图程序如图4所示。
西门子模块6ES7288-5DT04-0AA0 PLC输入模块简介 是FXlN系列的直流输入电路和内部电路的示意图。PLC外部的虚线框内是NPN管集电极开路输出的电子传感器(如接近开关)的示意图。图2-4是扩展模块FX2N―48ER―UAl/UL的交流输入电路的示意图。 当图2-3中的外点接通或图中的NPN型晶体管饱和导通时,电流经24V电源的正极(24V端子)、S/S端子、内部电路、X0等输入端子和外部的触点或晶体管,从0V端子流回24V电源的负极,使光耦合器中两个反芳联的发光二极管中的一个亮,光敏三极管饱和导通,CPU在输入阶段读入的是数字1;外点断开或.NPN晶体管处于截止状态时,光耦合器中的发光二极管熄灭,光敏三极管截止,CPU在输入阶段读入的是数字0。 当图2-4中的外点接通,或图中的PNP型晶体管饱和导通时,电流经24V电源的正极(24V端子)、外部的触点或晶体管、X0等输入端子、内部电路和S/S端子,从0V端子流回24V电源的负极,使光耦合器中的发光二极管亮,光敏三极管饱和导通。 输入电路中设有RC滤波电路,以防止由于输入触点抖动或外部脉冲引起错误的输入。滤波电路时间的典型值为10~20ms(上升沿)和20~50ms(下降沿),输入电流约5~10mA.