西门子6SL3203-0CD21-4AA0性能规格西门子6SL3203-0CD21-4AA0性能规格
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
传感器在工业自动控制、、交通运输、、家用电器等领域的典型应用
近年来，由于传感器的不断发展和完善，已经广泛应用于、、土木工程、、能源、机器人、工业自动控制、保护、交通运输、化工、家用电器及遥感技术中。下面我们来看几个典型的应用。
1）传感器在领域中的应用
如图2所示宇宙飞船除使用传感器进行速度、加速度和飞行距离的测量外，飞行的方向、飞行姿态、飞行、本身的状态及内部设备的监控也都要通过传感器进行检测，还有飞船内部（如湿度、温度、空气成份等）都要通过传感器进行检测。
图2 传感器在中的应用实例
另外，从飞机、人造、宇宙飞船及船舶上对远距离的广大区域的被测物体及其状态进行大规模探测应用的就是遥感技术。图3为在上通过遥感技术拍摄的美国基地。
图3 传感器在中的应用实例
2）传感器在机器人中的应用
在劳动强度大或危险作业的场所和一些高速度、高精度的工作，已逐步使用机器人取代人的工作。但要使机器人和人的功能更为接近，这就要给机器人安装视觉传感器和触觉传感器，使机器人通过视觉对物体进行识别和检测，通过触觉对物体产生压觉、力觉、感觉和重量感觉。 如图4所示机器人控制中使用了多种传感器。
3）传感器在工业自动控制中的应用
传感器是自动检测与自动控制的环节，如果没有传感器对原始信息（或参数）进行、可靠的测量，就无法实现从的提取、转换、处理到生产或控制的自动化。可见，传感器在自动控制中是必不可少的。如图5是传感器在楼宇自动控制中的应用实例。
4）传感器在保护中的应用
环球的大气污染、水质污浊及噪声已严重地了地球的生态平衡和我们赖以生存的，为保护，利用传感器制成的各种监测仪器正在发挥着积极的作用。如用生物传感器监测水质，排污监控中排污量的检测、污水成分的鉴定等，都使用传感器来监测。 如图6所示为传感器在烟气测量中的应用。
图6 传感器在保护中的应用实例
5）传感器在医学上的应用
传感器在医学上可以用来对人体的表面和内部温度、血压、压力、血液及呼吸流量、、血液的分析、脉搏及心音、心脑电波等进行高难度的诊断。在早期诊断、早期、远距离诊断及人工的研制等广泛的范围内发挥作用。
图7 传感器在医学上的应用实例
例如：光纤光栅传感器能够通过小限度的侵害测量人体组织内部的温度、压力、声波场的局部信息。 光纤光栅传感器还可用来测量心脏的效率，实现心脏功能监测。生物医学传感器在现代医学仪器设备中是必不可少的一个关键部件。
6）传感器在交通运输中的应用
传感器在交通运输中应用也非常广泛，在车辆运输中使用传感器检测车轴数、轴距、车速监控、车型分类、动态称重、收费站地磅、闯红灯拍照、停车区域监控、交通信息采集（道路监控）及滑行道。在车辆中也已不只局限于对行驶速度、行驶距离和发动机速度的监控，还用于安全监控，如汽车安全气囊、防盗装置、防滑控制、防抱死装置、电子变速控制装置、排气循环装置、电子燃料装置及汽车“黑匣子”等都了实际应用。
7）传感器在日常生活中的应用
传感器在我们的日常生活中随处可见，如图8所示的家用电器中都使用了传感器：电冰箱、电饭煲中的温度传感器；空调中的温度和湿度传感器；洗衣机中的液位传感器；煤气灶中的煤气泄漏传感器；水表、电表、电视机和影碟机中的红外遥控器；照相机中的光传感器；汽车中燃料计和速度计等等。
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实数和长整数间的转换——西门子S7系列PLC
指 令
说 明
RND
将实数化整为接近的整数。
RND+
将实数化整为大于或等于该实数的小整数
RND-
将实数化整为小于或等于该实数的大整数
TRUNC
取实数的整数部分(截尾取整)
因为实数的数值范围远大于32位整数，所以有的实数不能*地转换为32位整数。如果被转换的实数格式或出了32位整数的表示范围，则在累加器1中得不到有效结果，而且状态字中的OV和OS被置1。
上面的指令都是将累加器1中的实数化整为32位整数，因化整的规则不同，所以在累加器1中的结果也不一致，如下表
执行的
指令
累加器l内容
说 明
化整前
化整结果
RND
+99．5
+100
将实数化整为接近的整数
RND+
+99．5
+100
将实数化整为大于或等于该实数的小整数
RND-
+99．5
+99
将实数化整为小于或等于该实数的大整数
TRUNC
+99．5
+99
只取实数的整数部分(截尾取整
STEP7-Mirco/WIN将编译好的程序下载至PLC或上载到计算机
1. 下载
如果已经*地在运行STEP 7-Micro/WIN32的个人计算机和PLC之间建立了通讯，就可以将编译好的程序下载至该PLC。如果PLC中已经有内容将被覆盖。下载步骤如下：
（1）下载之前， PLC必须位于“停止”的工作。检查PLC上的工作指示灯，如果PLC没有在“停止”，单击工具条中的“停止”按钮，将PLC至于停止。
（2）单击工具条中的“下载”按钮，或用菜单命令“文件”→“下载”。出现“下载”对话框。
（3）根据默认值，在初次发出下载命令时，“程序代码块”、“数据块”和“CPU配置”（块）复选框都被选中。如果不需要下载某个块，可以该复选框。
（4）单击“确定”，开始下载程序。如果下载*，将出现一个确认框会显示以下信息：下载*。
（5）如果STEP 7-Micro/WIN 32中的CPU类型与实际的PLC不匹配，会显示以下警告信息：“为项目所选的PLC类型与远程PLC类型不匹配。继续下载吗？”
（6）此时应纠正PLC类型选项，选择“否”，终止下载程序。
（7）用菜单命令“PLC” →“类型”，调出“PLC类型”对话框。单击“读取PLC”按钮，由STEP 7-Micro/WIN32自动读取正确的数值。单击“确定”，确认PLC类型。
（8）单击工具条中的“下载”按钮，重新开始下载程序，或用菜单命令“文件”→“下载”。
下载*后，单击工具条中的“运行”按钮，或“PLC” →“运行”，PLC进入RUN（运行）工作。
2. 上载
用下面的从PLC将项目元件上载到STEP 7-Micro/WIN 32程序编辑器：
2 2 单击“上载”按钮。
2 2 选择菜单命令“文件”→“上载”。
2 2 按快捷键组合Ctrl+U。
执行的步骤与下载基本相同，选择需的上载的块（程序块、数据块或块），单击“上载”按钮，上载的程序将从PLC到当前打开的项目中，随后即可保存上载的程序。
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