6SL3210-1SE23-8AA0性能介绍6SL3210-1SE23-8AA0性能介绍
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC梯形图程序设计的常用——转换法
就是将继电器电路图转换成与原有功能相同的PLC内部的梯形图。这种等效转换是一种简便快捷的编程，其一，原继电控制经过长期使用和考验，已经被证明能完成要求的控制功能；其二，继电器电路图与PLC的梯形图在表示和分析上有很多相似之处，因此根据继电器电路图来设计梯形图简便快捷；其三，这种设计一般不需要改动控制面板，保持了原有的外部特性，操作人员不用改变长期形式的操作惯。
（1） 基本。
根据继电器电路图来设计PLC的梯形图时，关键是要它们的一一对应关系，即控制功能的对应、逻辑功能的对应以及继电器硬件元件和PLC元件的对应。
（2） 转换设计的步骤。
1） 了解和熟悉被控设备的工艺和机械情况，根据继电器电路图分析和控制的工作原理。
2） 确定PLC的输入和输出，画出PLC的外部接线图。
3） 确定PLC梯形图中的辅助继电器（M）和定时器（T）的元件号。
4） 根据上述对应关系画出PLC的梯形图并进一步使梯形图既符合控制要求又具有合理性、条理性和可靠性。
可编程控制器应用设计与调试的主要步骤，如图1 所示。
（1） 深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求
1) 被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产。
2) 控制要求主要指控制的基本、应完成的、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制，还可将控制任务分成几个部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。
图1 控制一般设计步骤
（2） 确定 I/O 设备
根据被控对象对 PLC 控制的功能要求，确定所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、器、指示灯、电磁阀等。
（3） 选择的 PLC 类型
根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入和输出的点数，选择的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。
（4） 分配 I/O 点
分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。
（5） 设计应用梯形图程序
根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用设计的核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践。
（6） 将程序输入 PLC
当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。
（7） 进行
程序输入 PLC 后，应*行工作。因为在程序设计中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。
（8） 应用整体调试
在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个的联机调试，如果控制是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可*行分段调试，然后再连接起来调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试*。
（9） 编制技术文件
技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。
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两台砂轮机的电气控制原理图举例
1．砂轮机的电气控制
砂轮机通常用于修磨。高速的砂轮装在电动机的轴上，与电动机转子同速。虽然它也只要电机单向，但由于工作时粉尘太多，不宜采用开启式负荷开关，而封闭式负荷开关又不适宜操作，所以砂轮机一般采用转换开关控制。图1-9时两台砂轮机的电路图。
控制原理与特点：
(1) 转换开关SA1（或SA2）的按钮置于Ⅰ（开），三相电源与电动机接通，砂轮电机起动运转，置于位置Ⅱ（关），砂轮电机停。因组合开关没有短路保护功能，所以电路中接入熔断器的闸刀开关或铁壳开关，也可以是断路器，用它来隔离电源，并起到短路保护作用。
(2) 由于砂轮与电机轴的连接是用螺帽固定的，所以砂轮罩壳上用箭头指示了砂轮的方向，如果反向，有可能因惯性使螺帽松开而造成高速的砂轮飞出的重大事故。在接砂轮电机的电源时，切记先试它的转向是否与箭头方向一致。
2．转换开关(组合开关)和转换开关
(1) 组合开关
转换开关又称组合开关，图1-10是HZ10系列组合开关外形与结构图。转换开关实质上是一种特殊刀开关，是操作手柄在与安装面平行的平面内左右转动的刀开关。只不过一般刀开关的操作手柄是在垂直安装面的平面内向上或向下转动，而组合开关的操作手柄则是平行于安装面的平面内向左或向右转动而已。多用在机床电气控制线路中，作为电源的引入开关，也可以用作不地接通和断开电路、换接电源和负载以及控制5KW以下的小容量电动机的正反转和星三角起动等。
转换开关的图形符号和文字符号如图1-11
（2）转换开关
比组合开关有更多的操作位置和触点、能够接多个电路的一种手动控制电器。由于它的档位多、触点多，可控制多个电路，能适应复杂线路的要求，图1-12是LW12转换开关外形图，它是有多组相同结构的触点叠装而成，在触头盒的上方有操作机构。由于扭转弹簧的储能作用，操作呈现了瞬时的性质，故触头分断迅速，不受操作速度的影响。
转换开关在电气原理图中的画法，如图1-13所示。图中虚线表示操作位置，而不同操作位置的各对触点通断状态与触点下方或右侧对应，规定用于虚线相交位置上的涂黑圆点表示接通，没有涂黑圆点表示断开。另一种是用触点通断状态表来表示，表中以“+”（或“ ╳ ”）表示触点闭合，“—”（或无记号）表示分断。
组合开关的文字符号：SA
西门子S7 PLC移位寄存器指令（SHRB）
移位寄存器指令是可以移位寄存器的长度和移位方向的移位指令。其指令格式如图所示。
说明：（1）移位寄存器指令SHRB将DATA数值移入移位寄存器。梯形图中，EN为使能输入端，连接移位脉冲，每次使能有效时，整个移位寄存器1位。DATA为数据输入端，连接移入移位寄存器的二进制数值，执行指令时将该位的值移入寄存器。S_BIT移位寄存器的低位。N移位寄存器的长度和移位方向，移位寄存器的大长度为64位，N为正值表示左移位，输入数据（DATA）移入移位寄存器的低位（S_BIT），并移出移位寄存器的高位。移出的数据被放置在溢出内存位（1.1）中。N为负值表示右移位，输入数据移入移位寄存器的高位中，并移出低位（S_BIT）。移出的数据被放置在溢出内存位（1.1）中。
（2）DATA和S-BIT的操作数为I, Q, M, , T, C, V, S, L 。数据类型为：BOOL变量。N的操作数为VB, IB, QB, MB, , B, LB, AC, 常量。数据类型为：字节。
（3）使ENO = 0的错误条件：0006（间接地址），0091（操作数出范围），0092（计数区错误）。
（4）移位指令影响特殊内部标志位：1.1（为移出的位值设置溢出位）。
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