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西门子系统plc程序如何控制伺服 “伺服”—词源于希腊语“奴”的意思。人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具，服从控制信号的要求而动作：在讯号来到之前，转子静止不动;讯号来到之后，转子立即转动;当讯号消失，转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能，因此而得名——伺服系统。 下面，让我们来看一下怎样通过PLC来控制伺服系统吧。 1. 变量添加 在PLC 变量新建一个变量表，用来存储伺服轴变量。 2 、工艺对象添加 在“工艺对象”目录下双击“新增对象”，选择运动控制中*项定位轴。 3、 基本参数 a. 驱动器： 添加脉冲发生器pulse_1 ，并关联脉冲输出变量Q0.0 、方向输出变量Q0.1 、启动驱动器变量Q0.3 以及驱动器就绪变量I0.4 4 、 扩展参数 a. 机械：根据电机参数，设置电机每转的脉冲数、负载位移、旋转方向。 b. 位置限制： 启用软硬限位开关，(软限位可不勾选)并关联硬件上下限位开关输入，都选择低电平触发。 c. 动态- 常规： 根据编程惯，选择速度限值单位(mm/s)，设置*转速(500mm/s)，设置加速减速时间(0.1s)。 d. 动态- 急停 设置急停减速时间。e. 回原点- 主动 关联输入原点开关信号，逼近原点方向选负方向，选择高电平触发。逼近速度20就好 5 、 运动控制指令 MC_Power 命令 MC_Reset 命令 MC_Home 命令 Mode = 3 MC_Halt 命令 MC_MoveAbsolute 命令 MC_MoveRelative 命令 MC_MoveVelocity 命令 MC_MoveJog 命令 以下为部分指令讲解： a. MC_Power ：启用、禁用轴 “MC_Power”运动控制指令可启用或禁用轴。 必须在定位轴工艺对象已正确组态。没有待决的启用/禁止错误。的前提下才能够运行。 运动控制命令无法中止“MC_Power”的执行。 禁用轴(输入参数“Enable”= FALSE)之后，将根据所选“StopMode”中止相关工艺对象的所有运动控制命令。 b. MC_Reset ：确认故障，重新启动工艺对 使用“MC_Home”运动控制指令可将轴坐标与实际物理驱动器位置匹配。轴的*定位需要回原点。可执行以下类型的回原点： 主动回原点(Mode = 3)自动执行回原点步骤。 被动回原点(Mode = 2)被动回原点期间，运动控制指令“MC_Home”不会执行任何回原点运动。用户需通过其它运动控制指令，执行这一步骤中所需的行进移动。检测到回原点开关时，轴即回原点。 直接*回原点(Mode = 0)将当前的轴位置设置为参数“Position”的值。 直接相对回原点(Mode = 1)将当前轴位置的偏移值设置为参数“Position”的值。 d. MC_Halt ：停止轴 通过运动控制指令“MC_Halt”，可停止所有运动并以组态的减速度停止轴。 未定义停止位置。 e. MC_MoveAbsolute ：轴的*定位 通过运动控制指令“MC_MoveJog”，在点动模式下以的速度连续移动轴。例如，可以使用该运动控制指令进行测试和调试。
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七、冗余功能 (一)控制单元冗余 1、重要的过程单元：CPU（包括存储器）及电源均应1B1冗余。 2、在需要时也可选用PLC硬件与热备软件构成的热备冗余系统、2重化或3重化冗余容错系统等。 (二)I/O接口单元冗余 1、控制回路的多点I/O卡应冗余配置。 2、重要检测点的多点I/O卡可冗余配置。3）根据需要对重要的I/O信号，可选用2重化或3重化的I/O接口单元。 一般原则 在PLC型号和规格大体确定后，可以根据控制要求逐一确定PLC各组成部分的基本规格与参数，并选择各组成模块的型号。选择模块型号时，应遵循以下原则。 (一)经济性 选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性时，应同时考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，进行比较和兼顾，*终选出较满意的产品。 输入输出点数对价格有直接影响。每增加一块输入输出卡件就需增加一定的费用。当点数增加到某一数值后，相应的存储器容量、机架、母板等也要相应增加，因此，点数的增加对CPU选用、存储器容量、控制功能范围等选择都有影响。在估算和选用时应充分考虑，使整个控制系统有较合理的性能价格比。 (二)方便性 一般说来，作为PLC，可以满足控制要求的模块往往有很多种，选择时应以简化线路设计、方便使用、尽可能减少外部控制器件为原则。 例如：对于输入模块，应优先选择可以与外部检测元件直接连接的输入形式，避免使用接口电路。对于输出模块，应优先选择能够直接驱动负载的输出模块，尽量减少中间继电器等元件。 (三)通用性 进行选型时，要考虑到PLC各组成模块的统一与通用，避免模块种类过多。这样不仅有利于采购，减少备品备件，同时还可以增加系统各组成部件的互换性，为设计、调试和维修提供方便。 (四)兼容性 选择PLC系统各组成模块时，应充分的考虑到兼容性。为避免出现兼容性不好的问题，组成PLC系统的各主要部件的生产厂家不宜过多。如果可能的话，尽量选择同一个生产厂家的产品。
其中6月新能源汽车产销分别完成6.5万辆和5.9万辆，同比分别增长43.4%和33.0%。新能源汽车产销量高速增长的同时也带动了产业链上下游需求的爆发式增长，其中作为新能源汽车心脏的锂电池更是首当其冲。
