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西门子S7-1200 Modbus RTU 通信概述 Modbus具有两种串行传输模式：分别为ASCII和RTU。Modbus是一种单主站的主从通信模式，Modbus网络上只能有一个主站存在，主站在Modbus网络上没有地址，每个从站必须有*的地址，从站的地址范围为0 - 247，其中0为广播地址，从站的实际地址范围为1 - 247。 Modbus RTU通信以主从的方式进行数据传输，在传输的过程中Modbus RTU主站是主动方，即主站发送数据请求报文到从站，Modbus RTU从站返回响应报文。 西门子S7-1200以下模块支持 Modbus RTU通信： 通信模块/通信板 订货号 CM1241 RS232 6ES7 241-1AH32-0XB0 CM1241 RS485 6ES7 241-1CH30-0XB0 CM1241 RS422/485 6ES7 241-1CH32-0XB0 CB 1241 RS485 6ES7 241-1CH30-1XB0 注意： 1. 使用通信模块CM 1241 RS232作为Modbus RTU主站时，只能与一个从站通讯。 2. 使用通信模块CM 1241 RS485作为Modbus RTU主站时，则允许建立*多与 32 个从站的通讯。 3. 使用通信板CB 1241 RS485时，CPU 固件必须为 V2.0 或更高版本，且使用软件必须为STEP 7 Basic V11 或STEP 7 Professional V11 以上更高版本。 西门子S7-1200 Modbus RTU 指令 随着 TIA PORATL 软件和 西门子S7-1200 CPU 固件的不断更新，西门子S7-1200 Modbus RTU 指令也出现了不同的版本。 用户需要根据使用的软件和硬件，正确选择使用符合要求的 S7-1200 Modbus RTU 指令来实现 Modbus RTU 通信。 软件，硬件要求和指令版本说明如下。 软件 STEP 7 V11 中的 西门子S7-1200 Modbus RTU 指令 软件 STEP 7 V11版本开始，可以从“指令”→“通信处理器”→“MODBUS”下直接调用 “MB_COMM_LOAD”和“MB_MASTER”或“MB_SLAVE”指令，如下图1所示： Modbus RTU指令有两个版本：分别为V1 和V2。版本V1*初在 STEP 7 Basic V10.5 中提供；版本V2 在 STEP 7 Basic/Professional V11 中提供。 软件 STEP 7 V13 SP1 中的西门子 S7-1200 Modbus RTU 指令 TIA V13 SP1版本软件中提供了2个版本的 Modbus RTU指令。如下图 2 所示： 早期版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS (V2.2)）仅可通过 CM1241 通信模块或 CB1241 通信板进行 Modbus RTU 通信。 新版本的 Modbus RTU 指令（图2. 中 MODBUS(RTU) V3.0）扩展了 Modbus RTU 的功能，该指令除了支持 CM1241 通信模块、CB1241 通信板，还支持 PROFINET 或 PROFIBUS 分布式 I/O 机架上的 PTP 通信模块实现 Modbus RTU 通信。 注意：新版本 Modbus RTU 指令的使用限制条件 新版本 Modbus RTU 指令通过CM1241通信模块或CB1241通信板进行Modbus RTU通信时，需要满足如下条件： a. 西门子S7-1200 CPU 的固件版本不能低于V4.1； b. CM1241通信模块 V2.1 以上或 CB1241。
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58、为什么模拟量是一个变动很大的不稳定的值？ 可能是如下原因： 你可能使用了一个自供电或隔离的传感器电源，两个电源没有彼此连接，即模拟量输入模块的电源地和传感器的信号地没有连接。这将会产生一个很高的上下振动的共模电压，影响模拟量输入值。 另一个原因可能是模拟量输入模块接线太长或绝缘不好。 可以用如下方法解决： 1）连接传感器输入的负端与模块上的公共M端以补偿此种波动。（但要注意确保这是两个电源系统之间的*联系。） 背景是： 模拟量输入模块内部是不隔离的； 共模电压不应大于12V； 对于60Hz干扰信号的共模抑制比为40dB。 2）使用模拟量输入滤波器。 59、EM231模块上的SF红灯为何闪烁？ SF红灯闪烁有两个原因：模块内部软件检测出外接热电阻断线，或者输入出范围。由于上述检测是两个输入通道共用的，所以当只有一个通道外接热电 阻时，SF灯必然闪烁。解决方法是将一个100Ohm的电阻，按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道；或者将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。 60、什么是正向、负向？ 正向值是3276.7度（华氏或摄氏），负向值是-3276.8度。如果检测到断线、输入出范围时，相应通道的数值被自动设置为上述值。 61、热电阻的技术参数不是很清楚，如何在DIP开关上设置类型？ 应该尽量弄清除热电阻的参数。否则可以使用缺省设置。 62、EM235是否能用于热电阻测温？ EM235不是用于与热电阻连接测量温度的模块，勉强使用容易带来问题。建议使用EM231RTD模块。 63、S7-200的模拟量输入/输出模块是否带信号隔离？ 不带隔离。如果用户的系统中需要隔离，请另行购买信号隔离器件。 64、模拟量信号的传输距离有多远？ 电压型的模拟量信号，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），极易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。 电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。 电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约： 1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示（如700Ω） 2）信号输入端的内阻 3）传输线的静态电阻值（来回是双线） 信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会完全符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。
该充电的充电时间与燃油车的加油时间接近。我国是石墨资源重要的赋存地区，研究分析我国石墨资源利用的问题，可以促进石墨资源合理利用，促进资源优势转化为经济优势。资源赋存特点（一）储量优势全球石墨矿产资源储量丰富、分布集中。
