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Profibus –DP 通讯方式 硬件连接：此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口（可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块），计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。使用该方式通讯时，需要在本机上安装STEP7 编程软件和Simatic net6.0(或以上版本)的通讯配置软件和授权。并通过STEP7 编程软件为PLC 上的DP 接口配置为DP 协议（Slave站）；通过Set PG/PC interface 接口为CP5611(或者CP5613卡)配置为DP 协议（做master 站）； 适用场合：一般用于数据交换量少，速度要求较高的场合；组态王通讯支持的两种方式： （1）组态王提供直接驱动： 在组态王中对应的设备定义向导为： PLC→西门子→S7-200系列→Profibus->DP 。该驱动只支持DP 通讯卡配置为*主站，所有PLC 等必须配置为从站的工作模式，并且只支持一个上位机组态王和所有从站PLC 进行通讯。 特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装Simatic net6.0（或以上版本）的基于DP 的授权通讯软件，具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。 （2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于DP 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 5.Profibus –S7 通讯方式 硬件连接：此种方式使用西门子PLC 上的DP 接口（可以是CPU 上集成的DP 接口或者扩展的DP 通讯模块），计算机上扩展一块CP5611 或者CP5613 等通讯卡。通讯典型厂家设备与通信总线卡和PLC 的DP 接口之间使用西门子标准的网络接头和通讯电缆进行连接。一般一块通讯卡通过DP 总线可以连接多台PLC，具体可以连接的数量根据设备型号向西门子公司确认即可。 适用场合：一般用于对数据通讯速度要求较高的场合。 组态王通讯支持的两种方式： （1）组态王提供直接驱动：在组态王中对应的设备定义向导为： PLC→西门子→S7-200 系列→Profibus->S7。 特殊软件需求：需要在组态王所在的计算机上安装STEP7 编程软件 ，但不需要安装SIMATIC NET 软件；具体使用方法请参考组态王6.52 或以上版本软件中自带的驱动帮助文档。 （2）使用OPC 进行和组态王通讯：需要本机安装西门子公司提供的Simatic net6.0或以上版本基于S7 的授权软件。该软件提供OPCServer 功能实现和上位机组态王通讯。具体请参考西门子公司或亚控发布的相关OPC 配置文档。 以上两种通讯方式都支持和多个上位机器组态王同时通讯，具体数量请用户和西门子公司咨询，目前了解支持的上位机数量<=7。 6.Modem 通讯方式 硬件连接：西门子s7200 提供了一款集成Modem 接口的，且具有ModbusRTU 协议的通讯模块：CP241。组态王和该模块进行通讯时，需要PC 机上插一个主叫的Modem,CP241 的Modem 接口就相当于集成了一个普通的被叫Modem。 适用场合：一般用于通讯距离较远，希望使用Modem 链路进行通讯的场合。 组态王通讯支持的驱动： （1）PLC->莫迪康->ModbusRTU->串口 （2）plc->西门子->S7-200 系列->EM241ModbusRtu->串口 特殊说明：通讯按照常规Modem 通讯进行配置即可。EM241 提供的文档中提供PLC的V,I,Q 各寄存器和Modbus 功能码地址对应表。组态王中定义变量时，其寄存器和该文档中Modbus 地址完全一致即可读取到PLC 的V,I,Q 等地址.
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PLC高速脉冲输出功能常用于控制步进电机和伺服电机进行高精度定位控制，本文一起来学一下步进系统的调试方法。首先要了解PLC如何与步进驱动器连接，通常根据PLC输出信号为正还是负可分共阳接法和共阴接法两种，如下图所示： 共阳接法 共阴接法 输出脉冲和方向信号为负信号则采用共阳接法，如三菱，信捷等；输出信号为正信号则采用共阴接法，如西门子等。 步进电机默认是使能状态，当接通使能信号时，电机处于脱机状态，所以一般情况下使能很少会使用。 图中所示为两相步进电机，电机出线有四线式，六线式和八线式， 四线式在电机内部已经进行串联或并联连接，在购买时应注意选择，不能自己改变连接方式，使用不够灵活，通常应用于较小的电机，如42系列步进。但是接线简单，只需要用万用表测量分辨出两相绕组，没有万用表也可任取两根短接，用手旋转 电机轴，如果有阻力，则说明是一相，如果没有切换其它组合再测试，分辨出两相后随意取一组接到A+和A-,另一组接到B+和B-上，如果电机转向错误，只需将任意一相中的两个对调。 八线式判断方法与四线式类似，需要自己根据控制需要进行组合，组合原则如下： 并联接法：四相绕组两两相并，绕组的电阻与电感成倍减小，电机运行时加速性能好，高速带载力矩大，但是电机需要输入两倍于额定电流的电流，发热较大，对驱动器输出能力要求相应提高。 串联接法：绕组的电阻与电感成倍的增大，电机低速运行时稳定，噪音和发热较小，对驱动器要求不高，但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。
讯：2012年，德国在汉诺威自动化展以第四次工业为题，启动工业4.0(Industry4.0)计划，提倡物与服务串连(InternetofThingsandServices)，认为在M2M的运作架构下，建构生产自动化与IT化，并透过这些技术让生产由批次量产转向接单后生产，落实智能生产(SmartPr。
