SMC气缸只是外部连接、密封形式不同无杆气缸示意图气缸两边都是空心的 ,活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁体(运动部件 ),它对环境清洁度要求很高。
SMC气缸是利用空心活塞杆内的永磁铁带动活塞杆外的另一个磁铁运动来实现的，因其在速度快，负载高时内外磁环易脱开，故现在比较少用了。其负载质量的大小需查找其质量与速度的特性曲线。现在机械式的用的比较多。
SMC气缸分为磁偶无杆气缸和机械接触式无杆气缸。 无杆气缸是指利用活塞直接或方式连接外界执行的机械， 并使其跟随活塞实现往复运动的气缸， 这种气缸的*优点是节省安装空间。
活塞通过磁力带动缸体外部的移动体做同步移动。 它的工作原理：在活塞上安装一组高强磁性的磁环， 磁力线通过薄壁缸筒与套在外面的另一组磁环作用，由于两组磁环磁性相反，具有很强的吸力。当活塞在缸筒内被气压推动时，则在磁力作用下， 带动缸筒外的磁环套一起移动。 气缸活塞的推力必须与磁环的吸力相适应。
在SMC气缸缸管轴向开有一条槽， 活塞与尚志在槽上部移动。 为了防止泄漏及防尘需要，在开口部采用不锈钢封带和防尘不锈钢带固定在两端缸盖上， 活塞架穿过槽地，把活塞与尚志连成一体。 活塞与尚志连接在一起， 带动固定在尚志上的执行机构实现往复运动。
SMC气缸可在恶劣条件下可靠地工作，且操作简单，基本可实现免维护。气缸擅长作往复直线运动，尤其适于工业自动化中*多的传送要求——工件的直线搬运。而且，仅仅调节安装在气缸两侧的单向节流阀就可简单地实现稳定的速度控制，也成为气缸驱动系统*的特征和优势。所以对于没有多点定位要求的用户，绝大多数从使用便利性角度更倾向于使用气缸。工业现场使用电动执行器的应用大部分都是要求高精度多点定位，这是由于用气缸难以实现，退而求其次的结果。
而电动执行器主要用于旋转与摆动工况。其优势在于响应时间快，通过反馈系统对速度、位置及力矩进行控制。但当需要完成直线运动时，需要通过齿形带或丝杆等机械装置进行传动转化，因此结构相对较为复杂，而且对工作环境及操作维护人员的*知识都有较高要求。
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