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其业务范围已辐射亚太地区，并且已经为客户提供了自动化控制系统和信息系统共300余套，其在国内主力电厂辅机控制系统的市场份额位于行业前列。讯：为逐步改进我国环境质量，推动经济绿色发展、低碳发展、循环发展，随着2017年地方两会的落幕，大气污染防治、水环境治理、土壤治理在地方政府工作报告中实现了全覆盖。
回路满足条件，启动PID自整定。 2. 计算自滞后和自偏移：如果选择自动确定滞后值/偏移值，PID 自整定器将进入滞后确定序列。该序列包含一段时间内的过程变量采样值（为了得到具有统计意义的采样数据，至少要有100个采样值。如果回路的采样时间为200毫秒，则采集100个样本需要20秒。采样时间较长的回路需要更多时间。即使回路的采样时间小于 200毫秒，从而采样100次的时间不需要20秒，滞后确定序列仍然需要至少20秒的采样时间。计算自滞后序列时，不能执行正常的PID计算，输出保持上一周期PID计算值。），然后根据采样结果计算出标准偏移。滞后参数了相对于设定值的偏移（正或负），PV（过程变量）在此偏移范围内时，不会导致控制器改变输出值。 偏移用于减小 PV 信号中噪声的影响，从而更地计算出过程的固有振动频率。 3. 自整定序列：在得到滞后值和偏移值之后开始执行自整定序列（输出值的上述变化会导致过程变量值产生相应的变化。 当输出的变化使 PV 远离设定值以至于出滞后区范围时，自整定器就会检测到过零事件。 每次发生过零事件时，自整定器将反方向改变输出。整定器会继续对 PV 进行采样，并等待下一个过零事件。要完成序列，整定器共需要12次过零事件。过程变量的PV振动幅度和频率代表着控制过程增益和自然频率。），根据自整定过程期间采集到的过程的频率和增益的相关信息，能够计算出*终增益和频率值。通过这些值可以计算出增益（回路增益）、复位（积分时间）和速率（微分时间）的建议值。 4. 自整定序列完成后，回路输出会恢复到初始值。 下一次执行回路时，将执行正常的 PID 计算。 想要了解PID自整定的详细过程，请查看S7-200系统手册第15章 PID自整定和PID控制面板 。 5.4. 通过编程启动自整定 *步：在数据块定设置自整定相关参数：偏差、滞后、初始输出阶跃响应、看门狗时间、动态响应。 第二步：确认PID自整定的2个先决条件是否满足：PID指令块正常调用，同时被控系统处于相对稳定状态。 第三步：确认自整定AT结果字节0位为0，设置AT控制字节为1，(M3.1)启动自整定。 第四步：整定过程中如果想要暂停自整定，可以设AT控制为0，并手动(M3.2) 将AT结果清零，复位启动按钮。 第四步：自整定*（VB142=128）后，选择(M3.3)是否将整定后的参数送至PID参数并复位相关自整定参数。 以上步骤仅供参考，需要根据实际情况，做不同的变换。 5.5. PID自整定失败的原因 1. PID输出在*值与*小值之间振荡（曲线接触到坐标轴） 解决方法：降低PID初始输出步长值（initial output step） 2. 经过一段时间后，PID自整定面板显示如下信息：“The Auto Tune algorithm was aborted due to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的看门狗时而失败。 解决方法： 确定在启动PID自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog Time的值，将其适当增大。
讯：5月9日，经黑龙江省委批准，在省电力交易中心组织下，龙源黑龙完成黑龙江省风电供暖示范项目电力交易，交易采取双边，交易电价为价差传导，交易电量110万千瓦时。作为黑龙江省较大风电商，秉承履行企业责任、回馈社会理念，积极参与政策调研，合作的风电供暖示范项目，省、委、教委、电力交易中心、电网部等有关部门大力支持。
8、失速防止功能是什么意思? 如果给定的加速时间过短，变频器的输出频率变化远远过转速(电角频率)的变化，变频器将因流过过电流而跳闸，运转停止，这就叫作失速。为了防止失速使电机继续运转，就要检出电流的大小进行频率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两者结合起来就是失速功能。 9、有加速时间与减速时间可以分别给定的机种，和加减速时间共同给定的机种，这有什么意义? 加减速可以分别给定的机种，对于短时间加速、缓慢减速场合，或者对于小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的，但对于风机传动等场合，加减速时间都较长，加速时间和减速时间可以共同给定。 10、为什么用离合器连接负载时，变频器的保护功能就动作? 用离合器连接负载时，在连接的瞬间，电机从空载状态向转差率大的区域急剧变化，流过的大电流导致变频器过电流跳闸，不能运转。 11、什么是变频分辨率?有什么意义? 对于数字控制的变频器，即使频率指令为模拟信号，输出频率也是有级给定。这个级差的*小单位就称为变频分辨率。 变频分辨率通常取值为0.015~0.5Hz.例如，分辨率为0.5Hz，那么23Hz的上面可变为23.5、24.0 Hz，因此电机的动作也是有级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题。 在这种情况下，如果分辨率为0.015Hz左右，对于4级电机1个级差为1r/min 以下，也可充分适应。另外，有的机种给定分辨率与输出分辨率不相同。 12、为什么变频器不能用作变频电源? 变频电源的整个电路由交流一直流一交流一滤波等部分构成，因此它输出的电压和电流波形均为纯正的正弦波,非常接近理想的交流供电电源。 可以输出世界任何*的电网电压和频率。而变频器是由交流一直流一交流(调制波)等电路构成的,变频器标准叫法应为变频调速器。 其输出电压的波形为脉冲方波,且谐波成分多,电压和频率同时按比例变化,不可分别调整,不符合交流电源的要求。原则上不能做供电电源的使用,一般仅用于三相异步电机的调速。
