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西门子 PLC 的几种编程语言 不同的商家的 PLC 有不同的编程语言，但就某个商家而言，PLC 的编程语言也就那么几 种。下面，以西门子 PLC 的编程语言为例，说明一下，各种编程语言的异同。 1、顺序功能图（SFC－Seauential Fuction Chart） 这是位于其它编程语言之上的图形语言，用来编程顺序控制的程序（如：机械手控制程 序）。编写时，工艺过程被划分为若干个顺序出现的步，每步中包括控制输出的动作，从一 步到另一步的转换由转换条件来控制，特别适合于生产制造过程。 西门子 STEP7 中的该编程语言是 S7 Graph。 2、梯形图（LAD－LAdder Diagram） 这是使用使用*多的 PLC 编程语言。因与继电器电路很相似，具有直观易懂的特点， 很容易被熟悉继电器控制的电气人员所掌握，特别适合于数字量逻辑控制。 梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令构成。触点代表逻辑输入条件，线圈 代表逻 辑运算结果，常用来控制的指示灯，开关和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数 器或数学运算等附加指令。在程序中，*左边是主信号流，信号流是从左向右流动的。 不适合于编写大型控制程序。 3、语句表（STL－STatement List） 是一种类似于微机汇编语言的一种文本编程语言，由多条语句组成一个程序段。语言表 适合于经验丰富的程序员使用，可以实现某些梯形图不能实现的功能。 4、功能块图（FBD－Function Block Diagram） 功能块图使用类似于布尔代数的图形逻辑符号来表示控制逻辑，一些复杂的功能用指令 框表示，适合于有数字电路基础的编程人员使用。功能块图用类似于与门、或门的框图来表 示逻辑运算关系，方框的左侧为逻辑运算的输入变量，右侧为输出变量，输入、输出端的小 圆圈表示“非”运算，方框用“导线”连在一起，信号自左向右。 5、结构化文本（ST－Structured Text） 结构化文本（ST）是为 IEC61131－3 标准创建的一种的高级编程语言。与梯形图 相比，它实现复杂的数学运算，编写的程序非常简洁和紧凑。 STEP7 的 S7 SCL 结构化控制语言，编程结构和 C 语言和 Pascal 语言相似，特别适合于 惯于使用高级语言编程的人使用。 PLC 应用设计步骤和简介－初学者 PLC 的工作方式和通用微机不完全一样，因此用 PLC 设计自动控制系统与微机的控制系统 的开发过程也不完全一样。需要根据 PLC 的特点，以程序形式来体现其控制功能。设计可 按照下图中几个步骤进行。 1．确定控制对象及控制范围 详细了解被控对象的控制要求，确定必须完成的动作及完成的顺序，归纳出工作循环和状 态流程图。 2．PLC 型号的选定 根据生产工艺要求，分析被控对象的复杂程度，进行 I/O 点数和 I/O 点的类型（数字量、 模拟量等）统计，列出清单。适当进行内存容量的估计，确定适当的留有余量而不浪费资源 的机型（小、中、大形机器）。并且结合市场情况，考察 PLC 生产厂家的产品及其售后服务、 技术支持、网络通信等综合情况，选定价格性能比较好的 PLC 机型。
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具体步骤如下： 1)在“AccessibleNodes”可访问节点窗口或项目的在线(Online)视图中选择S7程序 选择菜单命令“PLC>Diagnostics/Setting>ModuleInformation”C如图2-5））或在CPU在线时，在硬件配置窗口中选中CPU,选择“PLC>ModuleInformation”(如图2-6) 3)在随后显示的对话框中选择“Memory”存储器标签页(如图2-7)。如果CPU支持压缩存储器功能，则在该标签页中存在一个相应功能的按钮“Compress”。 3关于S7-400CPU数据保持问题 3.1S7-400CPU启动类型: CPU的启动类型可分为冷启动、暖启动和热启动C只有S7-400CPU才能进行热启动，CPU318-2DP只支持暖启动和冷启动）。在硬件配置中，用鼠标双击CPU，弹出属性窗口C如下图3-1），用户可以根据需要选择启动方式，但并不是所有的CPU都支持这三种启动方式CCPU不支持的启动方式，该选项是灰色的不可选的）。 西门子plc如何使用编码器 1编码器基础 1.1光电编码器 编码器是传感器的一种，主要用来检测机械运动的速度、位置、角度、距离和计数等，许多马达控制均需配备编码器以供马达控制器作为换相、速度及位置的检出等，应用范围相当广泛。按照不同的分类方法，编码器可以分为以下几种类型： 根据检测原理，可分为光学式、磁电式、感应式和电容式。 根据输出信号形式，可以分为模拟量编码器、数字量编码器。 根据编码器方式，分为增量式编码器、*式编码器和混合式编码器。 光电编码器是集光、机、电技术于一体的数字化传感器，主要利用光栅衍射的原理来实现位移——数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅、光电转换电路（包括光源、光敏器件、信号转换电路）、机械部件等组成。光电编码器具有结构简单、精度高、寿命长等优点，广泛应用于精密定位、速度、长度、加速度、振动等方面。 这里我们主要介绍SIMATICS7系列高速计数产品普遍支持的增量式编码器和*式编码器。 1.2增量式编码器 增量式编码器提供了一种对连续位移量离散化、增量化以及位移变化（速度）的传感方法。增量式编码器的特点是每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。增量式编码器测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，而不能够直接检测出*位置信息。 如图1-1所示，增量式编码器主要由光源、码盘、检测光栅、光电检测器件和转换电路组成。在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测器件之间的光线，它们的节距和码盘上的节距相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅不动，光线透过码盘和检测光栅上的透过缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正弦波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。 一般来说，增量式光电编码器输出A、B两相相位差为90°的脉冲信号（即所谓的两相正交输出信号），根据A、B两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外，码盘一般还提供用作参考零位的N相标志（指示）脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。 1.3*式编码器 *式编码器的原理及组成部件与增量式编码器基本相同，与增量式编码器不同的是，*式编码器用不同的数码来指示每个不同的增量位置，它是一种直接输出数字量的传感器。 如图1-3所示，*式编码器的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条码道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数。在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件。当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有n位二进制分辨率的编码器，其码盘必须有n条码道。 根据编码方式的不同，*式编码器的两种类型码盘（二进制码盘和格雷码码盘），如图1-4所示。 *式编码器的特点是不需要计数器，在转轴的任意位置都可读出一个固定的与位置相对应的数字码，即直接读出角度坐标的*值。另外，相对于增量式编码器，*式编码器不存在累积误差，并且当电源切除后位置信息也不会丢失。 2编码器输出信号类型 一般情况下，从编码器的光电检测器件获取的信号电平较低，波形也不规则，不能直接用于控制、信号处理和远距离传输，所以在编码器内还需要对信号进行放大、整形等处理。经过处理的输出信号一般近似于正弦波或矩形波，因为矩形波输出信号容易进行数字处理，所以在控制系统中应用比较广泛。 增量式光电编码器的信号输出有集电极开路输出、电压输出、线驱动输出和推挽式输出等多种信号形式。
上周，高效多晶硅片与特高效仍有US$0.03/pc价差，本周均价却已几无价差。多晶硅片本周的销售状况与多晶硅情况类似，成交量甚低。且多晶硅片库存持续累积，而四月订单能见度还不太明朗。单晶硅片部分，报价基本上持平，四月价格预计仍将持稳。
