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发布时间:2020-05-28

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西门子plc200编程软件入门 西门子S7-200是西门子一个比较经典的PLC,以前我们也聊过西门子不同PLC之间的区别,虽然西门子S7-200现在停产了,但仍然有很多工厂使用这种PLC,毕竟不是所有工厂都能使用得起博途.我们聊一聊西门子S7-200编程软件的使用方法. 首先西门子S7-200使用单独的编程软件,叫SETP7-Micro/Win V4.0 SP9, 顺便提一下西门子S7-200smart的编程软件叫STEP 7 MicroWIN SMART 西门子S7-300/S7-400的编程软件叫STEP7 博途系列S1200/S1500叫 TIA Portal V13/V14/V15. 我们学一下S7-200的编程软件。 软件安装及软件界面 下载SETP7-Micro/Win V4.0 SP9,在Winddows7下安装,其它软件一样,安装好编程软件后,您就可以在桌面上看到如下所示的图标。 重启后,在Tool(工具)菜单中选择Options…(选项)里面修改成中文,如下图。 1. 主界面各功能如下图所示: 2.工具条 提供简便的鼠标操作,可用“查看”菜单的“工具栏”项自定义工具条。可添加和删除3种按钮:标准、调试和指令。如下图所示。 3.浏览条 提供按钮控制的快速窗口切换功能。可用“查看”菜单的“框架”中的“浏览条”项选择是否打开。引导条包括程序块(Program Block)、符号表(Symbol Table)、状态表(Status Chart)、数据块(Data Block)、系统块(System Block)、交叉索引(Cross Reference)、通讯(Communications)和设置PG/PC接口。 4.指令树 提供编程时用到的所有快捷操作命令和PLC指令。可用“查看”菜单的“指令树”项决定是否将其打开。参见上图。 5.输出窗口 显示程序编译的结果信息。 6.状态条 显示软件执行状态,编辑程序时,显示当前网络号、行号、列号;运行时,显示运行状态、通讯波特率、远程地址等。 7.程序编辑器 梯形图、语句表或功能图表编辑器编写用户程序,或在联机状态下从PLC上装用户程序进行程序的编辑或修改。 8.局部变量表 每个程序块都对应一个局部变量表,在带参数的子程序调用中,参数的传递就是通过局部变量表进行的。

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必须用SM0.0来使能 PIDx_INIT 子程序,SM0.0 后不能串联任何其他条件,而且也不能有越过它的跳转;如果在子程序中调用 PIDx_INIT 子程序,则调用它的子程序也必须仅使用 SM0.0 调用,以保证它的正常运行 此处输入过程值(反馈)的模拟量输入地址 此处输入设定值变量地址(VDxx),或者直接输入设定值常数,根据向导中的设定0.0-100.0,此处应输入一个0.0-100.0的实数,例:若输入20,即为过程值的20%,假设过程值AIW0是量程为0-200度的温度值,则此处的设定值20代表40度(即200度的20%);如果在向导中设定给定范围为0.0 - 200.0,则此处的20相当于20度 此处用I0.0控制PID的手/自动方式,当I0.0为1时,为自动,经过PID运算从AQW0输出;当I0.0为0时,PID将停止计算,AQW0输出为ManualOutput(VD4)中的设定值,此时不要另外编程或直接给AQW0赋值。若在向导中没有选择PID手动功能,则此项不会出现 定义PID手动状态下的输出,从AQW0输出一个满值范围内对应此值的输出量。此处可输入手动设定值的变量地址(VDxx),或直接输入数。数值范围为0.0-1.0之间的一个实数,代表输出范围的百分比。例:如输入0.5,则设定为输出的50%。若在向导中没有选择PID手动功能,则此项不会出现 此处键入控制量的输出地址 当高报警条件满足时,相应的输出置位为1,若在向导中没有使能高报警功能,则此项将不会出现 当低报警条件满足时,相应的输出置位为1,若在向导中没有使能低报警功能,则此项将不会出现 当模块出错时,相应的输出置位为1,若在向导中没有使能模块错误报警功能,则此项将不会出现 调用PID子程序时,不用考虑中断程序。子程序会自动初始化相关的定时中断处理事项,然后中断程序会自动执行。 第九步:实际运行并调试PID参数 没有一个PID项目的参数不需要修改而能直接运行,因此需要在实际运行时调试PID参数。具体调节过程可以参考 PID调节 为了更好地理解 PID向导的编程,可参考下面的例程。 通过上述向导步骤实现PID,为求程序简单可读,未设置回路报警选项,仅简单常用配置,具体参见例程,关注程序注释以及符号表内容可帮助更快理解程序。 注意:此指令程序的作者和拥有者对于该软件的功能性和兼容性不负任何责任。使用该软件的风险完全由用户自行承担。由于它是免费的,所以不提供任何担保,错误纠正和热线支持,用户不必为 此联系西门子技术支持与服务部门。 3.2. PID向导生成的组件介绍 PID向导完成后,自动生成的除PID子程序(上一节已经介绍)以外还有数据块、符号表以及中断程序等组件。 1.数据块 图3.2.1. PID向导生成数据块 完成PID Wizard配置后,会为每个PID回路生成一个数据块PIDx_DATA(x=0-7)。图中可以看出数据块的内容实际就是PID回路表以及报警的高/低限位。实际也说明PID向导是基于PID指令块编程经过调整后呈现给用户。 2.符号表 图3.2.2. PID向导生成符号表 完成PID Wizard配置后,会为每个PID回路生成一个数据块PIDx_SYM(x=0-7)。图中可以看出符号表内容也是回路表相关参数。 3.中断程序 PID向导生成的中断程序PID_EXE自动加密,相关功能已经附在向导生成的子程序内,这里不涉及。 查看Data Block(数据块),以及Symbol Table(符号表)相应的PID符号标签的内容,可以找到包括PID核心指令所用的控制回路表,包括比例系数、积分时间等等。将此表的地址复制到Status Chart(状态表)中,可以在监控模式下在线修改PID参数,而不必停机再次做配置。 参数调试合适后,用户可以在数据块中写入,也可以再做一次向导,或者编程向相应的数据区传送参数。 常见问题 做完PID向导后,如何知道向导中设定值,过程值及PID等参数所用的地址? 做完PID向导后可在Symbol Table(符号表) 中,查看PID向导所生成的符号表(上例中为PID0_SYM),可看到各参数所用的详细地址,及数值范围。 在Data Block(数据块) 中,查看PID指令回路表的相关参数。 怎样在上位机或触摸屏上修改PID参数? 中均能查到对应参数地址,在上位机获触摸屏中修改即可,注意数据类型。

  此外,使用边缘计算还有另一个好处。当设备发生问题时,如果数据上传到云端,等回传到现场时候问题可能已经失效。现场的问题需要及时响应,那么具有高时效性的边缘正是较佳的选择。如今,一些IT科技巨头已经开始投入边缘计算的研究,便是其中的佼佼者。

 

 

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