漳州西门子S7-300/400PLC模块代理经销商-西门子PLC代理介绍西门子模块PLC代理由上海钡斯森工业设备有限公司提供西门子模块PLC代理,西门子PLC代理商有限公司 西门子变频器代理商有限公司价格 西门子触摸屏代理商有限公司销售 西门子PLC代理商有限公司现货 西门子PLC代理商有限公司代理商，西门子数控NCU代理商，西门子电缆代理商
西门子S7-1500 PID参数自整定实验
分别用硬件CPU 1516-3PN/DP和仿真plc与FB“被控对象”组成虚拟的PID闭环，都*地实现了PID参数自整定。
在PID整定窗口设置采样时间为0.3s，预调节之前PID的增益为0.3，积分时间为3s，微分时间为0s。
单击采样时间右边的“Start”按钮，启动测量。用右上角的选择框设置调节模式为“预调节”。用I0.0使设定值从0跳变到70%，立即单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动预调节。
下图左边是预调节的曲线，红色的是PID的输出值Output，PV是过程变量，SP为阶跃设定值。预调节*地完成后，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。
过程变量和设定值曲线基本上重合后，将调节模式修改为“调节”。单击“调节模式”区的“Start”按钮，启动调节。经过一段时间后，红色的PID输出曲线以方波波形变换，通过自动控制PID输出的幅值和频率，保证过程变量曲线在设定值水平线上下一定范围内波动。PID输出曲线经过若干次正、负跳变后，调节结束，下面的状态栏出现“系统已调节”的信息。
调节*完成后，单击PID调试窗口下面的“上传PID参数”按钮，将CPU中的PID参数上传到离线的项目中。单击“转到PID参数”按钮，切换到组态窗口PID参数页面，可以看到调节后CPU中得到的优化的PID参数。
为了观察优化后的参数的控制效果，切换到PID调节窗口。令I0.0为FALSE，过程值下降到0以后，令I0.0为TRUE，使设定值由0跳变到70%，过程变量的响应曲线如下图所示。由图可知优化的PID参数的控制效果是比较理想的。
· S7-1200 CPU的PROFINET 口有两种网络连接方法：直接连接：当一个S7-1200 CPU与一个编程设备，或是HMI ，或是另一个PLC通信时，也就是说只有两个通信设备时，实现的是直接通信。直接连接不需要使用交换机，用网线直接连接两个设备即可。
西门子1200以太网通信
网络连接：当多个通信设备进行通信时，也就是说通信设备为两个以上时，实现的是网络连接，如图2. 所示。多个通信设备的网络连接需要使用以太网交换机来实现。可以使用导轨安装的西门子 CSM1277 的 4 口交换机连接其它 CPU 及 HMI 设备。CSM1277 交换机是即插即用的，使用前不用做任何设置。
多个通信设备的网络连接（图：network connection）① CSM1277 以太网交换机
PLC与PLC之间通信的过程
实现两个CPU 之间通信的步骤① 建立硬件通信物理连接：由于S7-1200 CPU 的PROFINET 物理接口支持交叉自适应功能，因此连接两个 CPU 既可以使用标准的以太网电缆也可以使用交叉的以太网线。两个CPU的连接可以直接连接，不需要使用交换机。② 配置硬件设备：在 "Device View" 中配置硬件组态。③ 配置*IP 地址：为两个CPU 配置不同的*IP 地址④ 在网络连接中建立两个 CPU 的逻辑网络连接⑤ 编程配置连接及发送、接收数据参数。在两个 CPU 里分别调用TSEND_C或TSEND、TRCV_C或TRCV 通信指令，并配置参数，使能双边通信。
2. 配置 CPU之间的逻辑网络连接配置完 CPU 的硬件后，在项目树 "Project tree">"Devices & Networks" >"Networks view"视图下，创建两个设备的连接。要想创建PROFINET 的逻辑连接，用鼠标点中*个 PLC 上的PROFINET通信口的绿色小方框，然后拖拽出一条线，到另外一个PLC 上的PROFINET通信口上，松开鼠标，连接就建立起来了。
故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”
检查处理（参见图8、图7）：检查，上电，自检完成后，内部继电器K3吸一下就跳，连接X9的7点与9点闭合一下马上断开（K3的常开点外接主电路接触器线圈）测量各点输出电压正常，断电测量电流检测板A1的第4脚与第6脚之间的电阻值为2140Ω，正常电阻值为3200Ω，更换电流检测板后，运行正常。
（13）故障现象:操作控制面板PMU液晶显示屏“黑屏”
检查处理（参见图9）：检查底板、二次电源，逆变开关管V2（IRF520）场效应管，栅极限流电阻由原正常阻值10Ω变为590kΩ，拆下测量为11MΩ，更换后，运行正常。
2.3 西门子变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“008”，开机封锁
变频器起动自检完毕，出现开机封锁“008”报警，008是启动封锁，一般，故障复位以后，要将“使能”、“ON/OFF1”置0，如果仍然在008状态，要检查系统的“OFF2”是不是置0了；或者硬件的“紧急停车”端子开路了；或者功率定义错了（例如功率定义应为43，结果定义成36）；*检查比较状态字1，位6的状态字有没有问题，如果状态字正常，应检查变频器电路板。
（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008”
检查处理（参见图10）：检查触发板A21集成块，9脚外接7.5kΩ电阻，变值为298kΩ。更换新电阻后，运行正常。
（2）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“008”开机封锁不能复位。
检查处理（参见图8、图5）：将变频器重新初始化，输入参数，显示“009”开机准备状态。变频器带负载上电，加入给定频率，输出正常。5min后，K3继电器带外接主接触器出现断续的掉电声，停电检查变频器，更换一块新CUVC板，开机后变频器故障依旧，停电检查变频器主板，检测到N5（MC33167T）集成块时，电源发出“咝咝”声，断电，用万用表电阻挡检查，发现接1脚100kΩ电阻烧坏。底板控制K3继电器三极管V12基极电阻变值为4kΩ，正常值应为2.2kΩ。更换损坏的贴片电阻后，运行正常。
（3）西门子6SE7023-4TC61-E变频器操作控制面板PMU显示屏显示“OO8”故障维修
检查处理（参见图2、图1、图5）：检查底板电源N3正常，N2第20脚输出电压14.50V，稍微偏低，正常值为15.30V，N5第二脚电压为5.6V，测量使电源发出“咝咝”响声，查为第1脚处外接100kΩ电阻、CUVC板连接器X239A第20脚接3.3kΩ电阻烧坏，更换后，变频器上电，显示“009”，启动后，正常。
2.4 西门子6SE7021-OTA61-Z变频器的操作控制面板PMU液晶显示屏上显示“F008”报警
（1）故障现象：操作控制面板PMU液晶显示屏显示“F008”，复位后显示“009”开机准备，变频器起动，加入给定频率20s后，显示“F008”报警
检查处理（参见图7）：检查变频器电压、电流检测集成块N1（TL084）接3脚的电阻R209由4.7Ω变值为888kΩ，接14脚电阻R203由4.7Ω变值为185kΩ。更换新电阻后，正常。
PLC控制柜的设计结构
在当今的工业生产中，只要涉及到控制区域，就离不开PLC控制系统。PLC柜的布置和设计是实现PLC柜的基础和关键。
1、柜式选择
PLC柜一般采用固定柜，门板为整体门柜，如KB柜、九折柜、十六折柜、非GGD柜、固定隔断柜、抽屉柜等。由于PLC柜内元件基本上安装在整盘上，采用分体式柜门的柜型安装调试不方便。如果必须选择GGD柜，则应进行非标准设计。仪表门、前门和下通风门应合二为一，前后横梁应从柜体框架上拆下，以便于安装和维护。
2、柜体通风系统设计
柜体通风方案采用前门下出入口形式，后门不加出风口。进出口各设一个通风过滤器，以防灰尘进入。外形尺寸320毫米，倍，320毫米，进、出风面积约为008平方米。由于PLC柜内元件散热量小，可采用自然对流。如果要加速风速，可以在门板一半的出口过滤器上安装轴流风机，将空气排出。柜体上盖无通风孔，无孔。
3、线槽尺寸的选择
线槽有许多规格。常用的线槽有25 mm、40 mm、60 mm、80 mm和100 mm宽，40 mm、60 mm、80 mm和100 mm高。灰色是*颜色。
线路槽的选择原则通常是根据线路通过线路槽(包括绝缘层)体积的80%左右的槽容量，选择线路槽的规格，剩余空间便于线路散热。在计算时，可采用截面关系，即截面(包括绝缘层)之和约为槽截面的80%。
通常大于6平方米的电缆不应用于线束的管理，但有时为了整齐美观地布置机柜，特殊的电缆如网线、预制构件的电缆等也放置在布线槽中。装配设计时应特别考虑，根据直径和弯曲半径，选择布线槽，将电缆整齐地放入布线槽中。如图1所示。
4、构件布置原则
柜内元器件的布置一般是从上到下，从左到右。易于操作和维护。经常操作或维护的部件应安装在易于接近的位置。从高度上看，尽量安装在离地面400-1800毫米的高度范围内。如果有很多部件，我们可以考虑安装在柜高约2000 mm处不正常运行的部件(如直流电源)。底部部件的安装位置离地不应低于200 mm，否则现场无法连接。排布时避免线槽内反复缠绕，注意节约成本。
4.1调节电源布置
稳压电源不需要定期维护，是一种加热装置，布置在柜顶，便于加热。接线少，槽宽40毫米，槽深应视为一个整体柜，且*线体积槽统一(槽深选择如下)。调节电源边缘与槽之间的净距离约为30 mm。
4.2 PLC及各单元的布置
与CPU单元相邻的单元*配备单元和干扰较小的输入单元。线圈和触点为干扰源的外部电路的电磁接触器和继电器应与PLC分开配置。(大约过100毫米)
此外，模块是PLC系统的主要组成部分，需要经常调试和维护，并应安装在方便的位置。安装模块时，它们从左到右排列，以便于扩展。信号线很多。通常选择80 mm宽的凹槽。机架上端与槽的净距约为30 mm，机架下端与槽的净距约为80 mm。
4.3断路器的布置
为便于操作，建议安装高度，周围不应有障碍物。一般选用60mm宽的槽，断路器上下边缘与槽的净距约为40mm。安装从左侧开始，便于扩展。
