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三冰雹。冰雹从天而降,打在人身上人痛,打在玻璃上玻璃碎,那么打在电站上呢。友在评论中经常提到的问题,也是一些将要建设电站用户所担心的问题,担心组件会在一阵冰雹下被击碎。山东企业小散弱,产业处于落后状态赵永国介绍,在机器人研发生产领域,山东其实比较落后,不如长三角、珠三角、京津冀、辽宁等地。

2.1集电极开路输出 集电极开路输出是以输出电路的晶体管发射极作为公共端,并且集电极悬空的输出电路。根据使用的晶体管类型不同,可以分为NPN集电极开路输出(也称作漏型输出,当逻辑1时输出电压为0V,如图2-1所示)和PNP集电极开路输出(也称作源型输出,当逻辑1时,输出电压为电源电压,如图2-2所示)两种形式。在编码器供电电压和信号接受装置的电压不一致的情况下可以使用这种类型的输出电路。 电压输出型 电压输出是在集电极开路输出电路的基础上,在电源和集电极之间接了一个上拉电阻,这样就使得集电极和电源之间能有了一个稳定的电压状态,如图2-5。一般在编码器供电电压和信号接受装置的电压一致的情况下使用这种类型的输出电路。 2.3推挽式输出 推挽式输出方式由两个分别为PNP型和NPN型的三极管组成,如图2-6所示。当其中一个三极管导通时,另外一个三极管则关断,两个输出晶体管交互进行动作。 这种输出形式具有高输入阻抗和低输出阻抗,因此在低阻抗情况下它也可以提供大范围的电源。由于输入、输出信号相位相同且频率范围宽,因此它还适用于长距离传输。 推挽式输出电路可以直接与NPN和PNP集电极开路输入的电路连接,即可以接入源型或漏型输入的模块中。2.4线驱动输出 线驱动输出接口采用了的IC芯片,输出信号符合RS-422标准,以差分的形式输出,因此线驱动输出信号抗干扰能力更强,可以应用于高速、长距离数据传输的场合,同时还具有响应速度快和抗噪声性能强的特点。 说明:除了上面所列的几种编码器输出的接口类型外,现在好多厂家生产的编码器还具有智能通信接口,比如PROFIBUS总线接口。这种类型的编码器可以直接接入相应的总线网络,通过通信的方式读出实际的计数值或测量值,这里不做说明。 3高速计数模块与编码器的兼容 高速计数模块主要用于评估接入模块的各种脉冲信号,用于对编码器输出的脉冲信号进行计数和测量等。西门子SIMATICS7的全系列产品都有支持高速计数功能的模块,可以适应于各种不同场合的应用。 4编码器使用的常见问题 4.1编码器选型时要考虑哪些参数 在编码器选型时,可以综合考虑以下几个参数: 编码器类型:根据应用场合和控制要求确定选用增量型编码器还是*性编码器。 输出信号类型:对于增量型编码根据需要确定输出接口类型(源型、漏型)。 信号电压等级:确认信号的电压等级(DC24V、DC5V等)。 *输出频率:根据应用场合和需求确认*输出频率及分辨率、位数等参数。 安装方式、外形尺寸:综合考虑安装空间、机械强度、轴的状态、外观规格、机械寿命等要求。 4.2如何判断编码器的好坏 可以通过以下几种方法判断编码器的好坏: 将编码器接入PLC的高速计数模块,通过读取实际脉冲个数或码值来判断编码器输出是否正确。 通过示波器查看编码器输出波形,根据实际的输出波形来判断编码器是否正常。

弃风限电俨然成为制约风电行业发展的重要因素。自2011年开始,风电装机增量出现放缓,维持在20%左右,2011至2016年CAGR为22%,行业成熟期。另外,得益于风电行业规模化效应形成,以及风电设备企业激烈的市场竞争,风电行业上游成本大幅下降。

西门子S7-1200 和 S7-1200 之间 S7 通信 西门子S7-1200 的 PROFINET 通信口可以做 S7 通信的服务器端或客户端(CPU V2.0及以上版本)。S7-1200 仅支持 S7 单边通信,仅需在客户端单边组态连接和编程,而服务器端只准备好通信的数据就行。 硬件: CPU 1214C DC/DC/DC,V2.0 CPU 1214C DC/DC/DC,V4.1 软件: Step7 V13 SP1 所完成的通信任务: 西门子S7-1200 CPU Clinet 将通讯数据区 DB1 块中的 10 个字节的数据发送到 S7-1200 CPU server 的接收数据区 DB1 块中; 西门子S7-1200 CPU Clinet 将S7-1200 CPU server 发送数据区 DB2 块中的 10 个字节的数据读到 S7-1200 CPU Clinet 的接收数据区 DB2 块中。 西门子S7-1200之间 S7 通讯,可以分2种情况来操作,具体如下: *种情况:两个 S7-1200 在一个项目中操作; 第二种情况:两个 S7-1200 不在一个项目中的操作。 一. *种情况(同一项目中操作) 使用 STEP 7 V13 在同一个项目中,新建两个S7-1200站点,然后做 S7 通讯。 1.1 使用 Step7 V13生成项目 使用 STEP7 V13 创建一个新项目,并通过“添加新设备”组态 S7-1200 站 client V4.1,选择 CPU1214C DC/DC/DC V4.1(client IP:192.168.0.10);接着组态另一个S7-1200站 server v2.0,选择 CPU1214C DC/DC/DC V2.0(server IP:192.168.0.12)。 1.2 网络配置,组态 S7 连接 在“设备组态”中 ,选择“网络视图”栏进行配置网络,点中左上角的“连接”图标,连接框中选择“S7连接”,然后选中client v4.1 CPU(客户端),右键选择“添加新的连接”,在创建新连接对话框内,选择连接对象“server v2.0 CPU”,选择“主动建立连接”后建立新连接 1.3 S7 连接及其属性说明 在中间栏的“连接”条目中,可以看到已经建立的“S7_连接_1” 点中上面的连接,在“S7_连接_1”的连接属性中查看各参数 在常规中,显示接双方的设备,IP地址。 在本地ID中:显示通讯连接的ID 号,这里ID=W#16#100(编程使用)。 在特殊连接属性中:可以选择是否为主动连接,这里client v4.1是主动建立连接。 在地址详细信息中:定义通讯双方的 TSAP 号,这里不需要修改。 配置完网络连接,双方都编译存盘并下载。如果通讯连接正常,连接在线状态。 1.4 软件编程 在 S7-1200 两侧,分别创建发送和接收数据块 DB1 和 DB2,定义成 10 个字节的数组 注意: 数据块的属性中,需要选择非优化块访问(把默认的勾去掉) 在主动建连接侧编程(client v4.1 CPU),在OB1中,从“Instruction” >“Communication” >“S7 Communication”下,调用 Get、Put 通信指令
