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每一次功能块(FB)或系统功能块(SFB)调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中,数据块DB1必须在调用之前已存在。 ②调用功能块指令:CALL FB nl、DB nl。使用该指令,可调用用户定义的功能块(FB)。调用指令能够调用作为地址输入的功能块,与RLO或其他条件无关。如果使用调用指令调用一个功能块,必须为它提供一个背景数据块。在处理完被调用块后,调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以是*地址,也可以是符号地址。 调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。 如果调用一个功能,并且调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。 由于在功能块处理完之后,实际参数保存在背景数据块中,当调用功能块时,只需定义与以前调用相比必须修改的实际参数。如果实际参数是一个数据块,则必须完整的*地址,如DB1、DBW2。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。此外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。 编程示例:使用背景数据块DB1调用FB99 CALL FB99,DB1 形式参数 实际参数 MAX_RPM :=#RPM1_MAX MIN_RPM :=#RPM1 MAX_POWER :=#POWER1 MAX_TEMP :=#TEMP1 每一次功能块( FB)调用都必须有一个背景数据块。在上述举例中,数据块DB1必须在调用之前已存在。 ③调用功能指令:CALL FCn。如果使用的是语句表编辑器(STL Editor),则n必须指向现有有效块。在使用之前,还必须定义符号名。 使用该指令,可调用功能( FC)。调用指令能够调用作为地址输入的功能(FC),与RLO或其他条件无关。在处理完被调用块后,调用块程序继续处理。逻辑块的地址可以*,也可相对。 调用块可通过一个变量表与被调用的块交换参数。 如果调用一个功能,并且调用块的变量声明表中有IN、OUT和IN_OUT声明,则这些变量作为一个形式参数表被添加到用于调用块的程序中。 在调用功能时,必须在调用逻辑块中为声明的形式参数赋予实际参数。 IN参数可作为常数、*地址或符号地址定义。OUT和IN_OUT参数必须作为*地址或符号地址定义。必须保证所有地址和常数与要传送的数据类型相符。 调用指令可将返回地址(选择符和相对地址)、两个当前数据块的选择符及MA位保存在B(块)堆栈中。除此之外,调用指令还可去激活MCR的相关性,然后生成被调用块的本地数据范围。
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2.2 Modbus协议简介 Modbus协议是一种适用于工业控制领域的主从式串口通讯协议,它采用查询通讯方式进行主从设备的信息传输,可寻址1-247个设备地址范围。协议包括广播查询和单独设备查询两种方式,二者区别就是广播查询不需要从设备回应信息,主、从设备查询通讯过程见图2: Modbus协议有两种传输模式:ASCII模式和RTU模式。同波特率下,RTU模式较ASCII模式能传输更多的数据,所以工业网络大都采用RTU模式。RTU模式下的信息传输报文格式: 它没有起始位和停止位,而是由至少3.5个字符间隔时间作为信息的起始和结束标志。信息帧所有字符位由16进制字符0-9、A-F组成。 2.3 网络构成及硬件介绍 如图1所示,在该系统设计中有两个网络使用了上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160。网关在这两个网络中的作用不一样,其中: 在上层网络中(建立西门子S7-300PLC和横河DCS连接通信),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus从站,在Profibus-DP侧做从站,建立Profibus-DP主站(西门子S7-300 PLC)和Modbus主站(横河CS3000)的通信。DCS通信部分采用横河型号为ALR121的通信模块,并配套横河提供的Modbus通信软件包,该通信模块*通信数据容量为4000字。通过上海泗博自动化的网关配置软件对PM-160进行相关配置,将DCS的读、写指令及数据做相应转换、存储,并映射到西门子PLC的输入、输出映像区,以实现对上下位机控制信息的实时传输。 在下层网络中(建立西门子S7-300PLC和现场智能仪表的连接通信),Modbus转Profibus-DP网关PM-160在Modbus侧做Modbus主站,在Profibus-DP侧做从站,建立Modbus从站(现场各种智能仪表(现场电机、智能开关、变频器、传感器等))与Profibus-DP主站(西门子S7-300PLC)的通信。串口网络(现场智能仪表)设备接口为RS485或者RS232,它们都可以通过上海泗博自动化的Modbus转Profibus-DP网关PM-160实现与西门子S7-300PLC的连接通信。其中,通过使用网关的配套配置软件对PM-160进行相关配置,将需要采集的从站设备信息通过网关读、写命令及数据转换、存储,映射到西门子PLC的输入、输出映射区,以实现PLC对现场智能仪表数据的采集和监控。
讯:今年上半年,肯尼亚及其邻国遭遇严重干旱,肯尼亚宣布这场干旱是性灾害,已经造成巨大经济,肯尼亚粮食产量下降,260万人面临粮食短缺,而且部分村民的牲畜量下降了40%。出人意料地的是,在给人类带来这些悲剧的同时,干旱也电力行业由于极度缺水而不得不面临关停和经济损失。