西门子6SL3210-1SE24-5UA0详细介绍西门子6SL3210-1SE24-5UA0详细介绍
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
PLC执行程序的分为哪三个阶段？
PLC执行程序的分为三个阶段，即输入采样阶段、程序执行阶段、输出刷新阶段，PLC的扫描工作:
（1）输入采样阶段。在这一阶段中，PLC以扫描读入所有输入端子上的输入，并将各输入状态存入对应的输入映像寄存器中。此时，输入映像寄存器被刷断。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。一般来说，输入的宽度要大于一个扫描周期，否则可能造成的丢失。
（2）程序执行阶段。在执行用户程序中，PLC按照梯形图程序扫描原则，一般来说，PLC按从左至右、从上到下的步骤逐个执行程序。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否来决定程序跳转地址。程序执行中，当指令中涉及输入、输出状态时，PLC就从输入映像寄存器中“读入”对应输入端子状态，从输出映像寄存器“读入”对应元件（“软继电器”）的当前状态。然后进行相应的运算，运算结果再存入输出映像寄存器中。对输出映像寄存器来说，每一个元件（“软继电器”）的状态会随着程序执行而变化。
（3）输出刷新阶段。程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合，经过输出端子驱动外部负载。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。
什么是PLC的响应时间?在输出采用循环刷新和直接刷新时,响应时间有何区别?
从PLC收到一个输入到PLC向输出端输出一个控制所需的时间，就是PLC的响应时间，使用循环刷新时，在一个扫描周期的刷新阶段开始前瞬间收到一个，则在本周期内该就起作用了，这时响应时间短，等于输入延时时间、一个扫描周期时间、输出时间三者之和；如果在一个扫描周期的I/O更新阶段刚过就收到一个，则该在本周期内不能起作用，必须等到下一个扫描周期才能起作用，这时响应时间长，它等于输入时间、两个扫描周期时间与输出时间三者之和；在使用直接输出刷新时，长响应时间等于输入时间、一个扫描周期时间、输出时间三者之和。
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读取或传送状态字——西门子S7系列PLC
LSTW //将状态字中0—8位装入累加器1中，累加器9—31位被清0
TSTW //将累加器1中的内容传送到状态字中
注：对 S7-300系列的CPU， LSTW不对状态字中的SC、STA、OR位进行操作,仅将状态字中的1,4,5,6,7位装入累加器1的对应位。
定时器字中的剩余时间值以二进制格式保存，用L指令从定时器字中读出二进制时间值装入累加器1中，称为直接装载。也可用LC指令以DCD码格式读出时间值，装入累加器1低字中，称为BCD码格式读出时间值。以BCD码格式装入时间值可以同时时间值和时基，时基与时间值相乘就定时剩余时间。
L T1 //将定时器T1中二进制格式的时间值直接装入累加器1的低字中
LC T1 //将定时器T1中的时间值和时基以BCD码格式装入累加器1 低字中
对当前计数值也可以直接装载和以BCD码格式读出当前计数值。
L C1 //将计数器C1中计数值以二进制格式装入累加器1的低字中
LC C1 //将计数器C1中的计数值以BCD码格式装入累加器1低字中
对于地址寄存器，可以不经过累加器1而直接将操作数装入或传出，或将两个地址寄存器的内容直接交换。
指令格式： LAR1
说明：将操作数的内容装入地址寄存器1(ARl)；
指令格式： LAR2
说明：将操作数的内容装入地址寄存器2(AR2)；
指令格式：TAR1
说明：将ARl的内容传送给存储区或AR2；
指令格式：TAR2
说明：将ARl的内容传送给存储区或AR2；
指令格式：CAR
说明：交换ARl和AR2的内容
例 3.4.2
LARl P#I0.0 //将输入位I0.0的地址指针装入ARl
LAR2 P#0.0 //将二进制数2#00000000 00000000 00000000 00000000
装入AR2
LAR1 P#Start //将符号名为Start的存储器的地址指针装入ARl
LARl AR2 //将AR2的内容装入ARl
LARl DBD20 //将数据双字DBD 20的内容装入ARl
TARl AR2 //将ARl的内容传送至AR2
TAR2 //将AR2的内容传送至累加器1
TARl MD 20 //将ARl的内容传送至存储器双字MD 20
CAR //交换ARl和AR2的内容
设计PLC控制时应遵循的基本原则
任何一种控制都是为了实现被控对象的工艺要求，以生产效率和产品。因此，在设计PLC控制时，应遵循以下基本原则：
1. 大限度地被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，大限度地被控对象的控制要求，是设计PLC控制的前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关*的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制安全可靠
保证PLC控制能够长期安全、可靠、运行，是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑，以确保控制安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
3. 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能产品的和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的也将运行资金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制简单、经济，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
4. 适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制的要求也将会不断地，设计时要适当考虑到今后控制发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以今后生产的发展和工艺的改进。
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