西门子SITOP电源模块6EP1334-1AL12

发布时间:2020-06-01

西门子SITOP电源模块6EP1334-1AL12西门子SITOP电源模块6EP1334-1AL12
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PLC的扫描周期介绍 可编程控制器的工作包括两部分:自诊断及通信响应的固定和用户程序执行,如图5-1所示。PLC在每次执行用户程序之前,都先执行故障自诊断程序、复位、、定时等内部固定程序,若自诊断正常,继续向下扫描,然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求,则进行相应处理。当PLC处于停止(STOP)状态时,只循环进行前两个。而在PLC处于运行(RUN)状态时,PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。 扫描周期是PLC的一个重要指标,小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的,PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O快速响应的设备,则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU,扫描速度;选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施滞后时间。对于用户来说,要编程能力,尽可能程序;而在编写大型设备的控制程序时,尽量程序长度,选择分支或跳步程序等,都可以用户程序执行时间。 对于用户来说,在编写用户程序或选择设备时,必须清楚下面介绍的三个阶段,即用户程序执行的原理。 PLC采用集中处理的,即对输入扫描、执行用户程序和输出刷新都采用集中分批处理的工作。 (1)输入扫描 在这一阶段中,PLC以扫描读入所有输入端子上的输入,并将输入存入输入映像区,输入映像存储器被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段中,输入映像存储器与外界隔离,其内容保持不变,直至下一个扫描周期的输入扫描阶段,才被重新读入的输入刷新。可见,PLC在执行程序和处理数据时,不直接使用现场当时的输入,而使用本次采样时输入到映像区中的数据。如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路,对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“1”,即相当于继电器线圈导通。在程序执行中,该编号对应的触点;如果输入设备能使输入开路,则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“0”,即相当于继电器线圈没导通,在程序执行中,该编号对应的触点不。如果在PLC处于非输入扫描的阶段,PLC外的输入设备状态发生了变化,内部输入继电器也不会发生变化,要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以,对于少于十几毫秒的输入,经常采集不到。 (2)执行程序 在执行用户程序中,PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行,即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令,则根据跳转条件是否来决定程序跳转地址。程序执行中,PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态,然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算,根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中,包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。输出继电器的存输出映像区,即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。 在程序执行中,同一周期内,前面的逻辑结果影响后面的触点,即后执行的程序可能用到前面的新中间运算结果;但同一周期内,后面的运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的终状态(导通与否),将影响下一个扫描周期各触点的开与闭。 (3)输出刷新 程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区,而不送到输出端口上。在输出刷新阶段,PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器,然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”,则输出继电器触点闭合。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。 PLC的基本构成 1. PLC的硬件结构 可编程控制器主要由处理单元(CPU)、存储器(RAM、ROM)、输入输出单元(I/O)、电源和编程器等几组成。PLC硬件结构如图1所示: 图1 PLC硬件结构 2. 控制处理单元(CPU) 可编程控制器中常用的CPU主要采用通用微处理器、单片机和双极型位片式微处理器三种类型。 通用微处理器有8080、8086、80286、80386等;单片机有8031、8096等;位片式微处理器的AM2900、AM2903等。FX2可编程控制器使用的微处理器是16位的8096单片机。 3. 存储器 可编程控制器配有两种存储器:存储器和用户存储器。 存储器:存放程序。 用户存储器:存放用户编制的控制程序。 4. 输入接口电路 PLC通过输入单元可实现将不同输入电路的电平进行转换,转换成PLC所需的电平供PLC进行处理。 接到PLC输入接口的输入器件是:各种开关、按钮、传感器等。各种PLC的输入电路大都相同,PLC输入电路中有光耦合器隔离,并设有RC滤波器,用以输入触点的抖动和外部噪声。PLC输入电路通常有三种类型:直流(12∽24)V输入、交流(100∽120)V输入与交流(200∽240)V输入和交直流(12∽24)V输入 图2 直流输入模块 图3 交、直流输入模块 图4 交流输入模块 5. 输出接口电路 PLC的输出有三种形式,即继电器输出、晶体管输出、晶闸管输出。如图所示: 图5 场效应晶体管输出(直流输出) 图6 可控硅输出(交流输出) 图7 继电器输出(交直流输出) 输出端子有两种接法: 一种是输出各自,无公共点:各输出端子各自形成回路。 一种为每4∽8个输出点构成一组,共有一个公共点:在输出共用一个公共端子时,必须用同一电压类型和同一电压等级,但不同的公共点组可使用不同电压类型和等级的负载,且各输出公共点之间是相互隔离的。 输入输出端子处理的如下: 6. 电源 PLC的供电电源一般是市电,也有用直流24V电源供电的。 7. 编程器 利用编程器可将用户程序输入PLC的存储器,还可以用编程器检查程序、修改程序;利用编程器还可以PLC的工作状态。编程器一般分简易型 和智能型。 8. PLC的结构 在可编程控制器中,PLC的分为两大部分: 1. 监控程序:用于控制可编程控制器本身的运行。主要由程序、用户指令解释程序和程序模块,调用。 2. 用户程序:它是由可编程控制器的使用者编制的,用于控制被控装置的运行。

西门子SITOP电源模块6EP1334-1AL12西门子SITOP电源模块6EP1334-1AL12 逻辑设计法实现基于PLC的交通灯控制举例 逻辑设计法是以布尔代数为理论基础,根据生产中各工步之间的各个检测元件(如行程开关、传感器等)状态的变化,列出检测元件的状态表,确定所需的中间记忆元件,再列出各执行元件的工序表,然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式,再转换成梯形图。该在单一的条件控制中,非常好用,相当于组合逻辑电路,但和时间有关的控制中,就很复杂。 下面将介绍一个交通灯的控制电路。 【例】用PLC构成交通灯控制。 (1)控制要求:如图1所示,起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后,南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。 图1 交通灯控制示意图 (2)I/O分配 输入 输出 起动按钮:I0.0 南北红灯:Q0.0 东西红灯:Q0.3 南北黄灯:Q0.1 东西黄灯:Q0.4 南北绿灯:Q0.2 东西绿灯:Q0.5 南北车灯:Q0.6 东西车灯:Q0.7 (3)程序设计 根据控制要求首先画出十字路通灯的时序图,如图2所示。 图2 十字路通灯的时序图 根据十字路通灯的时序图,用基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图如图3所示。分析如下: 首先,找出南北方向和东向灯的关系:南北红灯亮(灭)的时间=东西红灯灭(亮)的时间,南北红灯亮25S(T37计时)后,东西红灯亮30S(T41计时)后。 其次,找出东向的灯的关系:东西红灯亮30S后灭(T41复位)→东西绿灯平光亮20S(T43计时)后→东西绿灯闪光3S(T44计时)后,绿灯灭→东西黄灯亮2S(T42计时)。 再其次,找出南北向灯的关系:南北红灯亮25S(T37计时)后灭→南北绿灯平光25S(T38计时)后→南北绿灯闪光3S(T39计时)后,绿灯灭→南北黄灯亮2S(T40计时)。 后找出车灯的时序关系:东西车灯是在南北红灯亮后开始延时(T49计时)1S后,东西车灯亮,直至东西绿灯闪光灭(T44延时到);南北车灯是在东西红灯亮后开始延时(T50计时)1S后,南北车灯亮,直至南北绿灯闪光灭(T39延时到)。 根据上述分析列出各灯的输出控制表达式: 东西红灯:Q0.3=T37 南北红灯Q0.0=M0.0·T3 东西绿灯:Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59 东西黄灯:Q0.4=T44·T42 南北黄灯Q0.1=T39·T40 东西车灯:Q0.7=T49·T44 南北车灯Q0.6=T50·T39 图3 基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图

西门子SITOP电源模块6EP1334-1AL12 S7-300 PROFIBUS DP组态 PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站,采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站,采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。 1. PROFIBUS DP:带DP口的主/从 带DP口的主/从设计十分灵活,它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区,位存储器以及数据块都可用于DP输入,输出数据。 映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。 位存储器与映像相同,这个区域适合于DP的全局存储。例如,如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用,则可以使用位存储区。 数据块也可以用来存储DP。好在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。 F 建立S7-300 PLC主站的硬件组态(带DP口):双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏,在对话框内选中“DP-Master” F 在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站: 主站/从站的I/O地址不能重复,它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改,可以通过模板特性对话框重新设置。 2.PROFIBUS DP之二:带通讯模板CP的主站。 采用通讯模板CP的主站/从站,则主站/从站的I/O地址可以重复,因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址,只是主站或从站内的I/O地址不能重复。 当配置CP时,必须设定操作。(Operating Mode) CP342-5 DP是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据. CP342-5的数据是连续地传输。主站大数据长度是240字节,从站大数据长度是86字节。 DP-SEND(发送)将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器,以便传送给DP从站;DP-RECV(接收)从DP从站中读出数据,将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。 DP-SEND(发送块)和DP-RECV(接收块)结构 DP-RECV(接收块)各端子参数的类型及功能 DP-SEND(发送块)各端子参数的类型及功能 3. PROFIBUS DP之三:带智能从站的DP。 智能从站的主要特点是:DP主站需要的输入/输出数据不是直接来自于真正的输入输出口,而是来自于预处理的CPU。

 

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