西门子SITOP电源模块6EP1334-1AL12西门子SITOP电源模块6EP1334-1AL12
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逻辑设计法实现基于PLC的交通灯控制举例
逻辑设计法是以布尔代数为理论基础,根据生产中各工步之间的各个检测元件(如行程开关、传感器等)状态的变化,列出检测元件的状态表,确定所需的中间记忆元件,再列出各执行元件的工序表,然后写出检测元件、中间记忆元件和执行元件的逻辑表达式,再转换成梯形图。该在单一的条件控制中,非常好用,相当于组合逻辑电路,但和时间有关的控制中,就很复杂。
下面将介绍一个交通灯的控制电路。
【例】用PLC构成交通灯控制。
(1)控制要求:如图1所示,起动后,南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时,东西绿灯也亮,1s后,东西车灯即甲亮。到20s时,东西绿灯闪亮,3s后熄灭,在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮,同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。与此同时,南北红灯灭,南北绿灯亮。1s后,南北车灯即乙亮。南北绿灯亮了25s后闪亮,3s后熄灭,同时乙灭,黄灯亮2s后熄灭,南北红灯亮,东西绿灯亮,循环。
图1 交通灯控制示意图
(2)I/O分配
输入 输出
起动按钮:I0.0 南北红灯:Q0.0 东西红灯:Q0.3
南北黄灯:Q0.1 东西黄灯:Q0.4
南北绿灯:Q0.2 东西绿灯:Q0.5
南北车灯:Q0.6 东西车灯:Q0.7
(3)程序设计
根据控制要求首先画出十字路通灯的时序图,如图2所示。
图2 十字路通灯的时序图
根据十字路通灯的时序图,用基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图如图3所示。分析如下:
首先,找出南北方向和东向灯的关系:南北红灯亮(灭)的时间=东西红灯灭(亮)的时间,南北红灯亮25S(T37计时)后,东西红灯亮30S(T41计时)后。
其次,找出东向的灯的关系:东西红灯亮30S后灭(T41复位)→东西绿灯平光亮20S(T43计时)后→东西绿灯闪光3S(T44计时)后,绿灯灭→东西黄灯亮2S(T42计时)。
再其次,找出南北向灯的关系:南北红灯亮25S(T37计时)后灭→南北绿灯平光25S(T38计时)后→南北绿灯闪光3S(T39计时)后,绿灯灭→南北黄灯亮2S(T40计时)。
后找出车灯的时序关系:东西车灯是在南北红灯亮后开始延时(T49计时)1S后,东西车灯亮,直至东西绿灯闪光灭(T44延时到);南北车灯是在东西红灯亮后开始延时(T50计时)1S后,南北车灯亮,直至南北绿灯闪光灭(T39延时到)。
根据上述分析列出各灯的输出控制表达式:
东西红灯:Q0.3=T37 南北红灯Q0.0=M0.0·T3
东西绿灯:Q0.5=Q0.0·T43+T43·T44·T59 南北绿灯Q0.2=Q0.3·T38+T38·T39·T59
东西黄灯:Q0.4=T44·T42 南北黄灯Q0.1=T39·T40
东西车灯:Q0.7=T49·T44 南北车灯Q0.6=T50·T39
图3 基本逻辑指令设计的灯控制的梯形图
西门子SITOP电源模块6EP1334-1AL12 S7-300 PROFIBUS DP组态 PROFIBUS DP组态可分为带DP口的主站,采用通讯模板CP的主站以及带智能从站的DP。三种DP中带DP口的主站,采用通讯模板CP的主站在硬件组态时基本相同。 1. PROFIBUS DP:带DP口的主/从 带DP口的主/从设计十分灵活,它允许用CPU中不同的数据区域来储存DP数据。对数据区域的选择取决于CPU的类型和应用。映像区,位存储器以及数据块都可用于DP输入,输出数据。 映像是的数据分配。在CPU的映像中须有充分的空间为DP保留一个连续的输入区域和一个连续的输出区域。这可能受配置中映像大小和模块数量的。 位存储器与映像相同,这个区域适合于DP的全局存储。例如,如果映像可利用的空间(没有被模块占据的空间)不够用,则可以使用位存储区。 数据块也可以用来存储DP。好在有关的DP数据区只被一个程序调用时使用这种存储。 F 建立S7-300 PLC主站的硬件组态(带DP口):双击“X2/DP”栏或“CP342-5”栏,在对话框内选中“DP-Master” F 在PROFIBUS总线上添加ET-200 从站: 主站/从站的I/O地址不能重复,它是由分配的。如果用户需要对地址进行修改,可以通过模板特性对话框重新设置。 2.PROFIBUS DP之二:带通讯模板CP的主站。 采用通讯模板CP的主站/从站,则主站/从站的I/O地址可以重复,因为此时的PLC相当于两个CPU。用户可以通过模板特性对话框任意设置I/O地址,只是主站或从站内的I/O地址不能重复。 当配置CP时,必须设定操作。(Operating Mode) CP342-5 DP是需要DP-SEND和DP-RECV。这些组块通过底板总线在CPU和CP之间转移数据. CP342-5的数据是连续地传输。主站大数据长度是240字节,从站大数据长度是86字节。 DP-SEND(发送)将CPU中的的DP数据区的数据发送到PROFIBUS CP的发送缓冲器,以便传送给DP从站;DP-RECV(接收)从DP从站中读出数据,将PROFIBUSCP接收缓冲区的数据放入CPU的DP数据区中。 DP-SEND(发送块)和DP-RECV(接收块)结构 DP-RECV(接收块)各端子参数的类型及功能 DP-SEND(发送块)各端子参数的类型及功能 3. PROFIBUS DP之三:带智能从站的DP。 智能从站的主要特点是:DP主站需要的输入/输出数据不是直接来自于真正的输入输出口,而是来自于预处理的CPU。