西门子6SL3121-1TE13-0AA4厂家西门子6SL3121-1TE13-0AA4厂家
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
用PLC编程STEP7创建一个工程（向导法和添加硬件法
一、STEP7创建一个工程（向导法和添加硬件法）
1.向导法：首先双击桌面上的STEP 7图标，进入SIMATIC Manager窗口，进入主菜单【File】，选择【’New Project’ Wizard…】,弹出标题为“STEP 7 Wizard：New Project”(新项目向导)的小窗口。
2. 添加硬件法：进入主菜单【File】，【选择New…】,在弹出对话框中分别输入“文件名”、“目录路径”等内容，并确定，完成一个空项目的创建工作。
二、硬件组态
1.硬件组态的任务: 在STEP 7种生成一个与实际的硬件完全相同的
2.硬件组态的步骤
①生成站，双击Hardware图标，进入硬件组态窗口；
②生成导轨，在导轨中放置模块；
③双击模块，在打开的对话框中设置模块的参数，包括模块的属性和DP主站、从站的参数；
④保存编译硬件设置.
导轨上模块安放顺序：通常1号槽放电源模块，2号槽放CPU，3号槽放接口模块（使用多机架安装，单机架安装则保留），从4到11号则安放模块（、FM、CP）。
1）、编译程序
执行菜单【PLC】→【编译】或【全部编译】选项，或工具栏的 或按钮，可以分别编译当前打开的程序或全部程序。编译后在输出窗显示程序编译结果，必须在修正程序中的所有错误，编译无错误后，才能下载程序。若没有对程序进行编译，在下载之前编程会自动对程序进行编译。
2）、下载与上载程序
下载是将当前编程器中的程序写入到PLC的存储器中。计算机与PLC建立其通信连接正常，并且用户程序编译无错误后，可以将程序下载的PLC中。下载操作可执行菜单【文件】→【下载】选项，或工具栏按钮。
上载是将PLC中未加密的程序向上传送到编程器中。上载操作可执行菜单【文件】→【上载】选项，或工具栏按钮。
3）、PLC的工作
PLC有两种工作，即运行和停止工作。在不同的工作下，PLC进行调试的操作不同。可以通过执行菜单栏【PLC】→【运行】或【停止】的选项来选择工作，也可以在PLC的工作开关处操作来选择。PLC只有处在运行工作下，才可以启动程序的状态监控。
4）、程序运行与调试
程序的调试及运行监控是程序的重要环节，很少有程序一经编制就是完整的，只有经过调试运行甚至现场运行后才能发现程序中不合理的地方，从而进行修改。STEP7—Micro/WIN4.0编程提供了一系列工具，可使用户直接在下调试并用户程序的执行。
(1) 程序的运行
单击工具栏的按钮，或执行菜单【PLC】→【运行】选项，在对话框中确定进入运行，这时STOP（停止）状态指示灯灭，绿色RUN（运行）灯点亮。
（2）、程序的调试
在程序调试中，经常采用程序状态监控、状态表监控和趋势图监控三种监控反映程序的运行状态。下面结合示例介绍基本使用情况。
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一、确定控制对象的控制要求
1.机械手的结构和运动
机械手的外形及料架配置如图1所示
2.上、下料机械手的主电路
3.上、下料机械手的工作
4.上、下料机械手的液压
二、I/O端点分配
PLC的输入有21个
PLC的输出有26个
三、设计梯形图
包括下面几方面内容：
1.初始化程序
2.回原位程序
3.手动程序
4.自动程序
下面介绍FX2系列PLC控制取代Z3040摇臂钻床电气控制的设计。
一、分析控制对象、确定控制要求
1.对M1电动机的要求：单方向，有过载保护；
2.对M2电动机的要求：全压正反转控制，点动控制；启动时，先启动电动机M3，再启动电动机M2；停机时，电动机M2先停止，然后电动机M3才能停止。电动机M2设有必要的互锁保护；
3.对电动机M3的要求：全压正反转控制，设长期过载保护；
4.电动机M4容量小，由开关SA控制，单方向运转；
二、确定I/O点数
根据图1找出PLC控制的输入、输出，共有13个输入，9个输出。
三、绘制I/O端子接线图
根据I/O分配结果，绘制端子接线图
四、设计梯形图
1.控制主轴电动机M1的梯形图
梯形图如图2所示。
2.控制电动机M2与M3的梯形图
①摇臂升降
②主轴箱和立柱箱的松开与控制
PLC程序设计的逻辑法简介及设计步骤
逻辑法：就是应用逻辑代数以逻辑组合的和形式设计程序。逻辑法的理论基础是逻辑函数，逻辑函数就是逻辑运算与、或、非的逻辑组合。因此，从本质上来说，PLC梯形图程序就是与、或、非的逻辑组合，也可以用逻辑函数表达式来表示。
（1） 基本：用逻辑法设计梯形图，必须在逻辑函数表达式与梯形图之间 建立一种一一对应关系，即梯形图中常开触点用原变量（元件）表示，常闭触点用反变量（元件上加一小横线）表示。触点（变量）和线圈（函数）只有两个取值“1”与“0”，1表示触点接通或线圈有电，0表示触点断开或线圈无电。触点串联用逻辑“与”表示，触点并联用逻辑“或”表示，其他复杂的触点组合可用组合逻辑表示，他们的对应关系如下表所示。
逻辑函数表达式
梯形图
逻辑函数表达式
梯形图
逻辑“与”
M0=X1.X2
“与”运算式
M0=X1.X2---Xn
逻辑“或”
M0=X1+X2
“或/与”运算式
逻辑“非”
“与/或”运算式
M0=(X1.X2)+(X3.X4)
（2） 设计步骤：
1） 通过分析控制要求，明确控制任务和控制内容；
2） 确定PLC的软元件（输入、输出、辅助继电器M和定时器T），画出PLC的外部接线图；
3） 将控制任务、要求转换为逻辑函数（线圈）和逻辑变量（触点），分析触点与线圈的逻辑关系，列出真值表；
4） 写出逻辑函数表达式；
5） 根据逻辑函数表达式画出梯形图；
6） 梯形图
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