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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图 从多个分支流程中选择某一个单支流程，称之为选择性分支。 图 为选择性分支与汇合状态转移图和步进梯形图 并行性分支与汇合 同时并行处理多个分支流程，称之为并行性分支与汇合。 图 为并行性分支与汇合状态转移图和步进梯形图 可编程控制器工作的三个阶段 可编程控制器的工作分以下三个阶段： （ 1 ） 输入处理 程序执行前，可编程控制器的全部输入端子的通／断状态读入输入映像寄存器。在程序执行中，即使输入状态变化，输入映像寄存器的内容也不变。直到下一扫描周期的输入处理阶段才读入这变化。另外，输入触点从通（ ON ）→断（ OFF ）或从断（ OFF ）→通（ ON ）变化到处于确定状态止，输入滤波器还有一响应时间（约 10ms ）。 （ 2 ） 程序处理 对应用户程序存储器所存的指令，从输入映像寄存器和其它软元件的映像寄存器中将有关软元件的通／断状态读出，从 0 步开始顺序运算，每次结果都写入有关的映像寄存器，因此，各软元件（ X 除外）的映像寄存器的内容随着程序的执行在不断变化。 输出继电器的内部触点的由输出映像寄存器的内容决定。 （ 3 ）输出处理 全部指令执行完毕，将输出映象寄存器的通／断状态向输出锁存寄存器传送，成为可编程控制器的实际输出。 可编程控制器的外部输出触点对输出软元件的有一个响应时间，即要有一个才 1969年，美国数字设备公司(DEC)研制出台可编程控制器，用于通用汽车公司的生产线，取代生产线上的继电器控制，开创了工业控制的新。1971年，开始生产可编程控制器，德、英、法等各国相继了适于本国的可编程控制器，并推广使用。1974年，我国也开始研制生产可编程控制器。早期的可编程控制器是为取代继电器-器控制而设计的，用于开关量控制，具有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，故称之为可编程逻辑控制器PLC (Programmable Logic Controller)。 随着微电子技术、计算机技术及数字控制技术的高速发展，到80年代末，PLC技术已经很成熟，并从开关量逻辑控制扩展到计算机数字控制 (CNC) 等领域。近年生产的PLC在处理速度、控制功能、通信能力等方面均有新的突破，并向电气控制、仪表控制、计算机控制一体化方向发展，性能价格比不断，成为了工业自动化的支柱。这时候的可编程控制器的功能已不限于逻辑运算，具有了连续模拟量处理、高速计数、远程输入和输出和网络通信等功能。电工会(IEC)将可编程逻辑控制器改称为可编程控制器PC(Programmable Controller)。后来由于发现其简写与个人计算机（Personal Computer）相同，所以又重新沿用PLC的简称。 目前在*工业PLC已经成为工业控制的设备，它的应用几乎覆盖了所有的工业企业。PLC技术已经成为当今的潮流，成为工业自动化的三大支柱（PLC技术、机器人、计算机辅助设计和制造）。

6EP1436-3BA006EP1436-3BA00 仓库存储PLC控制设计 仓库存储控制模型如下图所示： 在两台传送带之间有一个仓库区。传送带1将包裹运送至仓库区，传送带1由电动机M1驱动。传送带2将包裹运出仓库区，传送带2有电动机M2驱动。传送带1靠近仓库一端安装光电开关PEB1确定入库的包裹数，传送带2靠近库区一端安装光电开关PEB2确定出库的包裹数。 控制要求如下： （1）5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度。 （2）电机M1的起停由按钮1和2控制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮3和4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。 （3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮5，每按一次5，MW0中的内容10，每按一次按钮6，MW0中的内容减10。MW0的内容小不能少于10，大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。 （4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。 1. PLC硬件配置 控制中的硬件配置如下： 序号 名称 型号说明 数量 1 CPU CPU313 1 2 电源模块 PS307 1 3 开关量输入模块 321 1 4 开关量输出模块 322 1 5 前连接器 20针 2 2．分析控制要求进行输入输出点分配，并根据分配画出外部接线图。 输出： 序号 输入名称 地址 1 M1开始按钮1（常开） I0.0 2 M1停止按钮2（常开） I0.1 3 M2开始按钮3（常开） I0.2 4 M2停止按钮4（常开） I0.3 5 加数按钮5（常开） I0.4 6 减数按钮6（常开） I0.5 7 光电开关PEB1 I0.6 8 光电开关PEB2 I0.7 输入： 序号 输出名称 地址 序号 输出名称 地址 1 指示灯HL1 Q4.0 5 指示灯HL5 Q4.4 2 指示灯HL2 Q4.1 6 电动机M1（KM1） Q4.5 3 指示灯HL3 Q4.2 7 电动机M2（KM2） Q4.6 4 指示灯HL4 Q4.3

6EP1436-3BA00 S7-200 CPU 22X 的输入/输出接口 S7-200主机配置的输入接口是数字输入接口。为了抗能力，输入接口均有光电隔离电路，即由发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器。 S7-200主机配置的输出接口通常是继电器和晶体管输出型。继电器输出型为有触点输出，外加负载电源既可以是交流，也可以是直流。CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU接线图如图所示。 CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU接线图 7-200系列PLC数字量I/O扩展模块 类型 型号 输入点数／类型 输出点数／类型 输入扩展模块 EM 221 8输入/24VDC光电隔离 EM 221 8输入/120/230VAC 输出扩展模块 EM 222 8输出/24 VDC晶体管型 EM 222 8输出/继电器型 EM 222 8输出/120/230VAC晶闸管型 输入／输出 扩展模块 EM 223 4输入/24VDC光电隔离 4输出/24VDC晶体管型 EM 223 4输入/24VDC光电隔离 4输出/继电器型、 EM 223 8输入/24VDC光电隔离 8输出/24VDC晶体管型 EM 223 8输入/24VDC光电隔离 8输出/继电器型 EM 223 16输入/24VDC光电隔离 16输出/24VDC晶体管型 EM 223 16输/2入4VDC光电隔离 16输出/继电器型