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发布时间:2020-06-01

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定时中断(SMB34/SMB35)*长定时为255ms,如何实现更长时间的定时? 可以采用T32/T96中断,*长时间可到32.767s。在定时中断服务程序中对进入中断的次数进行计数,也能实现更长时间的中断延时。 定时中断个数不够怎么办? 每个定时中断服务程序不一定只能处理一项定时任务,可以把几个任务放在一个定时中断服务程序中。 对于定时间隔不同的任务,可以计算出它们的定时长度的*公约数,以此作为定时中断的时间设置。在中断服务程序内部对中断事件进行计数,据此编程别处理不同的任务。 S7-200中可以定义8个PID回路,PID计算就是在定时中断程序执行的。PID编程向导会自动按以上方法处理。 参考例程: 3.实时时钟 S7-200的硬件实时时钟可以提供年、月、时、分、秒的日期/时间数据。 CPU221、CPU222没有内置的实时时钟,需要外插“时钟/电池卡”才能获得此功能。CPU224、CPU226和CPU226 XM都有内置的实时时钟。 S7-200的时钟精度典型值是2分钟/月(25°C),*误差7分钟/月(0 - 55°C)。 为了提高运算效率,应当避免每个程序周期都读取实时时钟。实际上可读取的*小时间单位是1秒,可每秒读取一次(使用SM0.5上升沿触发读取指令)。 使用程序读取的实时时钟数据为BCD格式,可在状态图中使用十六进制格式查看。 CPU靠内置级电容(+外插电池卡)在失去供电后为实时时钟提供电源缓冲;缓冲电源放电完毕后,再次上电后时钟将停止在缺省值,并不开始走动。 要设置日期、时间值,使之开始走动,可以: 用编程软件(Micro/WIN)的菜单命令PLC > Time of Day Clock...,通过与CPU的在线连接设置,完成后时钟开始走动编用户程序使用Set_RTC(设置时钟)指令设置Micro/WIN可以通过任何编程连接实现实时时钟的设置。 3.1用 Micro/WIN设置时钟 通过编程软件 Micro/WIN 设置 CPU 的时钟,必须先建立编程通信连接。 在 Micro/WIN 菜单中选择“PLC > 实时时钟”命令,打开“PLC 时钟操作”对话框: 图中: 要设置时钟的 CPU 网络地址,取决于在“通信”界面中的选择 设置日期:选择需要修改的数据字段,直接输入数字,或者使用输入框右侧的上下按钮调整 设置时间:选择需要修改的数据字段,直接输入数字,或者使用输入框右侧的上下按钮调整 读取 PC 时钟:按此按钮可以读取安装 Micro/WIN 的 PC 机的本机时间 读取 PLC 时钟:按此按钮读取 PLC 内部的实时时钟数据 根据需要选择夏时制调整选项 按“设置”按钮,将上面的时钟日期数据写入 PLC

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西门子PLC梯形图的编程方法主要应用于使用西门子PLC系统产品的电气控制环境。电气技术人员如果要在短时间内掌握西门子PLC梯形图的编程方法,要首先了解西门子PLC梯形图的编程规则,知晓西门子PLC梯形图的编程原则,编写方法及注意编写注意事项。然后在此基础上,结合实际的西门子PLC梯形图编程实例,体会西门子PLC梯形图的编程特色,必定会在西门子PLC梯形图的编程方面有所领略。 本文会为大家介绍一些西门子PLC梯形图的编程规则,篇幅较长,大家做好准备开始学了吗? 1、西门子PLC梯形图的结构特点 西门子PLC梯形图主要由母线、触点、线圈或用方框表示的指令框等构成的。 (1)母线 在西门子PLC梯形图中,左右两侧的母线分别称为左母线和右母线,是每条程序的起始点和终止点,也就是说梯形图中的每一条程序都是始于左母线,终于右母线的。 一般情况下,西门子PLC梯形图编程时,惯性的只画出左母线,省略右侧母线,但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左母线经程序中触点I0.1、I0.2、线圈Q0.0等至右母线中的过程。 (2)触点 在西门子PLC梯形图中,触点可分为常开触点和常闭触点,其中常开触点符号为“-| |-”,常闭触点符号为“-|/|-”,可使用字母I、Q、M、T、C进行标识,且这些标识一般写在其相应图形符号的正上方。 3)线圈 西门子PLC梯形图中的线圈符号为“-( )-”,可使用字母Q、M、SM等进行标识,且字母一般标识在括号上部中间的位置。 在西门子PLC梯形图中,将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件,是指在PLC编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。 根据编程元件的功能,西门子PLC梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器(I)、输出继电器(Q)、辅助继电器(M、SM)、定时器(T)、计数器(C)和一些其他较常见的编程元件等。 (1)输入继电器(I)的标注 西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识,每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应,用于接收外部开关信号。 输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态(开关信号)进行驱动,当开关信号闭合时,输入继电器得电,其对应的常开触点闭合,常闭触点断开。 (2)输出继电器(Q)的标注 西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识,每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应,用于控制PLC外接的负载。 输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动 3)辅助继电器(M、SM)的标注 在西门子PLC梯形图中,辅助继电器有两种,一种为通用辅助继电器,一种为特殊标志位辅助继电器。 ①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器,又称为内部标志位存储器,如同传统继电器控制系统中的中间继电器,用于存放中间操作状态,或存储其他相关数字,用“字母M+数字”进行标识。 通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号,也不直接驱动外接负载,它只是作为程序处理的中间环节,起到桥梁的作用。 ②特殊标志位辅助继电器的标注。特殊标志位辅助继电器,用“字母SM+数字”标识,通常简称为特殊标志位继电器,它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器,用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息,如用于读取程序中设备的状态和运算结果,根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU系统。 (4)定时器(T)的标注 在西门子PLC梯形图中,定时器是一个非常重要的编程元件,用“字母T+数字”进行标识,数字从0~255,共256个。不同型号的PLC,其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中,定时器分为3种类型,即接通延时定时器(TON)、保留性接通延时定时器(TONR)、断开延时定时器(TOF),三种定时器定时时间的计算公式相同,即T=PT×S(T为定时时间,PT为预设值,S为分辨率等级)其中,PT预设值根据编程需要输入设定值数值,分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种,由定时器类型和编号决定。 ①接通延时定时器(TON)的标注。接通延时定时器是时器得电后,延时一段时间(由设定值决定)后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开动作;当定时器失电后,触点立即复位。 接通延时定时器(TON)在PLC梯形图中的表示方法如图3-11所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TON代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关。 例如,某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37,预设值PT为300,定时分辨率为100ms。 可以计算出,该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s;则在该程序中,当输入继电器I0.3闭合后,定时器T37得电,延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合,使输出继电器Q0.0线圈得电。 ②保留性接通延时定时器(TONR)的标注。保留性接通延时定时器(TONR)与上述的接通延时定时器(TON)原理基本相同,不同之处在于在计时时间段内,未达到预设值前,定时器断电后,可保持当前计时值,当定时器得电后,从保留值的基础上再进行计时,可多间隔累加计时,当到达预设值时,其触点相应动作(常开触点闭合,常闭触点断开)。 保留性接通延时定时器(TONR)在PLC梯形图中的表示方法如图3-13所示,其中,方框上方的“???”为定时器的编号输入位置;方框内的TONR代表该定时器类型(接通延时);IN为起动输入端;PT为时间预设值端(PT外部的“???”为预设值的数值);S为定时器分辨率,与定时器的编号有关③断开延时定时器(TOF)的标注。断开延时定时器(TOF)是时器得电后,其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开动作;当定时器失电后,需延时一段时间(由设定值决定),其对应的常开或常闭触点才执行复位动作。

  上述研究员对记者表示。今年四季度直接交易共成交35.57亿千瓦时,为用户节约购电成本7千万元。受益的用户包括计算机、通信电子设备制造、汽车制造以及化学原料和化学制品等行业的重点企业,地支持了上海实体经济的发展。

 

 

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