哈尔滨回收/维修西门子S7-300PLC模块大量回收/SIEMENS欢迎您

发布时间:2020-06-01

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PLC高速脉冲输出功能常用于控制步进电机和伺服电机进行高精度定位控制,本文一起来学一下步进系统的调试方法。首先要了解PLC如何与步进驱动器连接,通常根据PLC输出信号为正还是负可分共阳接法和共阴接法两种,如下图所示: 共阳接法 共阴接法 输出脉冲和方向信号为负信号则采用共阳接法,如三菱,信捷等;输出信号为正信号则采用共阴接法,如西门子等。 步进电机默认是使能状态,当接通使能信号时,电机处于脱机状态,所以一般情况下使能很少会使用。 图中所示为两相步进电机,电机出线有四线式,六线式和八线式, 四线式在电机内部已经进行串联或并联连接,在购买时应注意选择,不能自己改变连接方式,使用不够灵活,通常应用于较小的电机,如42系列步进。但是接线简单,只需要用万用表测量分辨出两相绕组,没有万用表也可任取两根短接,用手旋转 电机轴,如果有阻力,则说明是一相,如果没有切换其它组合再测试,分辨出两相后随意取一组接到A+和A-,另一组接到B+和B-上,如果电机转向错误,只需将任意一相中的两个对调。 八线式判断方法与四线式类似,需要自己根据控制需要进行组合,组合原则如下: 并联接法:四相绕组两两相并,绕组的电阻与电感成倍减小,电机运行时加速性能好,高速带载力矩大,但是电机需要输入两倍于额定电流的电流,发热较大,对驱动器输出能力要求相应提高。 串联接法:绕组的电阻与电感成倍的增大,电机低速运行时稳定,噪音和发热较小,对驱动器要求不高,但高速力矩损耗大。所以用户可根据要求来选择四相八线的步进电机接线方法。

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