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西门子S7-200 SMART的交叉引用表、字节使用表、位使用表
本篇我们来学西门子S7-200 SMART的交叉引用表、字节使用表、位使用表。首先我们先来看为什么要使用交叉引用：通过交叉引用窗口可以查看程序中参数赋值和存储器使用情况，避免重复赋值。
交叉引用表、字节使用表、位使用表
交叉引用表。程序编写完成后，单击导航栏交叉引用按钮，打开交叉引用窗口，出现提示“必须执行编译以显示交叉引用”，单击工具栏中的编译按钮编译项目，编译无误后才能显示交叉引用。
交叉引用窗口
交叉引用表列出了程序中使用的所有操作数，并标识它们使用的POU、程序段以及关联程序指令等详细信息。单击切换寻址按钮，元素的显示在符号寻址和*寻址直间进行切换。双击某一元素，如I0.1，在程序编辑器中立即定位于程序段的对应部分。
双击某一元素定位于程序段的对应部分
字节使用表。单击交叉引用窗口下的字节使用选项卡，通过字节使用表可以看出程序使用了哪些存储区的哪些字节，它还有助于判断存储区的重复赋值错误，其中小写字母b表示已使用了存储器的一个位，大写字母B表示已使用了存储器的一个字节，W表示已使用了存储器的一个字即两个字节，D表示已使用了存储器的一个双字即四个字节，X表示使用了定时器和计数器。
字节使用表
表的左侧显示10的倍数，单位显示在列0到9中，如下图所示，表示程序已经使用了VB10、VB12、VB13、VB16至VB19、MB2、MB4至MB7、C0、T37、SMB0。因为双字要求四个字节、字要求两个字节，所以字节表应有四个相邻的D、两个相邻的W，从表中可以看出VB10行满足要求，而MB0行中的MB4至MB7不满足要求，由此可以判断程序中存在重复赋值的错误。切换到交叉引用表，显然MD4、MW4、MB4使用了部分重叠的存储区。
部分重叠的存储区
位使用表。单击位使用选项卡，通过位使用表可以查看程序中I区、Q区、M区的使用情况，到具体某一位，也有助于识别重复赋值错误，如下图所示，程序中使用了I0.0，I0.1，Q0.0，M2.2等，在位使用表中，正确的字节、字、双字赋值需要8个相邻的字母b、16个相邻的字母W、32个相邻的字母D，因此该表显示了MB4至MB7存在重复赋值错误。
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SINAMICS V90 的调试十分方便，通过即插即用功能即可完成。SINAMICS V90 驱动器具有经过优化的伺服性能，可迅速集成到 SIMATIC PLC 控制系统中，并具有很高可靠性。通过将 SINAMICS V90 伺服驱动器与西门子的 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机加以组合，可形成一种无缝衔接的驱动系统。
SINAMICS V90 具有内部定位、脉冲串定位以及转速和转矩控制模式。
通过集成的实时自动调谐和机器共振自动功能，该系统可自动对自身优化，以实现高动态性能和平稳运行。并且，由于高达 1 MHz 的高频限制，脉冲串会促进实现较高定位精度。
SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具
安装有 SINAMICS V-ASSISTANT 软件工具的 PC 可通过标准 USB 端口与 SINAMICS V90 相连。该软件工具用于设置参数、测试运行和执行故障排查，并具有强大的监控功能。
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安装座的面上有连接板或安装座后有螺栓，安装座预先接上电源线和负载线。使用时，将断路器直接插进安装座。如果断路器坏了，只要拔出坏的，换上一只好的即可。它的更换时间比板前，板后接线要短，且方便。由于插、拔需要一定的人力。
如果用梯形图或功能方块图编程，STEP7--Micro/WIN保留这些局部存储器的*四个字节。
局部存储器和变量存储器很相似，但只有一处区别。变量存储器是全局有效的，而局部存储器只在局部有效。全局是指同一个存储器可以被任何程序存取(包括主程序、子程序和中断中断程序程序)。局部是指存储器区和特定的程序相关联。S7--200给主程序分配64个局部存储器；给每一级子程序嵌套分配64个字节局部存储器；同样给中断程序分配64个字节局部存储器。
子程序或者中断程序不能访问分配给主程序的局部存储器。子程序不能访问分配给主程序、中断程序或者其他子程序的局部存储器。同样的，中断程序也不能访问分配给主程序或子程序的局部存储器。S7--200 PLC根据需要分配局部存储器。也就是说，当主程序执行时，分配给子程序或中断程序的局部存储器是不存在的。当发生中断或者调用一个子程序时，需要分配局部存储器。新的局部存储器地址可能会覆盖另一个子程序或中断程序的局部存储器地址。
局部存储器在分配时PLC不进行初始化，初值可能是任意的。当在子程序调用中传递参数时，在被调用子程序的局部存储器中，由CPU替换其被传递的参数的值。局部存储器在参数传递过程中不传递值，在分配时不被初始化，可能包含任意数值。
3、CPU226的项目中*多可以创建128个子程序，其他CUP可以创建64个子程序。子程序可以嵌套调用，即在子程序中调用别的子程序，一共可以嵌套8层。在中断程序中调用的子程序不能再调用别的子程序。不禁止递归调用(子程序调用自己)，但是应慎重使用递归调用。
4、子程序中的定时器：停止调用子程序时，线圈在子程序内的位元件的ON/OFF状态保持不变。如果在停止调用时子程序中的定时器正在定时，100ms定时器将停止定时，当前值保持不变，重新调用时继续定时；但是1ms定时器和10ms定时器将继续定时，定时时间到时，它们的定时器位变为1状态，并且可以在子程序之外起作用。
如何输入*个局部变量赋值欲在局部变量表中赋值，请遵循以下步骤:
1. 确保正确的POU在程序编辑器窗口中显示，如有必要，点击所需的POU标记。（因为每个POU都有自己的局部变量表，您需要确保对正确的POU赋值。）
2. 如果局部变量表处于隐藏状态，下拉水平分裂条，显示局部变量表。
3. 为需要定义的变量选择具有正确说明类型的行，在'名称'域中为该变量键入一个名称。（如果您在OB1或中断例行程序中赋值，局部变量表只包含TEMP变量。如果您在子程序中赋值，局部变量表包含IN、IN_OUT、OUT和TEMP变量。）您不需要在局部变量表中的变量名前加井号。井号只用在程序代码中的局部变量前。
注释：
* 局部变量名*多可包含23个字母数字字符和下划号，也可包含扩展字符（ASCII 128至 ASCII 255）。*个字符只能是字母或扩展字符。将关键字用作符号名属于非法，名称的*个字符是数字，或名称包含非字母数字字符或扩展字符集中的字符也属于非法。
** 局部变量表变量名被下载并存储于CPU内存中，使用较长的变量名可能减少用于存储程序的内存空间。
4. 在'数据类型'域中点击鼠标指针，并使用列表框为局部变量选择适当的数据类型。
注释：
当您将局部变量为子程序的参数时，您必须保证为局部变量的数据类型不与子程序调用中使用的操作数发生冲突。为'名称'和'数据类型'域提供数值后，程序编辑器会自动为局部变量L内存地址。
