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西门子CPU模块1517T-3PN/DP
西门子S7-1500优势二:从硬件方面来说，S7-1500PLC的处理速度更快，联网能力更强，诊断能力和安全性更
高，不仅可节省成本，提高生产效率，而且安全可靠，维护简单方便，真正成为工厂客户和现场维护人员的控制器。例如，相对于S7-300/400, S7-1500PLC采用*的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理度更快;S7-1500所有CPU集成1 -3个PROFINET接口，可实现低成本快速组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/400PLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口;S7-1500 PLC的模块集成有诊断功能，诊断级别为通道级，无需进行额外编程，当发生故障时，可快速准确地识别受影响的通道，减少停机时间，这是S7-300/400PLC所无法比拟的。
西门子S7-1500系列PLC的功能特点，故障安全：SIMATICS7-1S00西□子pic集成了故障安全功能。为实现
故障安全自动化，用户配置了F型（故障安全型）的控制器，对标准和故障安全程序使用同样的工程设计和操作理念。
用户在定义、修改安全参数的时候可以借助安全管理编辑器。例如，当使用到故障安全型驱动技术提供服努的时候，用 户可以得到图形化支持。新控制器在功能安全性方面通过了EN 61508,符合IEC62061中SIL 3级安全应用标准，以及 ISO 13849中PL e级安全应用标准。
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PLC中无非就是三大量：开关量、模仿量、脉冲量。只在搞清楚三者之间的联系，你就能娴熟的把握PLC了。
一、简述
1、开关量也称逻辑量，指仅有两个取值，0或1、ON或OFF。它是*常用的操控，对它进行操控是PLC的优势，也是PLC*基本的使用。
开关量操控的意图是，根据开关量的当前输入组合与历史的输入次序，使PLC产生相应的开关量输出，以使系统能按必定的次序工作。所以，有时也称其为次序操控。
而次序操控又分为手动、半主动或主动。而采用的操控准则有涣散、会集与混合操控三种。
2、模仿量是指一些接连改变的物理量，如电压、电流、压力、速度、流量等。
PLC是由继电操控引入微处理技术后开展而来的，可便利及可靠地用于开关量操控。因为模仿量可转化成数字量，数字量仅仅多位的开关量，故经转化后的模仿量，PLC也完全可以可靠的进行处理操控。
因为接连的生产进程常有模仿量，所以模仿量操控有时也称进程操控。
模仿量多是非电量，而PLC只能处理数字量、电量。一切要完成它们之间的转化要有传感器，把模仿量转化成数电量。假如这一电量不是规范的，还要经过变送器，把非规范的电量变成规范的电信号，如4—20mA、1—5V、0—10V等等。
一起还要有模仿量输入单元(A/D)，把这些规范的电信号变换成数字信号；模仿量输出单元(D/A)，以把PLC处理后的数字量变换成模仿量——规范的电信号。
所以规范电信号、数字量之间的转化就要用到各种运算。这就需要搞清楚模仿量单元的分辨率以及规范的电信号。例如：
PLC模仿单元的分辨率是1/32767，对应的规范电量是0—10V，所要检测的是温度值0—100℃。那么0—32767对应0—100℃的温度值。然后计算出1℃所对应的数字量是327.67。假如想把温度值到0.1℃，把327.67/10即可。
模仿量操控包含：反馈操控、前馈操控、份额操控、含糊操控等。这些都是PLC内部数字量的计算进程。
3、脉冲量是其取值是不断的在0(低电平)和1(高电平)之间交替改变的数字量。每秒钟脉冲交替改变的次数称为频率。
PLC脉冲量的操控意图主要是方位操控、运动操控、轨道操控等。例如：脉冲数在视点操控中的使用。步进电机驱动器的细分是每圈10000，要求步进电机旋转90度。那么所要动作的脉冲数值=10000/(360/90)=2500。
二、模仿量的计算
1、-10—10V。-10V—10V的电压时，在6000分辨率时被转化为F448—0BB8Hex(-3000—3000)；12000分辨率时被转化为E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、0—10V。0—10V的电压时，在12000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
3、0—20mA。0—20mA的电流时，在6000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
4、4—20mA。4—20mA的电流时，在6000分辨率时被转化为0—1770Hex(0—6000)；12000分辨率时被转化为0—2EE0Hex(0—12000)。
以上仅做简略的介绍，不同的PLC有不同的分辨率，并且您所丈量物理量完成的量程不一样。计算结果可能有必定的差异。
注：模仿输入的配线的要求：
1、使用屏蔽双绞线，但不连接屏蔽层。
2、当一个输入不使用的时分，将VIN和COM端子短接。
3、模仿信号线与电源线隔离(AC电源线，高压线等)。
4、当电源线上有搅扰时，在输入部分和电源单元之间装置一个虑波器。
5、承认正确的接线后，首先给CPU单元上电，然后再给负载上电。
6、断电时先堵截负载的电源，然后再堵截CPU的电源。
三、脉冲量的计算
脉冲量的操控多用于步进电机、伺服电机的视点操控、间隔操控、方位操控等。以下是以步进电机为例来说明各操控方式。
1、步进电机的视点操控。首先要明确步进电机的细分数，然后断定步进电机转一圈所需要的脉冲数。计算“视点百分比=设定视点/360°(即一圈)”“视点动作脉冲数=一圈脉冲数*视点百分比。”
公式为：视点动作脉冲数=一圈脉冲数*(设定视点/360°)。
2、步进电机的间隔操控。首先明确步进电机转一圈所需要的脉冲数。然后断定步进电机滚轮直径，计算滚轮周长。计算每一脉冲运行间隔。*计算设定间隔所要运行的脉冲数。
公式为：设定间隔脉冲数=设定间隔/[(滚轮直径*3.14)/一圈脉冲数]
3、步进电机的方位操控就是视点操控与间隔操控的归纳。
以上仅仅简略的剖析步进电机的操控方式，可能与实际有收支，仅供各位同仁参阅。
4、伺服电机的动作与步进电机的一样，但要考虑伺服电机的内部电子齿轮比与伺服电机的减速比。
通过分布式中央控制器 (CC) 和 3 个扩展装置 (EU)，SIMATIC S7-300 可以操作多达 32 个模块。所有模块均在外壳中运行，并且无需风扇。SIPLUS 模块可用于扩展的环境条件：
适用于 -25 至 +60℃ 的温度范围及高湿度、结露以及有雾的环境条件。防直接日晒、雨淋或水溅，在防护等级为 IP20 机柜内使用时，可直接在汽车或室外建筑使用。不需要空气调节的机柜和 IP65 外壳。设计
简单的结构使得 S7-300 使用灵活且易于维护：安装模块：
只需简单地将模块挂在安装导轨上，转动到位然后锁紧螺钉。集成的背板总线：
背板总线集成到模块里。模块通过总线连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。模块采用机械编码，更换极为容易：
更换模块时，必须拧下模块的固定螺钉。按下闭锁机构，可轻松拔下前连接器。前连接器上的编码装置防止将已接线的连接器错插到其他的模块上。现场证明可靠的连接：
对于信号模块，可以使用螺钉型、弹簧型或绝缘刺破型前连接器。TOP 连接：
为采用螺钉型接线端子或弹簧型接线端子连接的 1 线 - 3 线连接系统提供预组装接线另外还可直接在信号模块上接线。规定的安装深度：
所有的连接和连接器都在模块上的凹槽内，并有前盖保护。因此，所有模块应有明确的安装深度。无插槽规则:
信号模块和通信处理器可以不受限制地以任何方式连接。系统可自行组态。扩展
若用户的自动化任务需要 8 个以上的 SM、FM 或 CP 模块插槽时，则可对 S7-300（除 CPU 312 和 CPU 312C 外）进行扩展：中央控制器和3个扩展机架***多可连接32个模块：
共可将 3 个扩展装置（EU）连接到中央控制器（CC）。每个 CC/EU 可以连接八个模块。通过接口模板连接：
每个 CC / EU 都有自己的接口模块。在中央控制器上它是被插在 CPU 旁边的插槽中，并自动处理与扩展装置的通信。通过 IM 365 扩展：
1 个扩展装置***远扩展距离为 1 米；电源电压也通过扩展装置提供。通过 IM 360/361 扩展：
3 个扩展装置， CC 与 EU 之间以及 EU 与 EU 之间的***远距离为 10m。
单独安装：
对于单独的 CC/EU，也能够以更远的距离安装。两个相邻 CC/EU 或 EU/EU 之间的距离：长达 10m。灵活的安装选项：
CC/EU 既可以水平安装，也可以垂直安装。这样可以限度满足空间要求。通信
S7-300 具有不同的通信接口：连接 AS-Interface、PROFIBUS 和 PROFINET/工业以太网总线系统的通信处理器。用于点到点连接的通信处理器多点接口 (MPI), 集成在 CPU 中；
是一种经济有效的方案，可以同时连接编程器/PC、人机界面系统和其它的 SIMATIC S7/C7 自动化系统
