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西门子PLC梯形图的编程方法主要应用于使用西门子PLC系统产品的电气控制环境。电气技术人员如果要在短时间内掌握西门子PLC梯形图的编程方法，要首先了解西门子PLC梯形图的编程规则，知晓西门子PLC梯形图的编程原则，编写方法及注意编写注意事项。然后在此基础上，结合实际的西门子PLC梯形图编程实例，体会西门子PLC梯形图的编程特色，必定会在西门子PLC梯形图的编程方面有所领略。 本文会为大家介绍一些西门子PLC梯形图的编程规则，篇幅较长，大家做好准备开始学了吗？ 1、西门子PLC梯形图的结构特点 西门子PLC梯形图主要由母线、触点、线圈或用方框表示的指令框等构成的。 （1）母线 在西门子PLC梯形图中，左右两侧的母线分别称为左母线和右母线，是每条程序的起始点和终止点，也就是说梯形图中的每一条程序都是始于左母线，终于右母线的。 一般情况下，西门子PLC梯形图编程时，惯性的只画出左母线，省略右侧母线，但其所表达梯形图程序中的能流仍是由左母线经程序中触点I0.1、I0.2、线圈Q0.0等至右母线中的过程。 （2）触点 在西门子PLC梯形图中，触点可分为常开触点和常闭触点，其中常开触点符号为“-| |-”，常闭触点符号为“-|/|-”，可使用字母I、Q、M、T、C进行标识，且这些标识一般写在其相应图形符号的正上方。 3）线圈 西门子PLC梯形图中的线圈符号为“-( )-”，可使用字母Q、M、SM等进行标识，且字母一般标识在括号上部中间的位置。 在西门子PLC梯形图中，将其触点和线圈等称为程序中的编程元件。编程元件也称为软元件，是指在PLC编程时使用的输入/输出端子所对应的存储区以及内部的存储单元、寄存器等。 根据编程元件的功能，西门子PLC梯形图中的常用的编程元件主要有输入继电器（I）、输出继电器（Q）、辅助继电器（M、SM）、定时器（T）、计数器（C）和一些其他较常见的编程元件等。 （1）输入继电器（I）的标注 西门子PLC梯形图中的输入继电器用“字母I+数字”进行标识，每个输入继电器均与PLC的一个输入端子对应，用于接收外部开关信号。 输入继电器由PLC端子连接的开关部件的通断状态（开关信号）进行驱动，当开关信号闭合时，输入继电器得电，其对应的常开触点闭合，常闭触点断开。 （2）输出继电器（Q）的标注 西门子PLC梯形图中的输出继电器用“字母Q+数字”进行标识，每一个输出继电器均与PLC的一个输出端子对应，用于控制PLC外接的负载。 输出继电器可以由PLC内部输入继电器的触点、其他内部继电器的触点或输出继电器自己的触点来驱动 3）辅助继电器（M、SM）的标注 在西门子PLC梯形图中，辅助继电器有两种，一种为通用辅助继电器，一种为特殊标志位辅助继电器。 ①通用辅助继电器的标注。通用辅助继电器，又称为内部标志位存储器，如同传统继电器控制系统中的中间继电器，用于存放中间操作状态，或存储其他相关数字，用“字母M+数字”进行标识。 通用辅助继电器M0.0既不直接接受外部输入信号，也不直接驱动外接负载，它只是作为程序处理的中间环节，起到桥梁的作用。 ②特殊标志位辅助继电器的标注。特殊标志位辅助继电器，用“字母SM+数字”标识，通常简称为特殊标志位继电器，它是为保存PLC自身工作状态数据而建立的一种继电器，用于为用户提供一些特殊的控制功能及系统信息，如用于读取程序中设备的状态和运算结果，根据读取信息实现控制需求等。一般用户对操作的一些特殊要求也可通过特殊标志位辅助继电器通知CPU系统。 （4）定时器（T）的标注 在西门子PLC梯形图中，定时器是一个非常重要的编程元件，用“字母T+数字”进行标识，数字从0～255，共256个。不同型号的PLC，其定时器的类型和具体功能也不相同。在西门子S7-200系列PLC中，定时器分为3种类型，即接通延时定时器（TON）、保留性接通延时定时器（TONR）、断开延时定时器（TOF），三种定时器定时时间的计算公式相同，即T=PT×S（T为定时时间，PT为预设值，S为分辨率等级）其中，PT预设值根据编程需要输入设定值数值，分辨率等级一般有1ms、10ms、100ms三种，由定时器类型和编号决定。 ①接通延时定时器（TON）的标注。接通延时定时器是时器得电后，延时一段时间（由设定值决定）后其对应的常开或常闭触点才执行闭合或断开动作；当定时器失电后，触点立即复位。 接通延时定时器（TON）在PLC梯形图中的表示方法如图3-11所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TON代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关。 例如，某段PLC梯形图程序中所用定时器编号为T37，预设值PT为300，定时分辨率为100ms。 可以计算出，该定时器的定时时间为300×100ms=30000ms=30s；则在该程序中，当输入继电器I0.3闭合后，定时器T37得电，延时30s后控制输出继电器Q0.0的延时闭合的常开触点T37闭合，使输出继电器Q0.0线圈得电。 ②保留性接通延时定时器（TONR）的标注。保留性接通延时定时器（TONR）与上述的接通延时定时器（TON）原理基本相同，不同之处在于在计时时间段内，未达到预设值前，定时器断电后，可保持当前计时值，当定时器得电后，从保留值的基础上再进行计时，可多间隔累加计时，当到达预设值时，其触点相应动作（常开触点闭合，常闭触点断开）。 保留性接通延时定时器（TONR）在PLC梯形图中的表示方法如图3-13所示，其中，方框上方的“???”为定时器的编号输入位置；方框内的TONR代表该定时器类型（接通延时）；IN为起动输入端；PT为时间预设值端（PT外部的“???”为预设值的数值）；S为定时器分辨率，与定时器的编号有关③断开延时定时器（TOF）的标注。断开延时定时器（TOF）是时器得电后，其相应常开或常闭触点立即执行闭合或断开动作；当定时器失电后，需延时一段时间（由设定值决定），其对应的常开或常闭触点才执行复位动作。
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通过万用表的电压档来测量编码器输出信号电压来判断编码器是否正常，具体操作方法如下： 1）编码器为NPN晶体管输出时，用万用表测量电源正极和信号输出线之间的电压 导通时输出电压接近供电电压 关断时输出电压接近0V 2）编码器为PNP晶体管输出时，用万用表测量测量电源负极和信号输出线之间的电压 4.3计数不准确的原因及相应的避免措施 在实际应用中，导致计数或测量不准确的原因很多，其中主要应注意以下几点： 编码器安装的现场环境有抖动，编码器和电机轴之间有松动，没有固定紧。 旋转速度过快，出编码器的*响应频率。 编码器的脉冲输出频率大于计数器输入脉冲*频率。 信号传输过程中受到干扰。 针对以上问题的避免措施： 检查编码器的机械安装，是否打滑、跳齿、齿轮齿隙是否过大等。 计算一下*脉冲频率，是否接近或过了极限值。 确保高速计数模块能够接收的*脉冲频率大于编码器的脉冲输出频率。 检查信号线是否过长，是否使用屏蔽双绞线，按要求做好接地，并采取必要抗干扰措施。 4.4空闲的编码器信号线该如何处理 在实际的应用中，可能会遇到不需要或者模块不支持的信号线，例如： 对于带零位信号的AB正交编码器（A、B、N），模块不支持N相输入或者不需要Z信号。 对于差分输出信号（A、/A，B、/B，N、/N），模块不支持反向信号（/A，/B，/N）的输入。 对于这些信号线，不需要特殊的处理，可以直接放弃不用！ 4.5增量信号多重评估能否提高计数频率 对于增量信号，可以组态多重评估模式，包括双重评估和四重评估。四重评估是指同时对信号A和B的正跳沿和负跳沿进行判断，进而得到计数值，如图4-1所示。对于四重评估的模式，因为对一个脉冲进行了四倍的处理（四次评估），所以读到的计数值是实际输入脉冲数的四倍，通过对信号的多重评估可以提高测量的分辨率。 通过以上对增量信号多重评估原理的分析可以看出，多重评估只是在原计数脉冲的基础上对计数值作了倍频处理，而实际上对实际输入脉冲频率没有影响，所以也不会提高模块的*计数频率。例如，FM350-2的*计数频率为10kHz，那么即使配置为四重评估的模式，其*的计数频率还是10kHz。
2016年归属净利润234亿元，同比增长26%。从2014年至2016年，环保板块整体收入利润增速来看，2016年的增速达到3年来高，净利润增速虽较2015年有所下滑，但仍保持了26%的水平。环保领域存在强者恒强的逻辑，再政策的倾斜，行业拥有了更强的整合能力。
