西门子S7-300 PROFIBUS网络电缆

发布时间:2020-06-03

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上海诗幕自动化设备有限公司,*从事品自动化设备研发及销售的企业,对各大自动化产品有着强大的优势,并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

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PLC的基本知识、对PLC的定义 随着微处理器、计算机和数字通信技术的飞速发展,计算机控制已扩展到了几乎所有的工业领域。现代社会要求制造业对市场需求作出迅速的反应,生产出小批量、多品种、多规格、低成本和高的产品,为了这一要求,生产设备和自动生产线的控制必须具有极高的可靠性和灵活性,PLC(Programmable Logic Controller,可编程序控制器)正是顺应这一要求出现的,它是以微处理器为基础的通用工业控制装置。 PLC的应用面广、功能强大、使用方便,已经成为当代工业自动化的主要装置,在工业生产的所有领域了广泛的使用,在其他领域(例如民用和家庭自动化)的应用也了迅速的发展。 电工会(IEC)在1985年的PLC草案第3稿中,对PLC作了如下定义:“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子,专为在工业下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产。可编程序控制器及其有关设备,都应按易于使工业控制形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”从上述定义可以看出,PLC是一种用程序来改变控制功能的工业控制计算机,除了能完成各种各样的控制功能外,还有与其他计算机通信联网的功能。 PLC的推广应用在我国了迅猛的发展,它已经大量地应用在各种机械设备和生产的电气控制装置中,各行各业也涌现出了大批应用PLC改造设备的成果。了解PLC的工作原理,具备设计、调试和PLC控制的能力,已经成为现代工业对电气技术人员和工科学生的基本要求。 内装型PLC的特点和结构 内装型PLC从属于CNC装置,PLC与CNC装置之间的传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入/输出接口电路实现传送(如图1所示)。 内装型PLC具有如下特点 (1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。 (2)内装型PLC的硬件和整体结构十分紧凑,且PLC所具有的功能针对性强,技术指标合理、实用,尤其适用于单机数控设备的应用。 (3)内装型PLC可与CNC共用CPU,也可以单独使用一个CPU;硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上,也可以单独制成一块附加电路板;内装型PLC一般不单独配置输人/输出接口电路,而是使用CNC本身的输入/输出电路;PLC所用电源由CNC装置提供,不需另备电源。 图6-1 图1 内装型PLC的CNC框图 (4)采用内装型PLC结构,CNC可以具有某些控制功能。如梯形图编辑和传送功能,在CNC内部直接处理大量信息等。 的CNC厂家在其生产的CNC产品中,大多了内装型PLC功能。

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西门子S7-300 PROFIBUS网络电缆 西门子S7-200系列PLC与PC通信程序流程图及工作 在上述通信下,由于只用两根线进行数据传送,所以不能够利用硬件握手作为检测手段。因而在PC机与PLC通信中发生误码时,将不能通过硬件判断是否发生误码,或者当PC与 PLC工作速率不一样时,就会发生冲突。这些通信错误将PLC控制程序不能正常工作,所以必须使用进行握手,以保证通信的可靠性。 由于通信是在PC机以及PLC之间协调进行的,所以PC机以及PLC中的通信程序也必须相互协调,即当一方发送数据时另一方必须处于接收数据的状态。如图7-18、图7-19所示分别是PC、PLC的通信程序流程。 图7-18 PC机通信程序流程图 图7-19 S7-PLC通信程序流程图 通信程序的工作:PC每发送一个字节前首先发送握手,PLC收到握手后将其传送回PC,PC只有收到PLC传送回来的握手后才开始发送一个字节数据。PLC收到这个字节数据以后也将其回传给PC,PC将原数据与PLC传送回来的数据进行比较,若两者不同,则说明通信中发生了误码,PC机重新发送该字节数据;若两者相同,则说明PLC收到的数据是正确的,PC机发送下一个握手,PLC收到这个握手后将前一次收到的数据存入的存储区。这个工作重复一直到所有的数据传送完成。 采用握手以后,不管PC与PLC的速度相差多远,发送方永远也不会前于接收方。握手的缺点是大大了通信速度,因为传送每一个字节,在传送线上都要来回传送两次,并且还要传送握手。但是考虑到控制的可靠性以及控制的时间要求,牺牲一点速度是值得的,也是可行的。 PLC方的通信程序只是PLC整个控制程序中的一小部分,可将通信程序编制成PLC的中断程序,当PLC接收到PC发送的数据以后,在中断程序中对接收的数据进行处理。PC方的通信程序可以采用VB、VC等语言,也可直接采用西门子组态,如STEP7、WinCC。

 

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