西门子工业以太网总线电缆

西门子工业以太网总线电缆西门子工业以太网总线电缆
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。

上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。

PLC的扫描周期介绍 可编程控制器的工作包括两部分：自诊断及通信响应的固定和用户程序执行，如图5-1所示。PLC在每次执行用户程序之前，都先执行故障自诊断程序、复位、、定时等内部固定程序，若自诊断正常，继续向下扫描，然后PLC检查是否有与编程器、计算机等的通信请求。如果有与计算机等的通信请求，则进行相应处理。当PLC处于停止（STOP）状态时，只循环进行前两个。而在PLC处于运行（RUN）状态时，PLC从内部处理、通信操作、输入扫描、执行用户程序、输出刷新五个工作阶段循环工作。每完成一次以上五个阶段所需要的时间称为一个扫描周期。 扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU，扫描速度；选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施滞后时间。对于用户来说，要编程能力，尽可能程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以用户程序执行时间。 对于用户来说，在编写用户程序或选择设备时，必须清楚下面介绍的三个阶段，即用户程序执行的原理。 PLC采用集中处理的，即对输入扫描、执行用户程序和输出刷新都采用集中分批处理的工作。 （1）输入扫描 在这一阶段中，PLC以扫描读入所有输入端子上的输入，并将输入存入输入映像区，输入映像存储器被刷新。在程序执行阶段和输出刷新阶段中，输入映像存储器与外界隔离，其内容保持不变，直至下一个扫描周期的输入扫描阶段，才被重新读入的输入刷新。可见，PLC在执行程序和处理数据时，不直接使用现场当时的输入，而使用本次采样时输入到映像区中的数据。如果输入设备能使PLC输入端形成闭合回路，对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“1”，即相当于继电器线圈导通。在程序执行中，该编号对应的触点；如果输入设备能使输入开路，则对应输入端编号的内部输入继电器内保存为“0”，即相当于继电器线圈没导通，在程序执行中，该编号对应的触点不。如果在PLC处于非输入扫描的阶段，PLC外的输入设备状态发生了变化，内部输入继电器也不会发生变化，要等到下一个输入扫描阶段才能根据此时的输入状态来刷新。所以，对于少于十几毫秒的输入，经常采集不到。 （2）执行程序 在执行用户程序中，PLC按梯形图程序顺序自上而下、从左至右逐个扫描执行，即按助记符指令表的先后顺序执行。但遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否来决定程序跳转地址。程序执行中，PLC从输入映像区中取出输入变量的当前状态，然后进行由程序确定的逻辑运算或其他运算，根据程序指令将运算结果存入相应的内部继电器中，包括输出继电器、内部辅助继电器、定时器、计数器等。输出继电器的存输出映像区，即输出继电器与PLC外部的同编号的输出点对应。 在程序执行中，同一周期内，前面的逻辑结果影响后面的触点，即后执行的程序可能用到前面的新中间运算结果；但同一周期内，后面的运算结果不影响前面的逻辑关系。该扫描周期内除输入继电器以外的所有内部继电器的终状态（导通与否），将影响下一个扫描周期各触点的开与闭。 （3）输出刷新 程序执行阶段的运算结果被存入输出映像区，而不送到输出端口上。在输出刷新阶段，PLC将输出映像区中的输出变量送入输出锁存器，然后由锁存器通过输出模块产生本周期的控制输出。如果内部输出继电器的状态为“1”，则输出继电器触点闭合。全部输出设备的状态要保持一个扫描周期。 现代PLC运算速度高速化的趋势 运算速度高速化也是PLC追求的一个重要目标。由于目前PLC的CPU模块竞相采用32位RISC芯片，运算速度大为。一般基本指令的执行速度均达到数十个纳秒（ns），如三菱电机的Q02HCPU其输入指令的执行时间为34ns，富士电机MICREX-SX系列SPH300达20ns，横河电机的FA-M3系列的F3SP59-7S其输入指令的执行时间为17.5ns。仅看一种指令的执行时间并不能完整地说明问题。电机工业会（电机工业的行业协会）JEMA一直倡导用PCmix值（即PLC的处理时间性能表示指标，用1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均来表示）来衡量PLC的运算速度。所谓1微秒执行的基本指令和数据处理指令的平均，是按PLC应用程序所使用的指令的程度的统计平均值计算的。一般是基本指令占54%(其中输入指令占17%，输出指令13%，逻辑运算指令21%，定时器输出3%)，数据处理指令占39%（其中传送指令占25%，四则函数运算指令，比较指令6%），其它指令7%。仍以三菱电机的小Q系列为例，其中的Q25HCPU的PCmix值是10.3，比A2UHCPU-S1快5倍（为2.0），比A2SHCPU快20倍多(PCmix值为0.5)。随着PLC的功能扩展，运算指令、文字处理指令、通信指令等用的越来越多，各种指令的使用也会发生一定的变化，PCmix值的计算也会有所变化。这里顺便提一下，之所以要多次举三菱电机为例，是因为它的PLC的市场份额占的50%以上，为的大PLC供应厂商，因而具有相当的典型性。同时，通过技术PLC操作的水平，实现了事件中断的高速响应（200微秒）功能，高速计数功能，0.5毫秒（三菱电机的小Q系列PLC）、甚至0.2毫秒（横河电机的的FA-M3系列PLC）的恒定扫描时间功能

西门子工业以太网总线电缆西门子工业以太网总线电缆 S7-200 CPU 22X 的输入/输出接口 S7-200主机配置的输入接口是数字输入接口。为了抗能力，输入接口均有光电隔离电路，即由发光二极管和光电三极管组成的光电耦合器。 S7-200主机配置的输出接口通常是继电器和晶体管输出型。继电器输出型为有触点输出，外加负载电源既可以是交流，也可以是直流。CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU接线图如图所示。 CPU 226 AC/DC/继电器输出的CPU接线图 7-200系列PLC数字量I/O扩展模块 类型 型号 输入点数／类型 输出点数／类型 输入扩展模块 EM 221 8输入/24VDC光电隔离 EM 221 8输入/120/230VAC 输出扩展模块 EM 222 8输出/24 VDC晶体管型 EM 222 8输出/继电器型 EM 222 8输出/120/230VAC晶闸管型 输入／输出 扩展模块 EM 223 4输入/24VDC光电隔离 4输出/24VDC晶体管型 EM 223 4输入/24VDC光电隔离 4输出/继电器型、 EM 223 8输入/24VDC光电隔离 8输出/24VDC晶体管型 EM 223 8输入/24VDC光电隔离 8输出/继电器型 EM 223 16输入/24VDC光电隔离 16输出/24VDC晶体管型 EM 223 16输/2入4VDC光电隔离 16输出/继电器型

西门子工业以太网总线电缆 西门子PLC字整数与双字整数之间的转换、双整数与实数之间的转换 1. 字整数与双字整数之间的转换 字整数与双字整数之间的转换格式、功能及说明，如表1所示。 2. 双整数与实数之间的转换 双整数与实数之间的转换的转换格式、功能及说明，如表2所示。 表2 字整数与双字整数之间的转换指令 LAD STL ITD IN，OUT DTI IN，OUT 操作数及数据类型 IN：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, AIW, AC, 常量,数据类型：整数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC,数据类型：双整数 IN：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, HC, AC,常量,数据类型：双整数 OUT：VW, IW, QW, MW, SW, W, LW, T, C, AC, 数据类型：整数 功能及 说明 ITD指令将整数值（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT的存储单元。符号被扩展 DTI指令将双整数值（IN）转换成整数值，并将结果置入OUT的存储单元。如果转换的数值过大，则无法在输出中表示，产生溢出1.1=1，输出不受影响 ENO=0的错误条件 0006 间接地址 4.3 运行时间 0006 间接地址 1.1 溢出或数值 4.3 运行时间 表2 双字整数与实数之间的转换指令 LAD STL DTR IN，OUT ROUND IN，OUT TRUNC IN，OUT 操作数及数据类型 IN：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, HC, AC, 常量 数据类型：双整数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC 数据类型：实数 IN：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC,常量 数据类型：实数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC 数据类型：双整数 IN：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC,常量 数据类型：实数 OUT：VD, ID, QD, MD, SD, D, LD, AC 数据类型：双整数 功能及 说明 DTR指令将32位带符号整数IN转换成32位实数，并将结果置入OUT的存储单元 ROUND指令按小数部分四舍五入的原则，将实数（IN）转换成双整数值，并将结果置入OUT的存储单元 TRUNC（截位取整）指令按将小数部分直接舍去的原则，将32位实数（IN）转换成32位双整数，并将结果置入OUT存储单元 ENO=0的错误条件 0006 间接地址 4.3 运行时间 0006 间接地址 1.1 溢出或数值 4.3 运行时间 0006 间接地址 1.1 溢出或数值 4.3 运行时间 值得注意的是：不论是四舍五入取整，还是截位取整，如果转换的实数数值过大，无法在输出中表示，则产生溢出，即影响溢出标志位，使1.1=1，输出不受影响。