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如何快速配置西门子组态软件WinCC 与西门子S7-1200 PLC的通讯?
自WinCC V7.2版本起,软件新增加了 'SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel'通道,用于WinCC与 S7-1200/S7-1500 PLC之间的通信。此驱动只支持以太网通讯,使用 TCP/IP 协议。文档示例的软/硬件环境硬件:WinCC项目运行的电脑自带普通以太网卡、CPU 1214C软件:WinCC V7.2 Upd6、Simatic NET V8.2 SP1、Step7 V13(用于组态S7-1200)
1.设置PLC通讯参数以及DB块属性设置
在Step7 V13组态软件中打开S7-1200项目,关于PLC硬件组态步骤在此不详述。
注意,如果您使用固件版本为 V4.0 以上的 S7-1200 CPU,则需要如下额外设置,才能保证通信正常。
请点开 CPU 的设备组态,'属性->常规->保护'里'连接机制'一项需要勾选'允许从远程伙伴(PLCHMIOPC...)使用 PUT/GET 通信访问',如下图所示:
如何快速配置西门子组态软件WinCC 与西门子S7-1200 PLC的通讯?
使用 PUT/GET 通信访问
在树形菜单中打开'设备和网络',打开网络视图点击CPU 1214C 通讯端口,在'属性'界面中设置通讯参数,在'子网'列表中可把接口连接到某一子网,设置 'IP地址'和'子网掩码'参数。简单通讯情况下,可以不用启用IP路由器。
注意:WinCC需要读写的DB块,不能使用符号寻址,只能使用*寻址。所建的DB块属性中需要取消'优化的块访问'。
编写相应的PLC程序,下载到实际硬件。
2. WinCC添加新驱动
在WinCC项目中可添加此驱动,如图4. 所示,打开变量管理界面,选择'变量管理'点击鼠标右键,选择'添加新的驱动程序',在驱动列表中选择'SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel'驱动。
3. 电脑网卡参数设置
在操作系统网络连接中设置此网卡的IP地址以及子网掩码,在此例中,IP地址和PLC的IP地址在同一样网段中,子网掩码一致,如图5.所示。
在PLC和电脑之间接入以太网通讯电缆,测试电脑与PLC之间物理连接是否正常。选择操作系统左下角'开始'菜单,在*下一行运行栏中输入'CMD'命令,然后敲回车进入DOS命令界面。在界面中输入ping命令,格式:ping

4 设置PG/PC接口
打开电脑的控制面板,选择'设置 PG/PC 接口'选项,在界面中点击'应用程序访问点'下拉列表,选择<添加/删除>,如图7.所示。
在弹出框中'新建访问点'填写'CP-TCPIP',点击'添加'按钮添加访问点,如图8.所示,完成后关闭对话框。
返回'设置 PG/PC 接口'界面,'应用程序访问点'选择'CP-TCPIP','为使用的接口分配参数'选择普通以太网卡的TCPIP协议,如图9.所示,完成后点击'确定'退出。
5 WinCC 软件设置
鼠标右键'SIMATIC S7-1200, S7-1500 Channel'驱动下'OMS '选项,选择'新建连接'新建与S7-1200 PLC的连接。右键选择连接名称,选择'连接参数',如图10.所示。
连接参数中,'IP地址'填写PLC通讯端口的IP地址,'访问点'填写'设置 PG/PC接口'中设置的访问点,'产品系列'填写' S7 1200',如图11.所示。
在新建的连接列表中,创建对应的变量
6 通讯诊断
项目激活后,在变量管理界面可以直接观察到通讯是否建立,绿勾表示通讯建立,如图13.所示。通讯建立后在变量管理中组态相对应的变量。
西门子S7-200系列PLC构成及PID温度控制的实现
由于PLC在工业领域使用的普遍性,该系统有很大的使用范围。 因为PLC具有控制能力强、可靠性高、配置灵活、编程简单、使用方便、易于扩展等优点,成为了当今及今后工业控制领域的主要手段和自动化控制设备。在许多行业的工业控制系统中,温度控制都是要解决的问题。在一些热处理行业,由于使用简单的温控仪表和温控电路进行控制,存在控制精度低、调量大等缺点,这样就造成了产品质量不高,能源浪费等问题。
基于PLC在工业控制领域的普及性和温度控制的重要性,设计了一个基于PLC的智能温度控制系统,具有很广的应用空间。同时,由于PLC具有自身的一些缺点,即数据的计算处理和管理能力较弱,不能提供良好的用户界面,因此妨碍了对现场温度变化的跟踪与监控,而计算机可以很好的弥补的这一缺点。用计算机与PLC 组成的主从式实时监控系统,能够充分发挥各自在工业控制中的优势,实现分散控制、集中监控等全新功能。本系统采用西门子公司S7-200系列PLC,通过PLC串口通讯与计算机连接,监控界面友好,运行稳定。
1 PLC温度控制系统
在锅炉温度控制系统中,电加热锅炉是过程控制工业中常用的设备,其温度控制也是过程控制的一个重点。PLC 通过加热棒及风扇分别控制炉子的加热及降温。计算机则实现目标温度的设定、动态显示、参数的设定等功能,从而实现实时温度监控。
2 系统构成

信号处理、温度调节等功能。在,温一个温度控制系统一般具有温度信号采集、PLC的温度控制系统中度信号的采集可以使用常用的温度传感器(热电偶、热电阻)。由温度传感器检测来的信号不是标准的电压(电流)信号,不能直接送给A/D转换模块。因此温度传感器采集到的温度信号要经过变送器的处理后才能被A/D转换器识别并转换为相应的数字信号。根据所使用的温度传感器选用对应的温度变送器。S7-200系列PLC常用的模拟量输入输出混合模块为EM235,EM235为4路模拟量输入,1路模拟量输出。PLC对温度信号进行处理后,通过模拟量模块输出电流信号,电流信号可以通过调压器来控制电源的开度(即一周期内的导通比率),从而控制电源的输出功率。加热器根据电源输出功率调节加热强度,从而达到温度调节的效果。
3 温度PID控制的实现
对于模拟量信号的控制PID(比例+积分+微分)算法控制。S7-200 系列PLC有专门的PID回路指令,对模拟量进行PID控制十分方便。PID指令使用的算法:( n SP 为第n个采样时刻的给定值,n为过程变量值,MX 为积分项值)PID 指令根据表格(TBL)中的输入和配置信息对引用LOOP执行PID 循环计算。
在实际控制过程中,无论是给定量还是过程量都是工程实际值,它们的取值范围都是不相同的。因此在进行PID运算前,必须将工程实际值标准化。PLC 在对模拟量进行PID运算后,对输出产生的控制作用是在[0.0,1]范围的标准值,不能驱动实际的驱动装置,必须将其转换成工程实际值。
由于电加热炉具有较大的延时性,所以采输出值,0.0~1.012 Kc数正数双字,实数I 回路增益,正、负常数16 Ts I 采样时间,单位为s,正20 TI I 积分时间常数,单位为min,24 Td I 微分时间常数,单位为min,正数式控制。大致采用三段控制: *段,开始阶段置电源为满开度,以*的功率输出克服热惯性; 第二段,等到温度达到一定值转为PID控制; 第三段,接近设定点时置电源开度为0,提供一个保温阶段,以适应温度的滞后温升。
PID参数的调节是很重要的,调节方法有很多,概括起来有两大类:一是理论计算整定法。它主要是依据系统的数学模型,经过理论计算确定控制器参数。二是工程整定方法,它主要依赖工程经验,直接在控制系统的试验中进行,且方法简单、易于掌握。在工程实际中,控制系统难以建立起的数学模型,所以一般采用工程整定法。
PID参数的工程整定法主要有临界比例法、反应曲线法和衰减法。在这里选用临界比例度法,整定步骤如下: (1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作; (2)仅加入比例控制环节,直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡,记下这时的比例放大系数和临界振荡周期; (3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。
4 PLC 与计算机通讯的设计 由于VB具有强大的图形处理功能,界面可视化性强,而且操作简单,容易实现,故采用VB来实现上位机和下位机的通信。其下位急是S7-200系列PLC,上位机是通过RS-232 串行口与PLC 相连的计算机。
