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西门子S7-200 SMART切换编程编辑器、输入LAD程序、编辑程序
上篇文章中我们学了西门子S7-200 SMART PLC基本操作、查看PLC信息以及PLC修改，本篇我们来介绍如何在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART中切换程序编辑器、输入LAD程序以及如何编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持三种编程方式：LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、STL（语句表）。其中LAD（梯形图）是*常用的编程方式，本篇我们就以梯形图为例来讲解。
西门子S7-200 SMART切换编程编辑器、输入LAD程序、编辑程序
STEP7-Micro/WIN SMART的三种编程方式
切换编程编辑器。启动编程软件后自动创建一个新项目，并默认打开LAD（梯形图）程序编辑器，单击视图菜单，在菜单选项中可以方便的更改编程编辑器。打开工具菜单的选项设置，在常规选项中可以更改所有新项目的默认编辑器。
更改默认编辑器
输入LAD程序。单击编辑菜单，输入和编辑程序时经常用到编辑菜单和程序编辑器工具栏按钮。下面我们来介绍输入指令的几种常用方法：1、从指令树中选择要插入的指令，按住鼠标左键将其拖放到程序段中的合适位置时释放鼠标，相应的指令就添加到了程序中。2、单击选中合适位置，出现一个选择框，在指令树中双击指令插入到程序中。3、单击选中合适位置，单击工具栏通用指令按钮，在下拉列表中选择指令输入，或者在合适位置双击也可以从下拉列表中选择指令输入。
在合适位置双击鼠标选择指令
另外，使用水平和垂直线可以在程序段元素之间绘制线。利用菜单栏或者工具栏按钮，可以在所需位置插入行或者列。以上介绍的指令输入方法适用于所有指令。将鼠标悬停在指令上，自动显示指令功能和所需参数类型。
自动显示指令功能和参数类型
在参数区输入*地址和符号，符号可以以后再定义。必要时输入程序注释，加强程序的可读性。单击工具栏POU保护按钮，在对话框中可以对POU设置密码保护。
对POU设置密码保护
编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持复制、粘贴、查找、替换等操作。用鼠标单击程序编辑器的母线左侧，可以选取整个程序段，此时按住鼠标左键拖动可以选取多个程序段。对选中的程序段可以进行整体的复制、粘贴等操作。
对程序段的操作
右键单击程序编辑器的合适位置，在快捷菜单中可以选择插入或者删除需要的程序元素，包括子程序、中断程序等。程序编写完成后，单击保存按钮保存项目。
西门子S7-200 SMART切换编程编辑器、输入LAD程序、编辑程序
上篇文章中我们学了西门子S7-200 SMART PLC基本操作、查看PLC信息以及PLC修改，本篇我们来介绍如何在编程软件STEP7-Micro/WIN SMART中切换程序编辑器、输入LAD程序以及如何编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持三种编程方式：LAD（梯形图）、FBD（功能块图）、STL（语句表）。其中LAD（梯形图）是*常用的编程方式，本篇我们就以梯形图为例来讲解。
STEP7-Micro/WIN SMART的三种编程方式
切换编程编辑器。启动编程软件后自动创建一个新项目，并默认打开LAD（梯形图）程序编辑器，单击视图菜单，在菜单选项中可以方便的更改编程编辑器。打开工具菜单的选项设置，在常规选项中可以更改所有新项目的默认编辑器。
更改默认编辑器
输入LAD程序。单击编辑菜单，输入和编辑程序时经常用到编辑菜单和程序编辑器工具栏按钮。下面我们来介绍输入指令的几种常用方法：1、从指令树中选择要插入的指令，按住鼠标左键将其拖放到程序段中的合适位置时释放鼠标，相应的指令就添加到了程序中。2、单击选中合适位置，出现一个选择框，在指令树中双击指令插入到程序中。3、单击选中合适位置，单击工具栏通用指令按钮，在下拉列表中选择指令输入，或者在合适位置双击也可以从下拉列表中选择指令输入。
在合适位置双击鼠标选择指令
另外，使用水平和垂直线可以在程序段元素之间绘制线。利用菜单栏或者工具栏按钮，可以在所需位置插入行或者列。以上介绍的指令输入方法适用于所有指令。将鼠标悬停在指令上，自动显示指令功能和所需参数类型。
自动显示指令功能和参数类型
在参数区输入*地址和符号，符号可以以后再定义。必要时输入程序注释，加强程序的可读性。单击工具栏POU保护按钮，在对话框中可以对POU设置密码保护。
西门子S7-200 SMART切换编程编辑器、输入LAD程序、编辑程序
对POU设置密码保护
编辑程序。STEP7-Micro/WIN SMART支持复制、粘贴、查找、替换等操作。用鼠标单击程序编辑器的母线左侧，可以选取整个程序段，此时按住鼠标左键拖动可以选取多个程序段。对选中的程序段可以进行整体的复制、粘贴等操作。
对程序段的操作
右键单击程序编辑器的合适位置，在快捷菜单中可以选择插入或者删除需要的程序元素，包括子程序、中断程序等。程序编写完成后，单击保存按钮保存项目。
如何正确的使用西门子S7-1200PLC PID调节
一、用户使用西门子S7-1200 PID程序块，使用的反馈值是INPUT，启动自整定后出现输入值出设定范围错误，无法启动自整定功能。
经过多次交流，发现问题是存储器地址冲突：用户使用了INPUT输入变量，经过模拟量输入处理程序上限为:100.0下限为:0.0。分配的存储地址是MD516，在程序内容还使用了MW516，MD518地址。导致地址冲突，修改MD516数据，使MD516存储器保存的数据大于100.0，当启动自整定时，出现输入值出设定范围错误。
扩展知识
1、MD516包括4个字节：MB516，MB517，MB518，MB519，当使用MD516寄存器，其他程序不能使用MB516，MB517，MB518，MB519。否则，导致地址冲突，保存数据被修改或丢失。在S7-200的M区和V区：S7-300、S7-400的M区都需要注意此问题。
2、S7-1200PID的两个反馈数据 INPUT/INPUT-PER区别，以及与 Setpoint的关系。INPUT是现场仪表测里数据，经过程序转换成实际工程里数据。数据类型是实数。 INPUT-PER是现场仪表数据直接经过模拟量通道进行测试，未进行数据，数据类型是 WORD可以通过PID组态直接进行数据，转换成实际工程量。使用此方法。
Setpoint：设定值，PID系统通过调解输出设备，使反馈值与设定值相等。设置范围即是反馈值的上下限。
3 Output, Output -PER. Output-PWN区别
这三个信号全是输出信号， Output与 Output -PER是一组
Output输出是一个百分比数，即0%-*，指控制设备全关或全开。
Output- Per直接输出至模拟量通道，输出整数0-27648
Output- PWM输出是脉宽信号，开关量输出，与上面两个信号不相同，单独使用。
二、如何启动西门子S7-1200的自整定，设定值与反溃值过于接近，无法使用“启动自整定”
当你的系统各部分已经准备完毕，可以使用自整定，自整定功能只是系统将自动优化或计算PID都数，是调试的一种方法，正常运行时，不必运行自整定调试程序。
