西门子S120控制器模块6SL3000-0BE23-6DA1西门子S120控制器模块6SL3000-0BE23-6DA1
上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。概述
概述
跳步、重复和循环序列PLC SFC编程
用SFC编制用户程序时，有时程序需要跳转或重复，则用OUT指令代替SET指令
（1）部分重复的编程
在一些情况下，需要返回某个状态重复执行一段程序，可以采用部分重复的编程，如图1所示
（2）同一分支内跳转的编程
在一条分支的执行中，由于某种需要跳过几个状态，执行下面的程序。此时，可以采用同一分支内跳转的编程。如图2所示。
（3）跳转到另一条分支的编程
在某种情况下，要求程序从一条分支的某个状态跳转到另一条分支的某个状态继续执行。此时，可以采用跳转到另一条分支的编程，如图3所示。
（4）复位处理的编程
在用SFC语言编制用户程序时，如果要使某个运行的状态（该状态为1）停止运行（使该状态置0），其编程的如图4所示。
图4中，当状态S22为1时，此时若输入X21为l，则将状态S22置0，状态S23置1；若输入X22为1，则将状态S22置0，即该支路停止运行。如果要使该支路重新进入运行，则必须使输入X10为1。
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数的取反取负指令实例——西门子S7系列PLC
指 令
说 明
INVI
对累加器l低字中的16位整数求反码
INVD
对累加器1中的32位整数求反码
NEGI
对累加器1低字中的16位整数求补码。相当于乘-1
NEGD
对累加器1中的32位整数求补码。相当于乘-1
NEGR
对累加器1中的32位实数的符号位求反码
对累加器中的数求反码，即逐位将0变为1，1变为0。对累加器中的整数求补码，则逐位取反，再对累加器中的内容加1。对一个整数求补码相当于对该数乘以-1。实数取反是将符号位取反。
l INVI 指令
l INVD 指令
l NEGI 指令
l NEGD 指令
l NEGR 指令
电梯PLC控制简介
电梯是现代建筑内关系到生命财产安全的重要交通工具。如何电梯的运行效率、电梯能耗以及机械磨损、电梯的使用寿命，都是非常重要的研究课题。电梯是楼层用以固定的成套设备，具有安全可靠、乘坐舒适、停层准确、操作简便、运输效率高等特点。它由曳引、引导、安全装置和电控组成。
目前电梯的控制普遍采用了两种，一是采用微机作为控制单元，完成电梯的采集、运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成；第二种控制用可编程控制器（PLC）取代微机实现集选控制。从控制和性能上来说，这两种并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种，其原因在于生产规模较小，自己设计和制造微机控制装置成本较高；而PLC可靠性高，程序设计方便灵活。本设计在用三菱 FX2系列PLC控制静磁栅位移传感器实现电梯平层控制。
静磁栅位移传感器在电梯控制中的作用为电梯平层控制的，电控是电梯的“”，其的好与坏直接影响电梯。客梯和医用梯都讲究乘坐舒适，而舒适感与运行时间有关。要想乘坐舒适，就要加、减速时间，因而使运行时间随之，电梯运行效率。所以，为了使电梯具有较高的运行效率，加减速度应该有一个的限度，而且变化要平稳，这就对电控提出了如下要求：
安全可靠，排除故障方便，在使用要求前提下，线路越简单越好。
噪声和振动小，选择元件要合理，电磁声不能大，安装零件的结构件要有足够刚度，且有防松措施。
能适应起动、停止、及换向的工作要求，调速性能好，工作易于转换。加、减速和等速要平稳，速度曲线，到站前无微动。
能实现自动平层，且平层必须准确。
能适应在较大范围内变动地载荷，能重载起动。
根据电梯运行的特点及以上要求，电梯的运行速度应当符合图1所示曲线。平层误差应符合表1规定。
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