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上海诗幕自动化设备有限公司，*从事品自动化设备研发及销售的企业，对各大自动化产品有着强大的优势，并且对优势产品有着大量的备货。与欧洲及从事电气的各大公司有着良好的协作关系。
上海诗幕自动化设备有限公司是*从事西门子工业自动化产品销售和集成的高新技术企业。 在西门子工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到服务， 致力于塑造一个“行业*”，以实现可的发展。 多年以来，公司坚持“以客户为本，与客户共同发展”的思想， 全力以赴为工矿用户、设计单位、工程公司提供高、高性、高可靠性的整体解决方案。 “我们不仅仅销售的产品”是公司每个员工的工作信条， 在为客户提品和方案的中，我们愿意倾听客户，和客户共同完善， 不断服务，越客户的期望。以此为基础，我们追求客户、厂商和员工三方的共赢。 本公司与德国SIEMENS公司自动化与驱动部门的长期紧作中， 建立了良好的相互协作关系，在自动化产品与驱动产品业务逐年成倍增长， 为广大用户提供了SIEMENS的新的技术及自动控制的佳解决方案。 上海诗幕自动化科技有限公司 具备以下产品优势 西门子可编程控制器，西门子屏，西门子工业以太网， 西门子数控，西门子高低压变频器，西门子电机驱动等等。
用西门子S7-200 PLC追踪一台设备运行了多长时间
怎样用西门子S7-200 PLC追踪一台设备运行了多长时间呢？
本例程序的目的是记录一台设备(制动器、开关等)运行的时间，以下前提必须:当设备运行时，必须给输入I0.0提供24V;当设备小工作时小提供电压。
当提供输入时，开始测量时问。如果没有输入，那么就中断时问的测量，自到重新提供输入为止，测量到的小时数存在字VWD中，分钟数存在字VW2中，秒数存在VW4中。
程序框图
程序和注释
程序个扫描周期调用子程序1。在子程序1中，设定计时器丁5为1秒的运行时间，当达到1秒时，计时器位“T5”被置1，同时，秒计数标志VW41，并将计时器位“T5”复位。因此，计时器能在下一周期立即重新启动。
当秒计数标志达到60时，分钟计数标志VW21，秒计数标志VW4被置为0.
当分钟计数标志达到60时，小时计数标志VW01，分钟计数标志被置为0。子程序结束。
主程序结束的后一行用二进制来显示当前的秒数，用输出端的LED显示。
本程序长度为35个字。
S7-200PLC功能指令概述
一般的逻辑控制用软继电器、定时器和计数器及基本指令就可以实现。利用功能指令可以出更复杂的控制，以致构成网络控制。这些功能指令实际上是厂商为各种客户的特殊需要而的通用子程序。功能指令的丰富程度及其合用的方便程度是衡量PLC性能的一个重要指标。
S7-200的功能指令很丰富，大致包括这几方面：算术与逻辑运算、传送、移位与循环移位、程序流控制、数据表处理、PID指令、数据格式变换、高速处理、通信以及实时时钟等。
功能指令的助记符与汇编语言相似，略具计算机知识的人学起来也不会有太大困难。但S7-200系列PLC功能指令毕竟太多，一般读者不必准确记忆其详尽用法，需要时可可查阅产品手册。
表4-20 四则运算指令
名称
指令格式
（语句表）
功能
操作数寻址范围
加法指令
+I IN1，OUT
两个16位带符号整数相加，一个16位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
+D IN1，IN2
两个32位带符号整数相加，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
+R IN1，OUT
两个32位实数相加，一个32位实数。
执行结果：IN1+OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1+IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以常数
减法指令
-I IN1，OUT
两个16位带符号整数相减，一个16位带符号整数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
-D IN1，OUT
两个32位带符号整数相减，一个32位带符号整数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
-R IN1，OUT
两个32位实数相加，一个32位实数。
执行结果：OUT-IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1-IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以常数
乘法指令
*I IN1，OUT
两个16位符号整数相乘，一个16整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
MUL IN1，OUT
两个16位带符号整数相乘，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
*D IN1，OUT
两个32位带符号整数相乘，一个32位带符号整数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
*R IN1，OUT
两个32位实数相乘，一个32位实数。
执行结果：IN1*OUT=OUT（在LAD和FBD中为：IN1*IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
除法指令
/I IN1，OUT
两个16位带符号整数相除，一个16位带符号整数商，不保留余数。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW， T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是AIW和常数
DIV IN1，OUT
两个16位带符号整数相除，一个32位结果，其中低16位为商，高16位为结果。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，AIW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD和常数
OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
/D IN1，OUT
两个32位带符号整数相除，一个32位整数商，不保留余数。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是HC和常数
/R IN1，OUT
两个32位实数相除，一个32位实数商。
执行结果：OUT/IN1=OUT（在LAD和FBD中为：IN1/IN2=OUT）
IN1，IN2，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN1和IN2还可以是常数
数学函数指令
SQRT IN，OUT
把一个32位实数（IN）开平方，32位实数结果（OUT）
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
LN IN，OUT
对一个32位实数（IN）取自然对数，32位实数结果（OUT）
EXP IN，OUT
对一个32位实数（IN）取以e为底数的指数，32位实数结果（OUT）
SIN IN，OUT
分别对一个32位实数弧度值（IN）取正弦、余弦、正切，32位实数结果（OUT）
COS IN，OUT
TAN IN，OUT
增减指令
INCB OUT
将字节无符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VB，IB，QB，MB，，B，LB，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是常数
DECB OUT
将字节无符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
INCW OUT
将字（16位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VW，IW，QW，MW，SW，W，LW，T，C，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是AIW和常数
DECW OUT
将字（16位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
INCD OUT
将双字（32位）有符号输入数加1
执行结果：OUT+1=OUT（在LAD和FBD中为：IN+1=OUT）
IN，OUT：VD，ID，QD，MD，SD，D，LD，AC，*VD，*AC，*LD
IN还可以是HC和常数
DECD OUT
将字（32位）有符号输入数减1
执行结果：OUT-1=OUT（在LAD和FBD中为：IN-1=OUT）
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设计PLC控制时应遵循的基本原则
任何一种控制都是为了实现被控对象的工艺要求，以生产效率和产品。因此，在设计PLC控制时，应遵循以下基本原则：
1. 大限度地被控对象的控制要求
充分发挥PLC的功能，大限度地被控对象的控制要求，是设计PLC控制的前提，这也是设计中重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究，收集控制现场的资料，收集相关*的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合，拟定控制方案，共同解决设计中的重点问题和疑难问题。
2. 保证PLC控制安全可靠
保证PLC控制能够长期安全、可靠、运行，是设计控制的重要原则。这就要求设计者在设计、元器件选择、编程上要考虑，以确保控制安全可靠。例如：应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行，而且在非正常情况下（如突然掉电再上电、按钮按错等），也能正常工作。
3. 力求简单、经济、使用及维修方便
一个新的控制工程固然能产品的和数量，带来巨大的经济效益和社会效益，但新工程的投入、技术的培训、设备的也将运行资金的。因此，在控制要求的前提下，一方面要注意不断地扩大工程的效益，另一方面也要注意不断地工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制简单、经济，而且要使控制的使用和方便、成本低，不宜盲目追求自动化和高指标。
4. 适应发展的需要
由于技术的不断发展，控制的要求也将会不断地，设计时要适当考虑到今后控制发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时，要适当留有裕量，以今后生产的发展和工艺的改进。
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内装型PLC的特点和结构
内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入／输出接口电路实现传送（如图1所示）。
内装型PLC具有如下特点
(1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。
(2)内装型PLC的硬件和整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用。
(3)内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加电路板；内装型PLC一般不单独配置输人／输出接口电路，而是使用CNC本身的输入／输出电路；PLC所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。
图6-1
图1 内装型PLC的CNC框图
(4)采用内装型PLC结构，CNC可以具有某些控制功能。如梯形图编辑和传送功能，在CNC内部直接处理大量信息等。
的CNC厂家在其生产的CNC产品中，大多了内装型PLC功能。
